仅供参考,这个是通过stm32f4单片机来控制的代码,通过4路pwm用以控制麦克纳姆轮以及机械手
2025/7/20 15:05:37 22.95MB stm32 麦克纳姆 多路pwm
1
很好的资源啊,大家免费学习,免费下载,共同进步!!!
2025/7/13 11:22:23 18.2MB 机械原理
1
输电线路导线机械计算器
2025/7/12 13:34:37 673KB 输电线路导线机械计算器
1
行星传动设计,饶振刚著好书,传动,共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴
2025/7/12 13:07:08 34.33MB 行星传动
1
在机械设计领域,夹具设计是一项至关重要的工作,它直接影响到产品的质量和生产效率。
本文将深入探讨"插入耳环工艺及车外圆夹具设计"的相关知识点,包括工艺流程、夹具设计及其重要性,以及相关文档和图纸的解读。
1.插入耳环工艺:插入耳环工艺是一种常见的机械加工技术,主要用于连接或装饰零件。
在这个过程中,耳环通常被预先成型,然后通过精确的定位和固定,将其插入到预定位置。
此工艺涉及到材料选择、耳环形状设计、定位精度和操作步骤等多个方面。
为了确保耳环与基体的稳定结合,工艺过程需严谨控制,防止耳环松动或损坏。
2.车外圆夹具设计:车外圆夹具是用于固定工件,以便在车床上进行外圆表面加工的工具。
设计时需考虑工件的几何形状、尺寸、材质以及加工要求。
夹具应确保工件在加工过程中的刚性和稳定性,减少振动,保证加工精度。
设计要素包括定位元件、夹紧装置、对刀装置以及夹具体等。
定位元件确定工件的位置,夹紧装置保证工件在切削力作用下不发生位移,对刀装置则用于设定刀具与工件相对位置。
3.夹具设计说明书:设计说明书详细记录了夹具的设计思路、设计依据、结构特点、使用方法和维护保养等内容,为操作者提供参考和指导。
通过阅读设计说明书,可以了解夹具的工作原理、操作步骤,有助于提高工作效率和降低出错率。
4.工艺过程卡和工序卡:工艺过程卡是对整个生产过程的详细描述,包含每一步骤的操作方法、工艺参数、所需设备和工具等信息。
工序卡则进一步细化到每个单独的加工工序,明确每个工序的作业内容、工艺参数和质量要求,以保证工艺流程的标准化。
5.图纸和图纸解读:夹具装配图和夹具零件图展示了夹具的三维结构和各个组成部分的详细尺寸,是制造和检验夹具的重要依据。
零件图-A3和毛坯图-A3提供了单个零件和毛坯的尺寸、公差和加工要求。
外文翻译可能包含相关技术资料或标准的译文,帮助理解国际通用的设计理念和技术要求。
总结,"插入耳环工艺及车外圆夹具设计"是一门综合性的技术,涉及机械加工工艺、夹具设计原理和实践应用。
通过对相关文档的研读和图纸的解析,工程师可以全面掌握这一工艺流程,从而提升生产质量和效率。
2025/7/9 0:23:46 4.2MB 夹具设计
1
机械动力学ADMAS教程是入门通过ADAMS软件进行动力学仿真的资料,对如何使用ADAMS软件进行动力学仿真进行了详细介绍
2025/7/6 2:02:20 71B 机械动力学 adasm
1
7个ANSYS有限元分析经典实例,出自清华大学机械工程系,详细的GUI操作,手把手教你学习ANSYS,实例皆为力学经典问题,实属ANSYS学习必备资料,不容错过,赶紧下载学习吧!梁的有限元建模与变形分析计算分析模型如图所示习题文件名要求选择不同形状的截面分别进行计算。
梁承受均布载荷:x图梁的计算分析模型梁截面分别采用以下三种截面(单位:):t2k-i2+t了++w3矩形截面园截面工字形截面进入首先在D盘建立一个文件夹,命名为Beam程序击选择盘建立的文件夹Bcam→输入设置计算类型选择单元类型定义材料参数一定义截面分别定义矩形截面、圆截面和工宇形截面:矩形截面员截面工字形截面:生成几何模型生成特征点→依次输入三个点的坐标:生成梁连接两个特征点,网格划分选择(根据所计算的染的截面选择编号)→拾取特征点模型施加约束最左端节点加约束最石端节点加约束施加方向的载荷分析计算结果显示退出系统坝体的有限元建模与应力应变分析计算分析模型如图所示习题文件名图2-1坝体的计算分析模型进入首先在D盘建立一个文件夹,命名为dam程序点击选择盘建立的文件夹dam-输入设置计算类型选择单元类型定义材料参数生成几何模型生成特征点→依次输入四个点的坐标:生成坝体截面→依次连接四个特征点网格划分依次拾取两条横边→依次拾取两条纵边模型施加约束√分别给卜底边和竖直的纵边施加和方向的约束给斜边施加方向的分布载荷命令菜单栏在下方的下拉列表框内选择作为设置的变量:在窗口中出现写入所施加的载荷函数:文件扩展名:返回:将需要的文件打开,任给一个参数名,它表小随之将施加的载荷→拾取斜边;→在下拉列表框中,选择:选择需要的载荷参数名→分析计算结果显示退出系统受内压作用的球体的有限元建模与分析计算分析模型如图所示习题文件名承受内压图受均匀内压的球体计算分析模型(截面图)进入首先在D盘建立一个文件夹,命名为程序点击选择盘建立的文件夹输入设置计算类型选择单元类型定义材料参数生成几何模型√生成特往点依次输入四个点的坐标:生成球体截面命令菜单栏→依次连接→依次拾取四条边命令菜单栏网格划分→拾取两条直边→拾取两条曲边模型施加约束给水平直边施加约束→拾取水平边:√给竖直边施加约束拾取竖直边给内弧施加径向的分布载荷→拾取小圆弧;分析计算结果显示退出系统受热载荷作用的厚壁圆筒的有限元建模与温度场求解计算分析模型如图所示习题文件名圆筒内壁温度℃,外壁温度℃。
两端自由且绝热图受热载付作用的厚壁圆筒的计算分析模型(截面图)进入首先在D盘建立一个文件夹,命名为程序点击选择盘建立的文件夹输入设置计算类型选择单元类型定义材料参数生成几何模型生成特征点依次输入四个点的坐标:生成圆柱体截面依次连接四个特征点网格划分→拾取两条水平边→→拾取两条竖直边模型施加约束分别给两条直边施加约束→拾取左边拾取右边分析计算结果显示退出系统
2025/6/29 1:26:25 236KB Workbench
1
本课程设计主要讲述“某机械厂降压变电所的电气设计”的方法,及其具体设计步骤内容;
需要的友友赶紧下载吧
2025/6/25 12:29:21 1.13MB 工厂供电 课程设计
1
这个是很经典的问题实验题目:生产者与消费者(综合性实验)实验环境:C语言编译器实验内容:①由用户指定要产生的进程及其类别,存入进入就绪队列。
  ②调度程序从就绪队列中提取一个就绪进程运行。
如果申请的资源被阻塞则进入相应的等待队列,调度程序调度就绪队列中的下一个进程。
进程运行结束时,会检查对应的等待队列,激活队列中的进程进入就绪队列。
运行结束的进程进入over链表。
重复这一过程直至就绪队列为空。
  ③程序询问是否要继续?如果要转直①开始执行,否则退出程序。
实验目的:通过实验模拟生产者与消费者之间的关系,了解并掌握他们之间的关系及其原理。
由此增加对进程同步的问题的了解。
实验要求:每个进程有一个进程控制块(PCB)表示。
进程控制块可以包含如下信息:进程类型标号、进程系统号、进程状态、进程产品(字符)、进程链指针等等。
系统开辟了一个缓冲区,大小由buffersize指定。
程序中有三个链队列,一个链表。
一个就绪队列(ready),两个等待队列:生产者等待队列(producer);
消费者队列(consumer)。
一个链表(over),用于收集已经运行结束的进程本程序通过函数模拟信号量的操作。
参考书目:1)徐甲同等编,计算机操作系统教程,西安电子科技大学出版社2)AndrewS.Tanenbaum著,陈向群,马红兵译.现代操作系统(第2版).机械工业出版社3)AbranhamSilberschatz,PeterBaerGalvin,GregGagne著.郑扣根译.操作系统概念(第2版).高等教育出版社4)张尧学编著.计算机操作系统教程(第2版)习题解答与实验指导.清华大学出版社实验报告要求:(1)每位同学交一份电子版本的实验报告,上传到202.204.125.21服务器中。
(2)文件名格式为班级、学号加上个人姓名,例如:电子04-1-040824101**.doc  表示电子04-1班学号为040824101号的**同学的实验报告。
(3)实验报告内容的开始处要列出实验的目的,实验环境、实验内容等的说明,报告中要附上程序代码,并对实验过程进行说明。
基本数据结构:PCB*readyhead=NULL,*readytail=NULL;//就绪队列PCB*consumerhead=NULL,*consumertail=NULL;//消费者队列PCB*producerhead=NULL,*producertail=NULL;//生产者队列over=(PCB*)malloc(sizeof(PCB));//over链表intproductnum=0;//产品数量intfull=0,empty=buffersize;//semaphorecharbuffer[buffersize];//缓冲区intbufferpoint=0;//缓冲区指针structpcb{/*定义进程控制块PCB*/intflag;//flag=1denoteproducer;flag=2denoteconsumer;intnumlabel;charproduct;charstate;structpcb*processlink;……};processproc()---给PCB分配内存。
产生相应的的进程:输入1为生产者进程;
输入2为消费者进程,并把这些进程放入就绪队列中。
waitempty()---如果缓冲区满,该进程进入生产者等待队列;
linkqueue(exe,&producertail);//把就绪队列里的进程放入生产者队列的尾部voidsignalempty()boolwaitfull()voidsignalfull()voidproducerrun()voidcomsuerrun()voidmain(){processproc();element=hasElement(readyhead);while(element){exe=getq(readyhead,&readytail);printf("进程%d申请运行,它是一个",exe->numlabel);exe->flag==1?printf("生产者\n"):printf("消费者\n");if(exe->flag==1)producerrun();elsecomsuerrun();element=hasElement(readyhead);}printf("就绪队列没有进程\n");if(ha
1

"新建文本文档 (5)_materialsstudio_源码"这一标题揭示了我们正在讨论的是一份与Material Studio相关的源代码文件。
Material Studio是一款由Accelrys(现为Dassault Systèmes生物物理子公司)开发的强大软件,主要用于分子模拟、材料科学以及化学领域的研究。
该软件提供了一整套工具,帮助用户理解并预测材料的结构、性质和行为。
描述中的"实现material studio粉末QPA.pl"指出了我们关注的具体功能或脚本,即粉末量子力学计算(QPA)。
在Material Studio中,量子力学(QM)模块允许用户对材料的电子结构进行精确计算,以预测其化学和物理性质。
粉末QPA可能是指对粉末状材料进行量子力学平均势场(PQAP)计算,这是一种处理多晶材料的方法,适用于无序或非晶态的系统。
粉末QPA计算通常包括以下几个关键步骤:1. **模型构建**:创建粉末材料的模型,这通常涉及选择晶胞参数、确定晶格常数,并考虑颗粒大小和形状的影响。
2. **量子力学设置**:选择合适的量子力学方法,如密度泛函理论(DFT)、Hartree-Fock或更高级的计算方法,以及对应的交换相关泛函。
3. **电荷平衡**:确保模型中的原子带有正确的电荷,以反映实验条件。
4. **计算过程**:运行QM计算,获取粉末样品的电子结构信息,如能带结构、态密度等。
5. **性质分析**:利用获得的电子结构信息,分析材料的光学、电学、机械等性质。
在压缩包中的"新建文本文档.txt"可能是QPA.pl脚本的文本形式,或者包含有关如何运行QPA计算的指令和说明。
这个脚本可能用Perl语言编写,Perl是一种常用的科学计算脚本语言,尤其在处理数据和自动化任务时。
为了深入理解这份源码,我们需要熟悉Perl编程语言,以及Material Studio的API和命令行接口。
此外,对量子力学计算的基本原理和粉末材料的特性有深入理解也是必不可少的。
通过阅读和分析这份源码,我们可以学习到如何自定义和扩展Material Studio的功能,以适应特定的粉末材料研究需求。
这可能涉及到计算参数的调整、结果后处理脚本的编写,甚至可能包括优化计算效率的策略。
2025/6/20 8:28:27 1KB
1
共 760 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡