三轴delta并联机器人运动学算法,并联机器人正向逆向求解小工具VisualStudioC#代码工程文件,欢迎大家下载参考学习。
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机器人运动学建模,正逆运动学分析,动力学分析,轨迹规划方面的国外经典图书
2023/6/9 18:12:47 6.87MB 机器人 建模 运动学 动力学
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PUMA560机器人运动学反解算法,摘自熊有伦《机器人基础》一书。
2023/6/4 4:42:01 1.51MB PUMA560 机器人 机械手 运动学反解
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该程序经过OpenGL实现机器人运动(下蹲、起身、走、跑),可以作为学习OpenGL机器人连续运动的一个参考
2023/1/30 10:08:09 223KB OpenGL 机器人 运动
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DeltaRobotKinematics并联机器人运动学正解逆解本人本人总结matlab亲测正反解正确
2020/2/7 7:07:35 1.34MB DeltaRobot 并联机器人 运动学 正解
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论文《非完整轮式挪动机器人运动规划与控制研究》(2014)全文所有matlab仿真
2018/8/25 8:34:20 245KB 移动机器人 matlab 论文
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挪动机器人的避障和运动规划算法代码,包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等
2016/8/6 10:18:38 14.28MB 移动机器人 运动规划 避障 算法
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KUKA机器人KST_RSI(ROBOTSENSORINTERFACE)开发说明书(中文)+例程,用于实时控制机器人运动
2019/10/14 12:16:01 2.76MB KUKA机器人 KST_RSI ROBOTSENSORI
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Delta机构机器人算法材料Delta机构机器人算法材料Delta机构机器人算法材料
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本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。
教材的重点在于用严谨而系统的方式引见机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。
全面引见了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控制方法的引见更具全面性。
全书共3章,分别是:机器人运动学,机器人动力学,机器人控制。
2016/3/26 9:10:58 2.15MB 机器人 动力学
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡