本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划成绩。
基于VC2005实现。

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

四、光栅方程的一般方式与谱线弯曲在（式中所表示的光栅方程，仅是光线在光栅主截面内入射和衍射的特殊情况。
在实际的光谱仪器中，狭缝都是有一定高度的。
从缝上不同点发出的光束都是以不同的角度斜入射到光栅面上，即这些光束是对主截面倾斜的。
经光栅衍射后的衍射光束显然也不在主截面上，并且其衍射角也不等于在主截面上的、由狭缝中点发出的光束的衍射角，这就和棱镜一样会导致光谱线的弯曲。
为求得斜入射情况下光栅的衍射，即光栅方程的一般方式，首先在光栅上建立一个直角坐标系：把直角坐标系置于光的原点平面和光栅表面重合，轴平栅面的中心；
行于光栅刻痕；
轴即为通过光栅中心的法线，平面即为主截面。
如图所示，使狭缝端点发出的斜射主光线通过坐标原点，另一条与点，之平行的相邻光线入射到光栅上的点的坐标是。
从点向和它的衍射光线分别作垂线，垂足。
则和是是这两条相邻入射光线的光程差，是两条相应的相邻衍射光线的光程差，总光程差为

基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现程序源代码，可自由选择地图和起一直止点。
内容包括以下资源。
　　Maps　　a_star.m　　checkPath.m　　feasiblePoint.m　　heuristic.m　　historic.m　　README.md

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。