SergeKernbach的《Handbookofcollectiveroboticsfundamentalsandchallenges》，讲解了collective机器人的方案，挑战，应用，适合多机器人，swarm方向的同学查看使用
2025/5/27 22:46:45
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在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
2025/5/26 18:16:57
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这是一个小的实际例子，说明了使用MATLAB进行机器人手臂的运动仿真。
该示例还利用了MATLAB的图形功能。
动画（MPEG1格式）显示了一个renderized机器人机械臂具有六个自由度。
手在圆柱体上移动，螺旋形从底部到顶部。
该示例还利用了MATLAB的图形功能。
动画（MPEG1格式）显示了一个renderized机器人机械臂具有六个自由度。
手在圆柱体上移动，螺旋形从底部到顶部。
2025/5/26 1:11:15
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电报在线状态记录器机器人。
“我郑重发誓我无能为力。
”〜哈利·波特宇宙使用Telethon库检查联机状态以及是否已更改。
如果检测到更改，则漫游器会向您发送消息。
这个怎么运作spy.py将托管一个您可以与之交互的机器人。
在Telegram上，您可以与bot聊天，并通过bot命令在监视列表中添加/删除用户。
如果列表中的任何用户更改了其在线状态，则该漫游器会向您发送消息。
安装pipinstalltelethon建立在上创建您的电报应用程序，并将API_HASH和API_ID替换为您的API。
API_HASH='yourapihash'API_ID=
“我郑重发誓我无能为力。
”〜哈利·波特宇宙使用Telethon库检查联机状态以及是否已更改。
如果检测到更改，则漫游器会向您发送消息。
这个怎么运作spy.py将托管一个您可以与之交互的机器人。
在Telegram上，您可以与bot聊天，并通过bot命令在监视列表中添加/删除用户。
如果列表中的任何用户更改了其在线状态，则该漫游器会向您发送消息。
安装pipinstalltelethon建立在上创建您的电报应用程序，并将API_HASH和API_ID替换为您的API。
API_HASH='yourapihash'API_ID=
2025/5/25 6:31:30
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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