第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题,介绍了插补方式分类与轨迹控制方法,轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题,包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
  本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
21.8MB 宋伟刚 高清
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这本由美国的NeilH.E.Weste和DavidMoneyHarris所著的《CMOS超大规模集成电路设计(第4版英文版)》是本经典教材,该版本反映了近年来集成电路设计领域面貌的迅速变化,突出了延时、功耗、互连和鲁棒性等关键因素的影响。
内容涵盖了从系统级到电路级的CMOSVLSI设计方法,介绍了CMOS集成电路的基本原理,设计的基本问题,基本电路和子系统的设计,以及CMOS系统的设计实例(包括一系列当前设计方法和CMOS的特有问题,以及测试、可测性设计和调试等技术)。
全书加强了对业界积累的许多宝贵设计经验的介绍。
《CMOS超大规模集成电路设计(第4版英文版)》可作为高等院校电子科学与技术、微电子学与固体电子学、集成电路工程、计算机科学与技术、自动化、汽车电子以及精密仪器制造等专业的本科生和研究生在cMOs集成电路设计方面的教科书,并可作为从事集成电路设计领域研究和技术工作的工程技术人员和高等院校教师的常备参考书。
2025/5/1 14:09:45 13.83MB CMOS 集成电路设计 第四版 英文
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本书以解决金融研究和实际问题为出发点,展现了应用SAS软件的技术,使读者对相关的金融专题有一个全面的了解。
在兼顾教学的前提下,书中的许多算法和实现程序具有很高的应用和参考价值;
每章的计算程序精心设计,思路清晰,许多语句都加上了注释,为阅读和理解本书内容提供了可靠的保证。
本书适合多层次人员阅读,如金融、数学和统计学等专业的本科生、研究生及有关部门的专业人员。
2025/4/8 13:50:26 21.85MB SAS
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计算语言学是一门涉及语言学、计算机科学和数学等多门学科的交叉学科,覆盖面广。
刘颖编著的这本《计算语言学(修订版)》侧重最经典的工作,阐述计算语言学的基本理论和方法,主要介绍现代句法理论和语义理论,词法、句法和语义阶段重要的分析算法、统计语言学和机器翻译。
本书结构完整,层次分明,条理清楚;
既便于教学,又便于自学。
可作为中文、外语、计算机等专业高年级本科生和研究生教材,也可供从事自然语言处理或信息处理的研究者参考。
2025/4/5 10:44:08 2.75MB 计算语言学 自然语言处理
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本书讲述模糊数学方法及其应用,主要内容包括:模糊集合及其运算、模糊统计方法、模糊聚类分析、模糊模型识别、模糊决策、模糊线性规划等以及它们在科学技术与经济管理中的应用.本书的特点是兼顾"数学概念、方法"与"应用技术、模型"两个方面,既注重模糊概念的直观描述,又有配套的应用软件,实际例子较多,可操作性强.本书可作为大学本科生、研究生的教材或参考书,也可供广大科技工作者使用.
2025/3/23 12:23:56 4.29MB 模糊 数学 方法及其应用
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《精通CFD工程仿真与案例实战——FLUENTGAMBITICEMCFDTecplot》详细介绍了FLUENT、GAMBIT、ICEMCFD和Tecplot基础理论、具体操作和典型的应用案例。
全书共分8章。
第1章介绍了CFD基本理论及软件的基本应用,并通过简单实用的算例,说明了FLUENT的求解过程和后处理步骤。
第2章介绍CFD前处理概念和GAMBIT、ICEMCFD的使用方法。
第3章介绍CFD求解理论和FLUENT的使用方法。
第4章介绍FLUENT后处理和Tecplot使用方法。
第5章是网格应用实战,以10个网格应用的典型实例为讲解主线,详细介绍GAMBIT和ICEMCFD创建四面体网格、六面体网格的功能应用,涉及局部加密法、边界层网格和块结构化网格的划分方法。
第6章至第8章,分别是求解综合实战案例,通过26个典型算例,介绍FLUENT在多个领域的应用。
本书理论讲解详细、操作介绍直观、实例内容丰富,全面介绍了FLUENT、GAMBIT、ICEMCFD和Tecplot应用于流体工程计算的操作,具有较强的实用性。
本书包含的大量实例基本涵盖了ICEMCFD和FLUENT在各大领域中的典型应用,本书的这些经典算例是对ICEMCFD和FLUENT功能应用很全面的总结。
本书可作为航空航天、船舶、能源、石油、化工、机械、制造、汽车、生物、环境、水利、火灾安全、冶金、建筑、材料等众多领域的研究生和本科生学习CFD基本理论和软件应用的教材,也可供上述领域的科研人员、企业研发人员,特别是从事CFD基础和应用计算的人员学习参考。
2025/3/20 11:50:38 145.9MB CFD 仿真
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本书全面、深入地探讨了编译器设计方面的重要主题,包括词法分析、语法分析、语法制导定义和语法制导翻译、运行时刻环境、目标代码生成、代码优化技术、并行性检测以及过程间分析技术,并在相关章节中给出大量的实例。
与上一版相比,本书进行了全面的修订,涵盖了编译器开发方面的最新进展。
每章中都提供了大量的系统及参考文献。
本书是编译原理课程方面的经典教材,内容丰富,适合作为高等院校计算机及相关专业本科生及研究生的编译原理课程的教材,也是广大技术人员的极佳参考读物。
24.12MB 编译原理
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适用于南京理工大学电光学院大四本科生的《电子信息工程综合实验》(李洪涛老师)
2025/3/3 13:36:42 21KB 雷达信号处理仿真 matlab
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不是高清版,不过还算看得清楚线性控制系统工程(英文影印版)作者:MorrisDriels出版社:McGraw-Hill出版时间:2000-12-1丛编项:国际知名大学原版教材系列丛书《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。
内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分,方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》的主要特点是,从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发,在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。
例如,破除章节式结构、设立专题;
破除按一个结论引入例子的惯例,增加来自不同专业工程的研究案例。
2025/3/2 4:26:11 8.22MB 线性 控制 MorrisDriels
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注意:请使用Mindmaster软件打开.emmx文件进行阅读面向用户:软件工程专业在读本科生,软件工程初学者,考研者内容包括:概述,可行性研究,需求分析,总体设计,详细设计,软件编码,软件测试,软件维护,面向对象软件工程,UML
2025/3/1 3:21:32 640KB 思维导图 考研笔记 软件工程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡