：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机器人。
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
2023/10/4 15:19:43
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中医舌诊知识是中医学的一个重要组成部分，它可以为计算机自动诊断、中医智能教学、中医自然语言理解提供知识基础。
介绍了中医舌诊本体，建立了九个中医舌诊本体类和一些相关的本体类，同时也获取了舌诊知识的一些公理。
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2023/10/4 14:02:36
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美国NVESM324巨磁阻非接触式智能电流传感器，包含内部温度传感器，检测电流不通过本体，稳定高可靠性
2023/9/5 13:09:24
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基因本体论工具作者海宝堂（）DV（）布伦特·佩德森（）菲德尔·拉米雷斯（）AurelienNaldi（）帕特里克·弗里克（）杰夫·尤恩斯（）佐藤健太（）克里斯·蒙加（Chris）格雷格·（）戴维·德托马索（）奥尔加·（）电子邮件执照BSD描述该软件包包含一个Python库，用于根据Fisher的精确测试，处理某些GO术语的过高和不足表示。
具有多种多样的校正例程，包括Bonferroni，Sidak，Holm和错误发现率的本地实现例程。
此外，还包括从多个测试校正：FDR的Benjamini/Hochberg的，FDR的Benjamini/Yekutieli，霍尔姆-Sidak，西门斯-Hochberg指出霍梅尔，FDR2级的Benjamini-Hochberg的，F
具有多种多样的校正例程，包括Bonferroni，Sidak，Holm和错误发现率的本地实现例程。
此外，还包括从多个测试校正：FDR的Benjamini/Hochberg的，FDR的Benjamini/Yekutieli，霍尔姆-Sidak，西门斯-Hochberg指出霍梅尔，FDR2级的Benjamini-Hochberg的，F
2023/9/4 13:47:03
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使用protege本体构建工具创建的一个本体，练习使用protege工具的人可以以此为练习，并熟练掌握protege工具！
2023/9/1 6:43:54
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目前最全的中文情感词典，包括以下内容：1.褒贬词及其近义词；
2.汉语情感词极值表；
3.清华大学李军中文褒贬义词典；
4.情感词典及其分类；
5.情感词汇本体；
6.台湾大学NTUSD简体中文情感词典；
7.知网Hownet情感词典。
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2023/8/29 20:47:11
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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划，机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。
2023/8/14 15:50:38
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protege可以构造本体模型，基于JAVA开发的开源本体编辑平台，支持OWLLite、OWLFull、OWLDL三种版本的OWL子语言
2023/8/13 15:32:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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