两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09
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运用杂化密度泛函方法(DFT)B3LYP，在LANL2DZ赝势基组水平上对Yn(n=2~10)团簇的多种可能初始构型进行了结构优化和频率及光谱分析，根据能量最低原则确认了Yn(n=2~10)团簇没有虚频的基态结构，且计算得到的结构比以往理论计算得到的结构能量更低，Y2振动频率ωe=188.9cm-1比以往计算值更接近实验值184.4cm-1，在此基础上研究了团簇的稳定性和极化率，并分析了Yn(n=2~10)团簇的光谱性能。
结果表明，Y7为所研究团簇结构转折点，团簇的电子稳定性随着原子数增加而逐渐减弱。
振动光谱分析表明，Yn(n=2~10)团簇中具有较高对称性的C2v和Cs点群具有更多的振动模式，而稳定性较强的Y7和Y9在所研究频段内分别有较好的红外和拉曼活性，有明显的共振现象。
结果表明，Y7为所研究团簇结构转折点，团簇的电子稳定性随着原子数增加而逐渐减弱。
振动光谱分析表明，Yn(n=2~10)团簇中具有较高对称性的C2v和Cs点群具有更多的振动模式，而稳定性较强的Y7和Y9在所研究频段内分别有较好的红外和拉曼活性，有明显的共振现象。
2025/2/20 6:43:34
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针对工业应用中使用传感器测量参数，传感器信号较弱,不适合远距离传输,且非线性效果不理想,达不到较高精度要求的问题，提出一种基于TMS320F2812的智能变送器设计方案。
该设计以32位TMS320F2812为核心控制器，采用MAX1400进行A/D转换，再将测量数据进行初步处理后利用TMS320F2812内部集成的eCAN模块与上位机进行通信。
结果表明：该智能变送器的变送精度实际接近0.05级，总功耗控制在4mA以内。
该设计以32位TMS320F2812为核心控制器，采用MAX1400进行A/D转换，再将测量数据进行初步处理后利用TMS320F2812内部集成的eCAN模块与上位机进行通信。
结果表明：该智能变送器的变送精度实际接近0.05级，总功耗控制在4mA以内。
2025/2/11 19:41:40
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作者:小生我怕怕[1].以官方0.95版本为蓝本进行汉化调整，前期抢鲜版出现不少BUG，现在修正啦[2].绝对无捆绑任何病毒、木马、后门等程序。
卡巴报病毒，是误报在加壳上，本身并无毒！[3].MSVCR70.DLL、rtl70.bpl、vcl70.bpl、mfc70.dll是某些插件的必须的运行库，你可以拷贝到系统目录里[4].收集了最新几乎所有的插件！[5].界面进行了调整美化,让我们日常查壳眼前明亮一些[6].签名库收集于网络[1.2M大小]，并不是本人原创[7].接近百分之60插件属于汉化插件！[8].如对汉化后有错误BUG请通过论坛于我个人进行联系[9].严禁修改版权等可耻行为，汉化辛苦，请尊重他人劳动成果
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2025/1/3 16:39:05
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采用严密平差的方式进行平差计算，平差结果更接近真实值；
z平差方式可选择为经典平差模型或拟稳平差模型；
z闭合差限差可选择按距离或按测站的方法进行计算；
z可直接处理徕卡DNA、天宝DiNi、索佳SDL、拓普康DL、以及中纬ZDL等目前市面上流行的的电子水准仪的原始测量数据；
z自动合并电子水准仪测量过程中的过渡点，平差自己真正需要的点；
z一个工程中可同时导入多条线路或多家不同类型电子水准仪测量的数据；
z别具一格的水准平差网图的设计，可以将平差结果和网图同时以电子的方式输出；
z强大的数据输出功能可同其他后处理软件进行无缝数据连接；
z输出数据模板可由用户自定义设置，且可以按照国家水准测量规范要求的报表格式输出到Excel或直接通过打印机打印输出；
z独具匠心的人性化界面设计，数据和图形互动的方式显示和输入输出平差数据，很大程度地方便了用户的使用；
z采用微软最新的开发语言和开发技术进行系统的构架和设计，既保证了软件运行的效率，同时紧跟最新技术发展的潮流。
z平差方式可选择为经典平差模型或拟稳平差模型；
z闭合差限差可选择按距离或按测站的方法进行计算；
z可直接处理徕卡DNA、天宝DiNi、索佳SDL、拓普康DL、以及中纬ZDL等目前市面上流行的的电子水准仪的原始测量数据；
z自动合并电子水准仪测量过程中的过渡点，平差自己真正需要的点；
z一个工程中可同时导入多条线路或多家不同类型电子水准仪测量的数据；
z别具一格的水准平差网图的设计，可以将平差结果和网图同时以电子的方式输出；
z强大的数据输出功能可同其他后处理软件进行无缝数据连接；
z输出数据模板可由用户自定义设置，且可以按照国家水准测量规范要求的报表格式输出到Excel或直接通过打印机打印输出；
z独具匠心的人性化界面设计，数据和图形互动的方式显示和输入输出平差数据，很大程度地方便了用户的使用；
z采用微软最新的开发语言和开发技术进行系统的构架和设计，既保证了软件运行的效率，同时紧跟最新技术发展的潮流。
2025/1/2 9:38:02
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献血作为社会慈善公益活动的形式之一，是中国范围内范围最大的慈善方式，也是最为贴切治疗医疗的方式，献血活动因为简单，快速，成本较低而成为了社会中鲜有的极大年龄段跨度活动之一。
人民献血的积极性也因为出台的诸如去纸质化等一系列便民惠民政策而大大提升。
我国自1998年实施献血法以来，无偿献血人次数保持连续20年增长，并保持每年3%~4%的增长速度。
据国家卫健委发布的数据显示，2018年我国无偿献血人次接近1500万，血液采集量稳步增长。
人民献血的积极性也因为出台的诸如去纸质化等一系列便民惠民政策而大大提升。
我国自1998年实施献血法以来，无偿献血人次数保持连续20年增长，并保持每年3%~4%的增长速度。
据国家卫健委发布的数据显示，2018年我国无偿献血人次接近1500万，血液采集量稳步增长。
2024/12/27 11:27:30
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基本业务模块为：出租、返还。
同时在这两个模块的基础上，建立的其它功能有：出租图书管理、会员管理、图书缺货管理、系统参数设置、操作员及其权限设置、图书出租收费标准设置、各项数据资料（帐目）的查询、今日盘点。
涵盖了图书出租管理中的绝大部分功能，界面美观，操作上接近于日常手工操作，无需学习就可轻松上手，是您理想的经营管理好帮手。
配置要求：硬件要求：C433以上CPU，64MB以上内存(推荐128MB)，50MB以上活动硬盘空间，（推荐100MB以上），VGA彩色显示器、最佳分辨率800*600、增强色16色，键盘，鼠标。
软件要求：Windows98/Me/2000/XP操作系统。
其它说明：1、首次登陆时，操作员为：Admin，密码为Admin；
2、管理员的初始密码为：Admin（您可以在“个人信息”中的“密码修改”中修改密码）。
3、图书租赁系统采用SQL2005数据库。
同时在这两个模块的基础上，建立的其它功能有：出租图书管理、会员管理、图书缺货管理、系统参数设置、操作员及其权限设置、图书出租收费标准设置、各项数据资料（帐目）的查询、今日盘点。
涵盖了图书出租管理中的绝大部分功能，界面美观，操作上接近于日常手工操作，无需学习就可轻松上手，是您理想的经营管理好帮手。
配置要求：硬件要求：C433以上CPU，64MB以上内存(推荐128MB)，50MB以上活动硬盘空间，（推荐100MB以上），VGA彩色显示器、最佳分辨率800*600、增强色16色，键盘，鼠标。
软件要求：Windows98/Me/2000/XP操作系统。
其它说明：1、首次登陆时，操作员为：Admin，密码为Admin；
2、管理员的初始密码为：Admin（您可以在“个人信息”中的“密码修改”中修改密码）。
3、图书租赁系统采用SQL2005数据库。
2024/12/8 3:11:42
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依据iView3.x和iViewAdmin2.x绘制,如果你正在使用iView前端框架开发项目,这个资源库可以提供项目前期UI设计的常用组件,包含按钮、文本、卡片、表格、表单、弹窗、步骤、导航菜单8个类别的若干组件，可搭建出最接近iView风格的原型设计。
2024/11/22 0:30:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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