第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。
如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。
在之前，同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音，调试相应的麦克风阵列。
这种方式比较简单，但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号，这使得信标的检测精度降低，响应速度缓慢了。
下面引见一种使用一款八管脚（SOP8封装）单片机STC8G1K08来制作简化版的信标信号板，用于车模的调试。
如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。
在之前，同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音，调试相应的麦克风阵列。
这种方式比较简单，但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号，这使得信标的检测精度降低，响应速度缓慢了。
下面引见一种使用一款八管脚（SOP8封装）单片机STC8G1K08来制作简化版的信标信号板，用于车模的调试。
2023/1/12 5:35:20
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2014年智能车竞赛光电组获奖代码，运用线性CCD光电摄像头，K60单片机处理，图像二值化，PID控制，平均速度2m/s。
2020/11/9 14:44:46
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该双电机驱动是我在参加全国大学生“恩智浦”智能车竞赛时画的，采用IR2104半桥驱动器和LR7843MOS管构成，经验证很好用，该方案的另外一个好处就是便宜，PCB规划还待改进。
该资源内部包含原理图和PCB，如果大家做和电机有关的东西，希望帮助到大家。
该资源内部包含原理图和PCB，如果大家做和电机有关的东西，希望帮助到大家。
2017/4/11 3:57:07
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我参加过第十三届智能汽车竞赛，信标组，国二水平，这是我们当时的电路图，包括主控K60，驱动，红外光识别盘等的原理图和PCB，一应俱全，很荣幸参加这个比赛，感激队友，感激实验室，后来做比赛的朋友可参考一下
2020/3/22 20:08:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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