第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
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使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
2025/5/2 11:20:56
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中芯国际的0.35微米工艺库，可用于Hspice仿真使用，亲测可用。
原文中我自己加了一些该文件使用方法以及模型名，方便大家使用。
我的Hspice版本是2008/2009版的
原文中我自己加了一些该文件使用方法以及模型名，方便大家使用。
我的Hspice版本是2008/2009版的
2025/5/2 4:23:45
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预算管理系统开发随笔(一)前两天主管谈到需要对单位的预算开支做一个简单的管理软件，结合最近对C＃的学习，我决定用C＃来制作这个程序，程序的功能很简单，希望能通过这个程序的制作熟悉C＃Winform应用程序的开发。
我会把开发过程详细的记录下来，希望大家就软件的设计和编码上的问题多提建议.一、需求分析。
程序要实现对每笔划分到单位的预算的使用情况进行管理，要求具有一定的安全控制手段。
对于预算管理要求实现的功能如下：1、可以很直观的管理每一笔预算，对于预算的性质和预算资金的设用状态必须有详细的记录。
2、每笔预算可能用于若干项目，要求追踪每个项目的详细资料和资金拨付情况。
3、大的预算可能包含小的预算和若干项目。
二、概要设计数据库选择：Access（足够了）安全控制手段:程序建立用户表，存储每个用户的用户名密码。
每个用户均可以修改自己的密码，特殊的admin内置用户可以删除用户和添加新用户。
数据模型：分析预算和项目的关系，很明显类似于系统的文件和文件夹的关系，文件夹可能包含文件夹和文件，而文件则保存具体的数据。
这里预算可以包含小预算和具体的项目，而实际资金的使用最终是通过项目来完成的。
我会把开发过程详细的记录下来，希望大家就软件的设计和编码上的问题多提建议.一、需求分析。
程序要实现对每笔划分到单位的预算的使用情况进行管理，要求具有一定的安全控制手段。
对于预算管理要求实现的功能如下：1、可以很直观的管理每一笔预算，对于预算的性质和预算资金的设用状态必须有详细的记录。
2、每笔预算可能用于若干项目，要求追踪每个项目的详细资料和资金拨付情况。
3、大的预算可能包含小的预算和若干项目。
二、概要设计数据库选择：Access（足够了）安全控制手段:程序建立用户表，存储每个用户的用户名密码。
每个用户均可以修改自己的密码，特殊的admin内置用户可以删除用户和添加新用户。
数据模型：分析预算和项目的关系，很明显类似于系统的文件和文件夹的关系，文件夹可能包含文件夹和文件，而文件则保存具体的数据。
这里预算可以包含小预算和具体的项目，而实际资金的使用最终是通过项目来完成的。
2025/5/1 16:25:02
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ZEMAX是美国RadiantZemax公司所发展出的光学设计软件，可做光学组件设计与照明系统的照度分析，也可建立反射，折射，绕射等光学模型，并结合优化，公差等分析功能，是套可以运算sequential及Non-Sequential的软件。
2025/5/1 5:50:17
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此模型为基于matlabsimulink的仿真，将电源20V电压降至10V电压，读者可以改变脉冲占空比来改变输出电压值，适合电力电子仿真的初学者借鉴及学习，此模型适合2此模型适用于matlab2012及其以上版本
2025/5/1 4:09:27
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建立了具有不同螺距，直通Kong和圆锥台的TSV热模型。
获得了仿真结果，并将其与引线键合结果进行了比较。
结论是TSV技术的散热效果优于引线键合技术。
在相同的TSV间距下，散热效果与TSV形状无关。
获得了仿真结果，并将其与引线键合结果进行了比较。
结论是TSV技术的散热效果优于引线键合技术。
在相同的TSV间距下，散热效果与TSV形状无关。
2025/4/29 10:58:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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