CiA402马达控制器产品说明书,学习CiA402,学习EtherCAT的参考资料。
网上不少地方是收费的,不知道为啥把别人的产品说明书拿来收费?
2025/10/30 20:50:09 1.63MB Ethercat CANoPEN CiA402
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28BYJ-48是一款小巧廉价的步进电机,但输出扭矩小、控制程序复杂。
把4相5线的28BYJ-48改造成2相4线,使用专用的步进电机控制模块(A4988、DRV8825...)或者控制器控制它,从而获得更好的性能。
免积分下载地址github.com/3703781/mydocuments/
2025/10/24 18:35:33 253KB 28BYJ-48 步进电机 2相4线 改造
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ACS控制器调试用户指南手册
2025/10/21 3:28:23 42.5MB ACS
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数据恢复是数字取证研究的重要组成部分。
尽管已经对从硬盘驱动器或小型移动设备恢复数据进行了深入研究,但是固态磁盘(SSD)具有非常不同的内部体系结构和一些其他功能,尚不清楚这些差异是否会影响数据恢复。

数据加扰是SSD控制器的一项附加功能,可以提高数据可靠性,但使数据恢复变得困难。
在这项研究中,首次引入了专用的闪存软件,该软件可以在不破坏设备硬件的情况下获取SSD的物理映像。
基于该软件,提出了一个验证实验,以评估数据加扰对数据恢复的影响,并分析了造成这种影响的原因。
然后提出了两种对闪存芯片中的数据进行解扰的方法,并讨论了它们的优缺点。
之后,描述了用于识别用于对加扰数据进行加扰的加扰种子的过程。
最后,基于第二种解扰方法实现了解扰软件。
实验表明,该软件可以成功解密SSD闪存驱动器中的数据,而不管SSD控制器中加密器的内部结构如何,并且可以生成未加密的物理映像,在该映像上大多数现有的数据恢复技术都可以有效地发挥作用。
2025/10/20 17:26:40 2.37MB Solid-state disks; Digital forensics;
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**正文**在Windows操作系统开发中,MFC(MicrosoftFoundationClasses)是C++库的一个重要组成部分,它为构建桌面应用程序提供了一种结构化的框架。
而USBHID(HumanInterfaceDevice)是USB设备类规范的一种,主要用于人机交互设备,如键盘、鼠标、游戏控制器等。
本文将深入探讨如何使用MFC来实现对USBHID设备的读写操作。
我们需要理解USBHID的基本概念。
HID设备通过使用HID报告来与主机通信,这些报告包含了设备状态和用户输入的数据。
HID类驱动程序是操作系统的一部分,负责解析和处理这些报告。
开发者无需编写驱动程序,只需与设备的接口进行交互即可。
在MFC环境下,我们可以使用`CreateFile`函数打开USBHID设备,其参数通常包括设备的设备路径,例如`\\?\usb#vid_XXXX&pid_YYYY#...`,这里的`XXXX`和`YYYY`分别是设备的供应商ID和产品ID。
接着,我们调用`DeviceIoControl`函数来进行读写操作,传递适当的控制代码,如`IOCTL_HID_GET_REPORT`或`IOCTL_HID_SET_REPORT`。
为了更方便地管理USBHID设备,我们可以创建一个MFC类来封装这些系统调用。
这个类可以包含成员变量,如设备句柄、设备描述符和报告ID,以及成员函数,如`OpenDevice`、`ReadReport`、`WriteReport`和`CloseDevice`。
以下是一个简单的MFC类设计示例:```cppclassCHIDDevice:publicCObject{public:CHIDDevice();~CHIDDevice();boolOpenDevice(LPCTSTRdevicePath);voidCloseDevice();boolReadReport(void*buffer,DWORDsize);boolWriteReport(void*buffer,DWORDsize);private:HANDLEm_hDevice;};```在`OpenDevice`中,我们执行`CreateFile`,在`CloseDevice`中关闭句柄。
`ReadReport`和`WriteReport`则分别使用`DeviceIoControl`进行读写操作,传递适当的缓冲区和大小。
在实际应用中,我们还需要处理USBHID设备的枚举和选择。
可以遍历`SetupDiGetClassDevs`返回的设备信息集,获取HID设备的详细信息,并根据需求选择合适的设备。
此外,为了处理异步读写,可以使用MFC的消息机制,如消息队列和消息映射,或者使用CAsyncSocket或CAsyncMonikerFile等异步I/O类。
利用MFC开发USBHID应用涉及以下几个关键步骤:1.**设备枚举**:使用`SetupDiGetClassDevs`枚举HID设备,通过`SetupDiEnumDeviceInfo`获取设备详细信息。
2.**设备连接**:使用`CreateFile`打开设备,获得设备句柄。
3.**读写操作**:通过`DeviceIoControl`进行数据交换,读取或设置HID报告。
4.**错误处理**:适当处理可能的错误,如设备未找到、访问权限问题等。
5.**异步处理**:根据需要,使用MFC的消息机制实现异步读写。
通过以上步骤,开发者可以构建一个功能完备的MFC应用程序,实现对USBHID设备的高效控制。
在实际项目中,还可以考虑添加设备事件监听、多设备管理等功能,以提升应用的灵活性和可扩展性。
2025/10/11 10:31:51 30.04MB USB
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适合嵌入式设计开发选型
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smart200以太网可以非常方便地组网,本案例为kepware读取SMART200系列控制器发布OPC服务做说明
2025/10/10 5:28:26 752KB kepware6 smart200
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应用程序网关入口控制器ApplicationGatewayIngressController(AGIC)是Kubernetes应用程序,它使客户可以利用Azure的本机L7负载平衡器将云软件公开给Internet。
AGIC监视托管在其上的Kubernetes集群,并不断更新AppGateway,以便将选定的服务公开给Internet。
IngressController在客户的AKS上的自己的容器中运行。
AGIC监视Kubernetes资源的一部分以进行更改。
AKS群集的状态将转换为AppGateway特定的配置,并应用于。
通过Kubernetes以及服务和部署/窗格配置AGIC。
它利用Azure的本机AppGatewayL7负载平衡器提供了许多功能。
仅举几例:URL路由基于Cookie的相似性SSL终止端到端SSL支持公共,私有和混合网站集成式Web应用程序防火墙变更日志博客和讲座建立:有关在空白面板基础架构上安装AGIC,AKS和AppGateway的说明。
:有关在空白面板基础结构(运行Windows节点池)
2025/10/6 9:11:14 9.05MB go kubernetes azure ingress
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数据库文件可以直接导入,数据库配置文件index.php,请在导入前建立好数据库文件夹salesystem。
本程序是梦想瞬智网络科技采用MVC模式、ACL权限控制。
是一个开源的PHPMYSQL公司内部销售管理系统.基本原理就是控制器、模型、视图,强烈推荐新手学习。
程序在美工方面实在是很难看,可是请见谅,没有太多精力去弄,功能都完成了。
如用于商业,造成任何损失,请自行负责!功能特点(更多
2025/10/4 22:05:20 2.51MB php源码
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这是一个基于STM32的霍尔传感器测速程序,控制器为STM32F1,串口输出显示
2025/10/4 7:29:30 4.78MB STM32
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡