1.可编辑发送的数据序列2.可打印带时间戳的16进制日志3.可带校验码发送，接受，以及编辑数据帧格式。
3.可用于mcu串口调试，方便稳定。

下位机召唤格式是RLFBIDSEeG，其中R代表右舵，其中L代表左舵F展现正车，B代表倒车I展现正车，D代表减速S展现停车E展现右电机调大，e代表右电机调小G代表患上到姿态数据帧以A55A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，功夫3位，速率2位，IMU4位，舵角1位，速率品级1位，校验2位，包尾1位，合计26位。
向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”末了，“*”收尾上位机召唤格式A55AlenID_shiporderAA

fst：R的数据帧的快捷闪电序列化

经过开源vlc接口读取视频并将视频的数据帧解析出来，经过opengl接口实现播放

利用QAbstractVideoSurface完成的将摄像头每一帧数据捕捉后，每一帧数据获取后可用于显示，也可进行其他处理，在此项目中用于窗口显示。

第一章1、异构网络互连的问题是什么？试举例说明。
举例来说，用户A可以通过接入使用以太网技术的校园网，与另外一个使用电话点对点拨号上网的用户B之间进行邮件通信，同时还和一个坐在时速300公里的高铁上的使用WCDMA手机进行3G上网的用户C进行QQ聊天。
但问题的关键在于，这些采用不同技术的异构网络之间存在着很大差异：它们的信道访问方式和数据传送方式不同，其帧格式和物理地址方式也各不相同。
2、请描述图1-2中，用户A和用户C进行QQ聊天似的数据转换和传输过程。
用户A的主机将发送的邮件数据先封装到IP数据包中，再封装到以太帧中，发送到其接入的以太网中，并到达路由器R1。
路由器R1从以太帧中提取IP数据包，根据目标IP地址选择合适的路径，再将其封装成SDH帧，转发到因特网主干网中，经过因特网主干网中若干路由器的选路和转发，到达路由器R3路由器R3从SDH帧中提取IP数据包，转换成WCDMA帧，发送到3G网络中，到达用户C的主机。
用户C的主机提取出IP数据包，最总交付到上层的邮件应用程序，显示给用户C。
4、画出TCP/IP模型和OSI模型之间的层次对应关系，并举例TCP/IP模型中各层次上的协议。
应用层：应用层对应OSI模型的上面三层。
应用层是用户和网络的接口，TCP/IP简化了OSI的会话层和表示层，将其融合到了应用层，使得通信的层次减少，提高通信的效率。
应用层包含了一些常用的、基于传输层的网络应用协议，如Telnet、DNS、DHCP、FTP、SMTP、POP3、HTTP、SNMP、RIP、BGP等。
传输层：传输层位于IP层之上，为两台主机上的应用程序提供端到端的通信服务。
目前，应用最广泛的传输层协议是TCP和UDP。
网络层：网络层又称为网际层、互联网层或IP层，是TCP/IP模型的关键部分。
该层主要完成IP数据包的封装、传输、选路和转发，使其尽可能到达目的主机。
该层包括的协议主要有IP、ARP、RARP、ICMP和IGMP，其中，IP协议是网络层的核心。
网络接口层：网络接口层对应OSI模型中的物理层和数据链路层，只要底层网络技术和标准支持数据帧的发送和接收，就可以作为TCP/IP的网络接口，包括前面提到的各种局域网、城域网、广域网技术，如以太网、电话拨号、3G网络等。
......

基于STM32F103RCT6芯片，最新的HAL库V1.7.0版本写的CAN总线例程。
可以发送、接收数据帧和遥控帧。
例程带FreeRTOS操作系统，CAN部分代码是手动写的且正文详细。

输入数据data为8bit并行数据流，基本结构为数据帧，帧长为10字节，帧同步字为H“FF”。
系统工作开始后，要连续3次确认帧同步字进入锁定形态后才输出帧同步标志。
在锁定形态时，如连续出现3次错误的帧同步字，则帧同步标志输出无效，系统重新进入搜索形态；
否则继续输出有效的帧同步标志。
过滤掉虚假的帧同步字（数据载荷中随机的H“FF”）。

计算FlexRay网络节点数据帧头CRC的C言语程序

1.可以根据DBC文件自动解析实时收发的CAN数据2.可以把cantest软件保存的CAN数据(txt文件)进行解析后导出保存3.可以自定义选取某个帧内容显示实时曲线4.可以保存已接收的数据帧5.可以自动发送单个数据或导入文件（按格式）进行调试

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。