本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。
首先，通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。
得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。
然后提出了一种自适应故障估计算法。
利用在线获取的故障信息，设计了自适应容错控制协议，以确保联网车辆系统的输出同步。
实践证明，所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下，将多车系统的输出同步功能保持在可接受的水平。
最后，仿真结果表明了所提算法的有效性。

支持向量数据描述(SupportVectorDataDescription,SVDD)语言：MATLAB版本：V2.1-----------------------------------------------------创作不易，欢迎各位5星好评~~~如有疑问或建议，请发邮件至：iqiukp@outlook.com可提供关于该算法/代码的付费咨询和有偿编写-----------------------------------------------------主要特点1.支持单值分类和二值分类的超球体构建2.支持多种核函数(linear,gaussian,polynomial,sigmoid,laplacian)3.支持2D或3D数据的决策边界可视化4.支持基于贝叶斯超参数优化、遗传算法和粒子群算法的SVDD的参数优化5.支持加权的SVDD-----------------------------------------------------注意1.SVDDV2.1仅支持R2016b以上的MATLAB版本2.正样本和负样本对应的标签分别为1和-13.提供了多个示例文件，每个文件的开头都有对应的引见4.此代码仅供参考5.可以阅读“SVDD-V2.1使用说明.pdf”文件了解更多用法

随着软件系统的规模和复杂性日益增长，软件开发已经演变成一项复杂的系统工程。
软件工程中的对象、活动和过程愈加难以控制和管理，因此该领域原有的经验直觉型的处理模式已经不能适应新的需求，而数据挖掘技术的引入为实现知识智能型软件工程提供了重要契机。
本文以软件工程领域中的数据对象为主线，对在程序代码分析、故障检测、软件项目管理、开源软件开发等软件活动中所运用到的数据挖掘技术进行了系统地介绍和归纳，并在每一环节作了方法间的优劣性对比分析。
最后还指出了若干值得进一步研究的方向。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。