stm32f407探索者开发板实现的自定义usbhid，实现收发，发送数据后，开发板将发送的数据回传，发送16字节数据，支持更大数据需要更改报告描述符即可，最大支持64字节

本文介绍了三个系统调用函数，分别是fork()、lockf()和IPC中的共享内存机制。
其中fork()函数用于创建一个新进程，返回值表示进程的状态；
lockf()函数用于锁定文件的某些段或整个文件，需要传入文件描述符、锁定方式和锁定大小等参数；
IPC中的共享内存机制可以实现进程间的数据共享。

该libevent的API提供一种机制，在特定事件上的文件描述符或达到超时后发生时执行的回调函数。
此外，libevent还支持由于信号或定期超时而产生的回调。
libevent旨在替代事件驱动的网络服务器中发现的事件循环。
应用程序只需调用event_dispatch（），然后动态添加或删除事件，而无需更改事件循环。

你还在为你的USB设备需要在各种系统上装驱动而烦恼么？

Harris是一种高效的角点检测算法，但不具备尺度不变性。
SURF（speeded-uprobustfeatures）算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题，但是在特征点提取方面没有Harris稳定。
针对Harris和SURF两种算法的特点，提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。
首先用Harris算法检测图像角点，再用SURF算法提取图像特征点；
然后合并角点和特征点，并剔除重复点获得新的特征点集，确定新特征点的主方向并生成特征描述符，再对图像使用比值法进行初匹配；
最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。
实验结果表明，该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性，同时提高了运行效率。

CruiseYoung提供的带有详细书签的电子书籍目录http://blog.csdn.net/fksec/article/details/7888251TCP/IP详解卷2:实现基本信息原书名：TCP/IPIllustrated,Vol.2:TheImplementation原出版社：Addison-WesleyProfessional作者：(美)GaryR.WrightW.RichardStevens译者：陆雪莹蒋慧丛书名：计算机科学丛书出版社：机械工业出版社ISBN：7111075676上架时间：2000-7-1出版日期：2011年4月开本：16开页码：901版次：1-19所属分类：计算机＞计算机网络＞网络协议＞TCP/IP教材＞研究生/本科/专科教材＞工学＞计算机教材＞计算机教材＞本科/研究生＞计算机专业教材＞计算机专业课程＞计算机网络内容简介　　本书完整而详细地介绍了TCP/IP协议是如何实现的。
书中给出了约500个图例，15000行实际操作的C代码，采用举例教学的方法帮助你掌握TCP/IP实现。
本书不仅说明了插口API和协议族的关系以及主机实现与路由器实现的差别。
还介绍了4.4BSD-Lite版的新的特点，如多播、长肥管道支持、窗口缩放、时间戳选项以及其他主题等等。
读者阅读本书时，应当具备卷1中阐述的关于TCP/IP的基本知识。
本书适用于希望理解TCP/TP协议如何实现的人，包括编写网络应用程序的程序员以及利用TCP/IP维护计算机网络的系统管理员。
作译者作者:W.RichardStevens国际知名的Unix和网络专家，《TCP/IP详解》（三卷本）作者　　W.RichardStevens（1951-1999），是国际知名的Unix和网络专家；
受人尊敬的计算机图书作家；
同时他还是广受欢迎的教师和顾问。
Stevens先生1951年生于赞比亚，他的家庭曾多次搬迁，最终定居于南非。
早年，他就读于美国弗吉尼亚州的费什本军事学校，后获得密歇根大学学士、亚利桑那大学系统工程硕士和博士学位。
他曾就职于基特峰国家天文台，从事计算机编程；
还曾在康涅狄格州纽黑文市的健康系统国际公司任主管计算机服务的副总裁。
Stevens先生不幸病逝于1999年9月1日，他的离去是计算机界的巨大损失。
陆雪莹陆雪莹，女，1973年1月出生。
1994年?月毕业于南京通信工程学院无线通信专业，获工学学士学位。
1997年2月于南京通信工程学院计算机软件专业毕业，并获硕士学位。
1997年9月至今，任南京通信工程学院计算机教研室教员，同时于解放军理工大学攻读军事通信学博士学位，讲师职称，主要研究方向：智能化网络管理，计算机网络分布式处理。
曾参加国家“863”项目，并参加编写专业著作2本，翻译专业著作3本，在各级学术刊物上发表论文5篇。
蒋慧蒋慧，女，1973年2月出生。
1995年毕业于南京通信工程学院计算机系，获计算机应用专业工学学土学位。
1998年于南京通信工程学院计算机软件专业毕业，并获硕士学位。
1998年9月至今，于解放军理工大学攻读博士学位。
自1995年以来，在国内外重要学术刊物和会议上发表8篇论文，其中2篇论文被IEEE国际会议录用。
已出版3本有关网络的译作。
目前从事软件需求工程、网络协议验证方式化方法以及函数式语言等方面的研究。
目录封面-1第1章　概述11.1　引言11.2　源代码表示11.2.1　将拥塞窗口设置为111.2.2　印刷约定21.3　历史21.4　应用编程接口31.5　程序示例41.6　系统调用和库函数61.7　网络实现概述61.8　描述符71.9　mbuf与输出处理111.9.1　包含插口地址结构的mbuf111.9.2　包含数据的mbuf121.9.3　添加IP和UDP首部131.9.4　IP输出141.9.5　以太网输出141.9.6　UDP输出小结141.10　输入处理151.10.1　以太网输入151.10.2　IP输入151.10.3　UDP输入161.10.4　进程输入171.11　网络实现概述(续)171.12　中断级别与并发181.13　源代码组织201.14　测试网络211.15　小结22第2章　mbuf：存储器缓存242.1　引言24

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教程非常不错，价值280元，绝对是干货Linux网络编程（总共41集）讲解Linux网络编程知识，分以下四个篇章。
Linux网络编程之TCP/IP基础篇Linux网络编程之socket编程篇Linux网络编程之进程间通信篇Linux网络编程之线程篇Linux网络编程之TCP/IP基础篇01TCPIP基础（一）ISO/OSI参考模型TCP/IP四层模型基本概念（对等通信、封装、分用、端口）02TCPIP基础（二）最大传输单元（MTU）/路径MTU以太网帧格式ICMPARPRARP03TCPIP基础（三）IP数据报格式网际校验和路由04TCPIP基础（四）TCP特点TCP报文格式连接建立三次握手连接终止四次握手TCP如何保证可靠性05TCPIP基础（五）滑动窗口协议UDP特点UDP报文格式Linux网络编程之socket编程篇06socket编程（一）什么是socketIPv4套接口地址结构网络字节序字节序转换函数地址转换函数套接字类型07socket编程（二）TCP客户/服务器模型回射客户/服务器socket、bind、listen、accept、connect08socket编程（三）SO_REUSEADDR处理多客户连接（process-per-conection）点对点聊天程序实现09socket编程（四）流协议与粘包粘包产生的原因粘包处理方案readnwriten回射客户/服务器10socket编程（五）read、write与recv、sendreadline实现用readline实现回射客户/服务器getsockname、getpeernamegethostname、gethostbyname、gethostbyaddr11socket编程（六）TCP回射客户/服务器TCP是个流协议僵进程与SIGCHLD信号12socket编程（七）TCP11种状态连接建立三次握手、连接终止四次握手TIME_WAIT与SO_REUSEADDRSIGPIPE13socket编程（八）五种I/O模型select用select改进回射客户端程序14socket编程（九）select读、写、异常事件发生条件用select改进回射服务器程序。
15socket编程（十）用select改进第八章点对点聊天程序16socket编程（十一）套接字I/O超时设置方法用select实现超时read_timeout函数封装write_timeout函数封装accept_timeout函数封装connect_timeout函数封装17socket编程（十二）select限制poll18socket编程（十三）epoll使用epoll与select、poll区别epollLT/ET模式19socket编程（十四）UDP特点UDP客户/服务基本模型UDP回射客户/服务器UDP注意点20socket编程（十五）udp聊天室实现21socket编程（十六）UNIX域协议特点UNIX域地址结构UNIX域字节流回射客户/服务UNIX域套接字编程注意点22socket编程（十七）socketpairsendmsg/recvmsgUNIX域套接字传递描述符字Linux网络编程之进程间通信篇23进程间通信介绍（一）进程同步与进程互斥进程间通信目的进程间通信发展进程间通信分类进程间共享信息的三种方式IPC对象的持续性24进程间通信介绍（二）死锁信号量PV原语用PV原语处理司机与售票员问题用PV原语处理民航售票问题用PV原语处理汽车租赁问题25SystemV消息队列（一）消息队列IPC对象数据结构消息队列结构消息队列在内核中的表示消息队列函数26SystemV消息队列（二）msgsnd函数msgrcv函数27SystemV消息队列（三）消息队列实现回射客户/服务器28共享内存介绍共享内存共享内存示意图管道、消息队列与共享内存传递数据对比mmap函数munmap函数msync函数29SystemV共享内存共享内存数据结构共享内存函数共享内存示例30SystemV信号量（一）信号量信号量

土拨鼠一行摘要Marmot是用于处理针对DevOps/SRE需求的工作流的服务。
注意该产品仍在开发中，尚无法投入生产。
详细摘要Marmot是一项GRPC服务，可针对基础架构（网络设备，服务器，kubernetes容器等）执行工作流描述。
这使顶级服务/脚本可以简单地对输出进行正确的工作流描述符测试，而无需进行复杂的模拟，并发检查...。
这反过来又可以提供代码重用并减少代码重复。
它还通过使一个系统负责执行而不是数百个脚本/服务来提供安全性。
Mamort提供：具有健康检查的结构化工作流程描述语言支持工作流内的并发插件架构允许功能扩展/更新而无需重建服务流执行更新Go和Python的客户端支持紧急暂停或停止所有工作流程，工作流程类别或单个工作流程用于查看工作流的WebUIMarmot基于一个内部Google项目，该项目每周为多个内部SRE/DevOps组织处理数万个工作流。
用例Marmot被设计为用于处理基础结构变更的DevOps/SRE工具，虽然它不仅限于此角色。
Marmot非常适合必须以一定的步调逐步执行的任何类型的操作，并且可能需要

读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、婚配特征点、RANSAC去除误婚配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。
有没做好的地方欢迎指正。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。