卫星姿态动力学模型,参考北航章仁为老师的教材完成,并已经调试正确。
可拿来做控制系统设计和后续研究。

贡献给大家
2024/11/29 2:03:11 29KB 卫星姿态
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刘金琨老师著书的程序代码,亲测可用。
这本书很基础很实用,强烈推荐,买正版。
2024/10/28 11:16:16 145KB robot matlab/simul
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控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制
2024/10/22 2:35:36 202KB 两轮 小车 自平衡 倒立摆
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六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
2024/10/20 2:49:12 8.82MB 机械臂
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本资源配套基于STM32室内温度控制系统程序,链接为:http://download.csdn.net/detail/cxp2205455256/8197581
2024/10/12 5:51:29 1.58MB 温度报警 控制系统 SD卡 文件
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基于组态王液位控制系统设计课程设计自动化
2024/10/10 9:25:42 1.07MB 组态王 液位控制
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本资料是英文,第四版。
全书分成三部分,共19章。
第一部分(1章~10章):控制的应用原则。
依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器;
第二部分(11章~13章):建模。
依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证;
第三部分(14~19章):运动控制。
依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。
本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模,并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。
实验内容丰富而又实用。
本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验,非常贴近实际的控制系统开发应用。
2024/10/6 3:07:01 19.64MB 控制系统设计 Control Design Guide
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单片机的步进电机控制系统设计单片机的步进电机控制系统设计
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1、根据流程控制自动化技术工程实训的实验获得的对象广义传递函数,建立Simulink仿真模型。
2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。
3、采用传统的理论分析法,结合仿真实验整定PID控制器的参数,绘制仿真结果曲线。
4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISODesignTool设计和优化PID控制器的参数,绘制仿真结果曲线。
5、结合工程实训,比较实际系统行为与仿真结果的偏差,分析仿真结果。
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本书以MATLABR2016a为仿真平台,以控制系统为主线,以MATLAB为辅助工具,三者有机结合介绍控制系统的仿真设计,实用性强,内容丰富。
本书主要内容包括MATLAB软件简介、线性控制系统模型、线性控制系统分析、时域分析、根轨迹分析、频域分析、PID控制器分析、非线性系统分析、状态空间控制系统分析、鲁棒控制器分析和智能控制分析。
2024/8/18 4:26:34 114KB R2016a 控制系统 仿真平台
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡