这就是我制作的无线充电小车，充电部分采用现成无线充电模块。
智能小车部分采用成品智能小车底盘改制，即将四驱的智能小车改为单电机驱动，将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。
这是为了考虑增加减速比，增大扭矩的原因，因为智能小车还有进行爬坡测试。
大体原理为：充电器部分采用单片机充电计时，即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时，当充电时间达到1分钟以后，单片机通过无线模块，将充电完毕信息发送给智能小车，智能小车开始控制小车前进。
但为了节约功耗，单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。
谢谢大家，有问题我们及时沟通，QQ1193826509。
智能小车部分采用成品智能小车底盘改制，即将四驱的智能小车改为单电机驱动，将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。
这是为了考虑增加减速比，增大扭矩的原因，因为智能小车还有进行爬坡测试。
大体原理为：充电器部分采用单片机充电计时，即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时，当充电时间达到1分钟以后，单片机通过无线模块，将充电完毕信息发送给智能小车，智能小车开始控制小车前进。
但为了节约功耗，单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。
谢谢大家，有问题我们及时沟通，QQ1193826509。
2023/8/15 22:08:29
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有关矢量控制电机[FOC]的入门基础材料，FOC是现在电机控制的趋势：因为半导体芯片IC，电力电子元件等等价格越来越便宜，而全球以能耗越来越关注，能源问题越来越占更大的比重，智能化产品客户需求现实等，所以更高级[NeuralNetworks,FuzzySystemsandGeneticAlgorithms，FOC等等]的电机控制技术是必须的必然的唯一的！推荐对电机拖动感兴趣的可以参考下此书
2023/7/17 15:06:07
7.12MB
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基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
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2023/6/6 0:44:55
995KB
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该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
2023/6/1 22:34:39
6.94MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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