设计题目：转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计电机参数：他励直流电动机，额定功率为185W，额定电压为220V，额定转速1600rpm，额定电枢电流达到1.1A。
转动惯量2mkg006.0J。
电枢电感La=326mH。
电枢电阻23aR。
过载倍数1.1。
电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路，110sK。
主电路等效电阻3941223recaRRRRL。
给定电源电压最大值：学号尾号为奇数的同学选10V，学号尾号为偶数的同学选5V；
调节器输出限幅电压：学号尾号为0-4的同学选10V，学号尾号为5-9的同学选5V。
滤波时间常数：电流环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数：s001.0oiT。
转速环滤波为一阶RC滤波环节，滤波时间常数为：s0038.0onT。
技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm调节无静差，起动至额定转速过程中，电流超调小于10%，空载起动转速超调小于10%。
本次仿真调节器输出限幅电压为5V,给定电源电压最大值为5V。

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自己写的QPSK调制解调程序，正交相移键控（QuadraturePhaseShiftKeyin，QPSK）是一种数字调制方式。
它分为绝对相移和相对相移两种。
由于绝对相移方式存在相位模糊问题，所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。
目前已经广泛应用于无线通信中，成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。

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对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

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原理图封装列表NameDescription----------------------------------------------------------------------------------------------------74ACT573T双向数据传输74HC138138译码器74HC1544-16译码器74HC4052双通道模拟开关74HC595移位寄存器74HVC32M双输入或门74LS32M双输入或门74VHC04M非门ACS712电流检测芯片ACT45B共模电感AD5235数控电阻AD8251可控增益运放AD8607AR双运放AD8667双运放AD8672AR双运放ADG836L双刀双掷数字开关AFBR-5803-ATQZ光以太网AS1015可调升压芯片ASM11173.3V稳压芯片AT24C02EEROM存储器AT89S5251系列单片机BC57F687蓝牙音频模块BCP68NPN三极管BCP69TPNP三极管BEEP蜂鸣器BMP闪电符号BTS7970电机驱动Battery备份电池Butterfly功率激光器Butterfly-S功率激光器CD4052BCM双通道模拟开关CG103BOSCH点火芯片CHECK测试点CY7C026AVRAMCY7C1041CV33RAMCap无极性电容CapPol极性电解电容DConnector15VGADConnector9串口D-Schottky肖特基二极管DAC8532数模转换DM9000A网络芯片DM9000C网络芯片DP83848I网络芯片DPY-4CA共阳4位数码管DPY-4CK共阴4位数码管DRV411闭环磁电流DS1307Z实时时钟DS18B20温度传感器Diode二极管Diode-Z稳压二极管Diode_CRD恒流二极管EMIF接插件FIN散热片FM24CL16铁电存储器FPC-30PFPC排线连接器FPC-40PFPC排线连接器FT232RLUSB转串口FZT869NPN三极管Fuse2保险丝G3VM-61半导体继电器GA240Freescale16位单片机HFBR-1414光发送HFBR-2412光接收HFKC单刀双掷继电器HK4100F单刀双掷继电器HR911103A网络接口HR911105A以太网接口HS0038B红外接收器Header10Header,10-PinHeader10X2

DQPSK调制解调技术是在QPSK基础上发展起来的一种技术，其在发射方采用差分编码，对原来的传递信息码进行一次相对编码，利用载波相位的相对变化来表示传输信息。
主要任务是研究数字信号调制技术中的四进制数字信号的调制调解，熟练掌握差分四相相移键控(DQPSK)在信号传输中的应用，以及其性能特点。
然后着重对四进制数字信号的调制调解进行研究，重点掌握其中差分四相相移键控（DQPSK）的原理，并对其在MATLAB平台进行设计与仿真

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。