lambda表达式权威指南《精通lambda表达式:Java多核编程》介绍JavaSE8中与lambda相关的特性是如何帮助Java迎接下一代并行硬件架构的挑战的。
本书讲解了如何编写lambda、如何在流与集合处理中使用lambda,并且提供了完整的代码示例。
你将学习如何通过lambda表达式充分利用当今多核硬件所带来的性能改进。
2024/9/30 12:33:37 65.46MB lambda
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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一、本课题的研究意义如今,游戏风行的程度,是第一台电子游戏机的研制者诺兰?布什纳尔先生始料不及的。
在全世界最大的城市,直至最小的村庄,从纽约最辉煌的游乐场,到高加索最小的乡镇儿童娱乐点,在千家万户,正在进行着千千万万这样的“战斗”,伴随着无数成功与失败,兴奋与懊丧。
游戏机带来了一个全球性的疯狂症,其他任何娱乐与之相比都望尘莫及。
然而,究竟是什么原因使游戏机如此风行呢?在回顾了游戏机发展简史之后,我们不难悟出,技术进步在游戏机发展过程中起到了极大的促进作用。
但是,技术进步绝不是游戏机风行的唯一因素。
随着终端设备开发能力的加强,作为娱乐终端的游戏也得到了很大程度的发展。
这也加速了游戏在全球风行程度,所以对于游戏的研究和设计具有很重要的意义,这也是本课题研究的意义所在。
用java语言来设计一个游戏,不同于现在的大型网络游戏和手机游戏,也不同于其他的小型的单机控制程序,它对游戏编写者对java语言特点认知、语法运用、工作模式、面向对象的理解的把握都提出了更高的要求,特别是在游戏运行当中对外部按键的处理,各子程序的调用流程,先后顺序等码的复杂程度也都是一般程序不能比的。
可以这样说,能完整的编出游戏,并可以稳定运行,会让我们对游戏有一个更深刻的认识;
对游戏编写的难度有一个更切身的理解;
对自己的编程能力及逻辑思维能力有一个很大的提高;
再一次看到了java语言的面向对象性、动态性、高性能性,相信对java语言的学习也不无帮助。
二、课题的国内外开发动态随着人们生活质量的不断提高以及个人电脑和网络的普及,人们的业余生活质量要求也在不段提高,选择一款好玩、精美、画面、品质优良的休闲游戏已经成为一种流行的休闲方式。
可以说在人们的日常生活中,除了工作,学习,玩一款自己喜欢的游戏正在成为一种时尚。
所以,开发一款大家都比较喜欢的,高品质的休闲游戏,将会收到人们的普遍欢迎。
让人们在工作学习之余,享受游戏的快乐,也是一款游戏真正成功的意义。
Java是一种简单的,面向对象的,分布式的,健壮的,安全的,可移植的,性能很优异的语言。
Java是休闲互动游戏开发的先导语言,使用java作为开发工具,是一种很理性的选择。
三、课题的基本内容这是一款十分变态虐心的休闲游戏。
游戏主打像素风格,粗看画面十分简陋,,游戏中玩家需要点击屏幕操作一只小鸟在类似《超级马里奥》的绿色管道改变的数字中穿行,游戏的方式是飞翔的小鸟带数字和2048游戏的结合体,要是不幸小鸟带的数字碰到不对应的数字障碍,或者不点击屏幕就直接GameOver。
游戏里对小鸟的触碰判定非常严格,只要稍微节奏慢少许或者快了一点就会结束。
由于游湖完全没有道具辅助,很多时候开局连第一个障碍也过不了就不得不重来。
虽然只是一款小游戏,玩法也不特别,不过却抓住了玩家输不起的心理,用超高难度吸引玩家来挑战。
四、拟需要解决的主要问题飞翔的小鸟+2048小游戏开发的技术难点主要两个方面:一是界面的布局;
二是游戏数据的安排。
游戏很注重玩家的感受,所以界面的布局很重要,其次数据的显示在一个游戏的玩耍中也很重要,合理规划设计,开发出让玩家享受的游戏。
正确理解实际运行中玩家的感受,解决游戏中模块的科学划分与结构组织,更好更快的开发设计游戏。
五、课题设计的实现方案(1)本游戏开发语言的选飞翔的小鸟游戏以纯java语言来开发编写。
Java是由SunMicrosystems公司推出的Java面向对象程序设计语言(以下简称Java语言)和Java平台的总称。
由JamesGosling和同事们共同研发,并在1995年正式推出。
Java最初被称为Oak,是1991年为消费类电子产品的嵌入式芯片而设计的。
1995年更名为Java,并重新设计用于开发Internet应用程序。
用Java实现的HotJava浏览器(支持Javaapplet)显示了Java的魅力:跨平台、动态Web、Internet计算。
从此,Java被广泛接受并推动了Web的迅速发展,常用的浏览器均支持Javaapplet。
另一方面,Java技术也不断更新。
Java自面世后就非常流行,发展迅速,对C++语言形成有力冲击。
在全球云计算和移动互联网的产业环境下,Java更具备了显著优势和广阔前景。
(2)本游戏开发工具的选择飞翔的小鸟游戏使用的开发工具是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台eclipse来开发实现。
Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。
就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。
幸运的是,Eclipse附带了一个标准的插件集,包括Java开发工具(JavaDevelopmentKit,JDK)。
Eclips
2024/9/23 4:36:11 53KB 毕业设计 开题报告
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本文是2019西门子智能制造挑战赛的NX-MCD软件使用思维导图,算是个人总结,文件可用mindMster打开
2024/9/22 13:51:39 27KB PLC MCD 机电一体化概念设计
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本章将介绍一些并行编程的架构和编程模型。
对于初次接触并行编程技术的程序员来说,这些都是非常有用的概念;
对于经验丰富的程序员来说,本章可以作为基础参考。
本章中讲述了并行编程的两种解释,第一种解释是基于系统架构的,第二种解释基于程序示例F。
并行编程对程序员来说一直是一项挑战。
本章讨论并行程序的设计方法的时候,深入讲了这种编程方法。
本章最后简单介绍了Python编程语言。
Pyhton的易用和易学、可扩展性和丰富的库以及应用,让它成为了一个全能性的工具,当然,在并行计算方面也得心应手。
最后结合在Python中的应用讲了线程和进程。
解决一个大问题的一般方法是,将其拆分成若干小的、独立的问题,然后分别解它们。
并行的程序也是使用这种方法,用多个处理器同时工作,来完成同一个任务。
每一个处理器都做自己的那部分工作(独立的部分)。
而且计算过程中处理器之间可能需要交换数据。
如果,软件应用要求越来越高的计算能力。
提高计算能力有两种思路:提高处理器的时钟速度或增加芯片上的核心数。
提高时钟速度就必然会增加散热,然后每瓦特的性能就会降低,甚至可能要求特殊的冷却设备。
提高芯片的核心数是更可行的一种方案,因为能源
2024/9/18 15:11:26 5.89MB PYTHO
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2017谷歌全国中小学生计算思维编程挑战赛特等奖、一等奖、二等奖(初中组)适合小朋友自学,Scratch是MIT开发的完全免费的针对儿童学习编程而设计的开源软件。
这个软件的特点是:使用者可以不认识英文单词,也可以不会使用键盘。
构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现。
用鼠标拖动模块到程序编辑栏就可以了。
中间的黄色部分是编辑好的程序代码,
91.37MB APPInv aia
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作者:(美)尼达姆(Needham,T.),人民邮电出版社有本书的翻译本。
本书用一种真正不同寻常的、独具创造性的视角和可以看得见的论证方式解释初等复分析的理论,公开挑战当前占统治地位的纯符号逻辑推理。
作者通过大量的图示使原本比较抽象的数学概念,变得直观易懂,读者在透彻理解理论的同时,还能充分领略数学之美。
2024/9/8 19:11:51 9.19MB 复变函数 复分析 Complex Analysis
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《ANSYS_LS_DYNA模拟鸟撞飞机风挡的动态响应》鸟撞问题在飞机设计中至关重要,尤其是在飞机起飞和降落时,高速运动的飞机与鸟类相撞可能导致严重损伤,甚至造成机毁人亡的灾难。
特别是飞机的前风挡部分,由于迎风面积大,成为鸟撞概率较高的区域,而风挡玻璃的强度相对较低,因此对风挡受鸟撞冲击的模拟分析显得尤为必要,以提升飞行安全性。
早期的抗鸟撞设计主要依赖实验方法,但随着计算机技术和有限元数值计算理论的发展,现在越来越多地采用数值计算来分析鸟撞问题。
目前的有限元模型主要分为解耦解法和耦合解法。
解耦解法将鸟撞冲击力作为已知条件,单独求解风挡的动态响应,但鸟撞载荷模型的不确定性会影响求解精度。
耦合解法则考虑碰撞接触,通过协调鸟体与风挡接触部位的条件,联合求解,能更直观地模拟整个鸟撞过程。
本文采用ANSYS_LS_DYNA软件,建立鸟撞风挡的三维模型,研究鸟撞风挡的动态响应特征。
在建立有限元模型时,使用ANSYS软件,简化了计算过程,忽略了对风挡动态响应影响不大的结构因素,如机身、后弧框和铆钉等,将其替换为边界固定。
风挡结构为圆弧形,材料为特定型号的国产航空玻璃,鸟撞击点设在风挡中部,撞击角度为29°。
选用LS-DYNA材料库中的塑性动力学材料模型,破坏准则设定为最大塑性应变失效模式,当材料塑性应变达到5%时材料破坏。
鸟体的模拟是鸟撞分析的一大挑战,由于真实鸟体的本构特性难以准确描述,通常采取弹性体、弹塑性体或理想流体等简化模型。
本文中,鸟体被简化为质量1.8kg、直径14cm的圆柱体,材料选用弹性流体模型。
计算结果显示,当鸟撞速度达到540km/h(相对于风挡的绝对速度)时,风挡的后弧框处有效塑性应变达到5%,风挡破坏。
据此,计算得出风挡的安全临界速度为150m/s。
在这一速度下,风挡后弧框处首先发生破坏,成为结构弱点。
撞击时的最大应力主要集中在后弧框及其下方,而非撞击点。
此外,鸟撞还会导致风挡结构产生位移。
风挡下方通常布置有精密仪器,因此必须考虑鸟撞引起的位移情况。
鸟体撞击后在风挡上滑行,挤压风挡表面,产生较大位移。
计算表明,在150m/s的撞击速度下,最大位移可达38mm,位于撞击点和后弧框之间。
风挡表面位移随着时间呈现出先向下位移,然后因弯曲波反弹而振荡的行为。
总结来说,鸟撞风挡的最危险区域位于后弧框及其下方。
不同结构的风挡有不同的鸟撞安全临界速度、最大位移和撞击时间。
对于本文的风挡模型,临界速度为450km/h,最大位移为38mm,撞击时间约为7ms。
这些分析结果对于飞机设计改进和飞行安全性的提升具有重要指导意义。
2024/9/1 16:57:18 218KB dyna
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互联网技术的不断革新与发展,给全球经济带来新的革命,也正在改变着整个商业社会的竞争格局。
Internet、交互式web应用和电子协作等计算机技术将逐渐改变商业模式,使得全球的网络供应链将逐渐取代分层式供应链,因此在网络时代面临着新机遇的同时也面临着巨大的挑战。
随着科学技术的不断提高,计算机科学与技术日趋成熟,计算机应用到生产和生活的各个领域,发挥了越来越重要的作用。
作为计算机应用的一部分,使用计算机对网吧信息进行管理,具有手工操作无法比拟的优点,例如:检索迅速,查找方便,可靠性高,存储量大,寿命长,成本低等,因此研究开发网吧计费系统具有可行的实际意义。
本系统是一个功能比较强大的网吧计费系统。
该系统信息来源主要由管理员添加,方便网站管理员的查询和管理。
该系统的任务是方便,灵活的管理网吧的各项信息,包括对每台电脑配置管理、会员用户管理、上机时间计算、金额计算等。
系统主要有添加,查找,删除,统计等功能模块组成。
本系统会做到满足网吧管理日常工作的需要,使用方便,界面亲切,安全可靠。
2024/8/29 11:58:35 1.68MB 网吧管理系统 毕业论文 源码
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蓝牙技术(Bluetooth)是近年来兴起的无线通信技术,它将计算和通信很好地结合起来。
蓝牙特别兴趣小组(SIG)为此项技术能成为开放的公共规范做出了不懈的努力,专门致力于制定软硬件的开放规范。
本书由参与蓝牙标准制定的两位成员撰写,共四个部分17章,内容涉及目前蓝牙无线技术所面临的挑战、应用模式、蓝牙协议栈、蓝牙协议子集,并对蓝牙技术的未来发展进行了预测,包括对互操作性和这项技术发展机遇的简单探讨。
本书可谓是蓝牙技术的权威著作,它可作为通信与信息行业研究开发人员、高校教师和学生的参考书。
2024/8/25 13:28:28 7.04MB PDF 蓝牙
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡