花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg

ERP项目总结报告：1、前期的调研；
2、软件的选型；
3、合同的签订；
4、顾问的能力;5、确定详细的项目实施范围、定义递交的工作成果、评估实施过程中主要的风险、制定项目实施的时间计划、成本和预算计划、人力资源计划；
6、明确项目小组成员职责；
7、基础数据的准备

敏捷开发以用户的需求进化为核心，采用迭代、循序渐进的方法进行软件开发。
在敏捷开发中，软件项目在构建初期被切分成多个子项目，各个子项目的成果都经过测试，具备可视、可集成和可运行使用的特征。
换言之，就是把一个大项目分为多个相互联系，但也可独立运行的小项目，并分别完成，在此过程中软件一直处于可使用状态。
因为开发部门同时维护多个版本，多个版本的发布，测试需要大量人力，所以要有一个专业的持续集成工具来管理持续重复的工作。
1)热部署是指在你修改项目BUG的时候对JSP或JAVA类进行了修改在不重启WEB服务器前提下能让修改生效。
但是对配置文件的修改除外。
2)配置tomcat用户名密码，修改tomcat配置

本书共有27章和3个附录，大致分成3个部分。
第1部分为第1章，介绍了VBA编程和Excel对象模型的基础知识。
第2部分为第2章～第27章，通过大量的实例介绍了Excel的关键对象，并介绍了Excel2007新的OfficeXML文件格式和RibbonX开发技术，其中一些章节专门介绍了为提取各种格式的数据而访问外部数据库的详细技术，最后4章探讨了将Excel链接到Internet、为国际兼容性编写代码、VBE编程以及如何使用Win32API函数等高级话题。
第3部分为附录，提供了Excel2007对象模型以及VBE和Office对象模型的所有对象，并包括相应的所有属性、方法和事件以及相关示例。
　　本书介绍的开发技术都是许多优秀的VBA程序员多年经验交流、归纳、总结的成果。
本书适合从基础到高级的Excel用户和程序员，特别是希望在Excel应用程序中利用VBA语言功能的Excel用户阅读。

目录摘要 IIIAbstract IV1.绪论 11.1毕业设计主要任务 11.2目前图书管理系统存在的问题 11.3课题意义 11.4论文的工作和安排 22.图书借阅管理需求分析 32.1可行性分析 32.1.1.技术可行性 32.1.2.经济可行性 32.2图书借阅管理系统需求概述 32.2.1系统目标 32.2.2用户类和用户特性 42.3图书借阅管理系统需求模型 42.3.1功能描述 42.3.2图书管理员详细功能描述 52.3.3读者详细功能描述 52.3.4主要用例的用例描述 63.总体设计 93.1数据库设计 93.1.1数据库设计概述 93.1.2图书信息表结构设计 103.1.3图书类型信息表结构设计 113.1.4读者信息表结构设计 113.1.5读者类型信息表结构设计 123.1.6图书借阅信息表结构设计 123.1.7图书归还信息表结构设计 133.1.8用户信息表结构设计 133.1.9图书馆信息表结构设计 143.1.10办证参数信息表结构设计 143.2系统总体结构设计 153.2.1图书管理系统总体结构图 153.2.2系统管理员模块功能 153.2.3读者管理模块功能 163.2.4图书管理模块功能 163.2.5图书借还模块功能 173.2.6系统查询模块功能 184.程序设计与编码 204.1开发平台与工具 204.1.1J2EE平台 204.1.2WEB服务器和数据库 204.2程序设计 214.2.1程序设计概述 214.2.2数据库与Web服务器的连接 214.2.3登录模块程序设计 234.2.4系统管理员功能模块的实现 254.2.5读者管理功能模块的实现 264.2.6查询功能模块的实现 274.2.7图书管理功能模块的实现 294.2.8图书借还功能模块的实现 305.软件测试 335.1软件测试的方法与步骤 335.2测试用例设计与测试用例的运行过程及测试结果分析 345.2.1模块测试 345.2.2集成测试 355.2.3验收测试 365.3评价 366.结束语 376.1工作成果 376.2改进意见 376.3收获体会 37参考文献 39致谢 40

在生命科学领域中，人们已经对遗传(Heredity)与免疫(Immunity)等自然现象进行了广泛深入的研究。
六十年代Bagley和Rosenberg等先驱在对这些研究成果进行分析与理解的基础上，借鉴其相关内容和知识，特别是遗传学方面的理论与概念，并将其成功应用于工程科学的某些领域，收到了良好的效果。
时至八十年代中期，美国Michigan大学的Hollan教授不仅对以前的学者们提出的遗传概念进行了总结与推广，而且给出了简明清晰的算法描述，并由此形成目前一般意义上的遗传算法(GeneticAlgorithm)GA。
由于遗传算法较以往传统的搜索算法具有使用方便、鲁棒性强、便于并行处理等特点，因而广泛应用于组合优化、结构设计、人工智能等领域。
另一方面，Farmer和Bersini等人也先后在不同时期、不同程度地涉及到了有关免疫的概念。
遗传算法是一种具有生成+检测(generateandtest)的迭代过程的搜索算法。
从理论上分析，迭代过程中，在保留上一代最佳个体的前提下，遗传算法是全局收敛的。
然而，在对算法的实施过程中不难发现两个主要遗传算子都是在一定发生概率的条件下，随机地、没有指导地迭代搜索，因此它们在为群体中的个体提供了进化机会的同时，也无可避免地产生了退化的可能。
在某些情况下，这种退化现象还相当明显。
另外，每一个待求的实际问题都会有自身一些基本的、显而易见的特征信息或知识。
然而遗传算法的交叉和变异算子却相对固定，在求解问题时，可变的灵活程度较小。
这无疑对算法的通用性是有益的，但却忽视了问题的特征信息对求解问题时的辅助作用，特别是在求解一些复杂问题时，这种忽视所带来的损失往往就比较明显了。
实践也表明，仅仅使用遗传算法或者以其为代表的进化算法，在模仿人类智能处理事物的能力方面还远远不足，还必须更加深层次地挖掘与利用人类的智能资源。
从这一点讲，学习生物智能、开发、进而利用生物智能是进化算法乃至智能计算的一个永恒的话题。
所以，研究者力图将生命科学中的免疫概念引入到工程实践领域，借助其中的有关知识与理论并将其与已有的一些智能算法有机地结合起来，以建立新的进化理论与算法，来提高算法的整体性能。
基于这一思想，将免疫概念及其理论应用于遗传算法，在保留原算法优良特性的前提下，力图有选择、有目的地利用待求问题中的一些特征信息或知识来抑制其优化过程中出现的退化现象，这种算法称为免疫算法(ImmuneAlgorithm)IA。
下面将会给出算法的具体步骤，证明其全局收敛性，提出免疫疫苗的选择策略和免疫算子的构造方法，理论分析和对TSP问题的仿真结果表明免疫算法不仅是有效的而且也是可行的，并较好地解决了遗传算法中的退化问题。

做毕业论文时的成果，试图用粗糙集、模糊集的方法做图像分类，尚未成熟，欢迎交流：chzqw@sian.com

本书从相控阵雷达和滤波理论的一般原理出发，系统论述了相控阵雷达数据处理的理论与方法，并涉及了这一领域的崭新研究成果。
全书共7章，主要内容包括相控阵雷达技术及数据处理概述、线性系统的最优估计、非线性滤波、机动目标数据处理专题研究、复杂环境目标跟踪的数据处理、相控阵雷达工作方式调度的专题研究，以及相控阵雷达数据处理的仿真技术。
精选的附录A、B、C的内容是雷达数据处理必备的理论基础，也便于读者查找有关资料。

本书内容依托于作者近年来的研究成果,分为矩阵代数、控制理论、博弈论三个部分,强调前沿性与探索性,力图实现前沿数字与实际应用的交叉结合,引领读者从基础概念进入学科前沿。

【原书名】CommunicationSystemsFourthEdition【原出版社】JohnWiley【作　　者】（加）SimonHaykin[同作者作品][作译者介绍]【译　　者】宋铁成[同译者作品]徐平平徐志勇等【丛书名】国外电子与通信教材系列【出版社】电子工业出版社【书号】7505382543【出版日期】2003年10月【开本】16开【页码】719【版次】1-1【内容简介】本书对通信系统的基础理论和关键环节进行了深入分析，力图让学生在讨论中领会通信的精髓。
全书首先给出通信系统的梗概及需要研究的关键技术，接着分章详细讨论了随机过程、连续波调制、脉冲调制、基带脉冲传输、信号空间分析、带通数据传输、扩频调制、多用户无线通信、信息论基础以及差错控制编码等。
各章都附有大量习题，便于学生实践掌握。
书中还给出了很有价值的附录，包括概率论、信号和系统描述、贝叶斯函数、超几何分布函数汇总、密码学方面的介绍以及一些有用的表格等。
全书强调通信理论的统计基础，并给出了用MATLAB模拟的8个计算机实验，这些实验几乎覆盖了各章节的主要内容，形成了独特的通信理论“软件实验室”。
【编辑推荐】随着微电子技术、计算机技术、激光技术、卫星与光纤等相关信息技术的发展，特别是计算机与通信的有机结合，现代通信正经历着一场变革。
在这场变革中，各种新技术、新手段、新业务、新系统层出不穷，现代通信的内容也日趋丰富。
在通信新技术不断产生，新需求逐步扩展的背景下，建立在多网互连互通、多个系统集成、多种技术综合应用基础上的一体化通信、全球个人通信迅速发展，这就要求通信技术工作者和通信工程等专业的学生不仅深入学习本专业的典型通信系统，还要全面学习和了解目前广泛应用的各种现代通信系统，以全面、系统地了解现代通信的目的。
本书正是为了实现这一目的而编写的。
作者介绍：SimonHaykin是国际电子电气工程界的著名学者，加拿大皇家学会院士，IEEE会士，于1953年获得英国伯明翰大学博士学位，现任加拿大麦克马斯特大学教授，在该校创办了通信研究实验室并长期担任主任。
他曾经获得IEEEMcNaughton奖章，在神经网络、通信、自适应滤波器等领域成果颇丰，著有多种标准教材。
目录第1章随机过程1.1简介1.2随机过程的数字定义1.3平稳过程1.4均值、相关函数和协方差函数1.5遍历过程1.6随机过程通过一个线性时不变滤波器1.7功率谱密度1.8高斯过程1.9噪声1.10窄带噪声1.11基于同相和正交分量的窄带噪声表示法1.12基于包络和相位分量的窄带噪声表示法1.13正弦信号加窄带噪声1.14计算机实验：平衰落信道1.15总结与讨论注释与参考习题第2章连续波调制第3章脉冲调制第4章基带脉冲传输第5章信号空间分析第6章通带数据传输第7章扩频调制第8章多用户无线通信第9章信息论基础第10章差错控制编码附录1概率论附录2信号与系统简述附录3贝塞尔函数附录4汇合型超几何函数附录5密码学附录6表格术语表参考文献索引

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。