matlab绘制物体的运动轨迹,有采样例子可直接使用。
2023/10/28 7:01:36 464KB matlab 惯导 轨迹
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惯性导航MATLAB仿真工具箱对学习惯性导航的很有用的哦
2023/10/17 11:56:31 665KB 惯性导航 MATLAB
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很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。
2023/9/30 12:10:03 5KB SINS MATLAB 惯性导航
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。
另附仿真结果。
说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。
2023/9/16 6:55:40 670KB 惯性导航 INS MATLAB 程序
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IMU惯性导航姿态算法全英文的方向滤波
2023/9/3 1:35:06 1.47MB IMU
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惯性导航粗对准
2023/8/30 4:51:36 5KB 粗对准
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经典的惯性导航原理书籍,下载吧,不多说了
2023/8/29 17:03:04 17.66MB 捷联式 惯性导航
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HIT惯​导​系​统​的​类​型​(​哈​工​大​导​航​原​理​、​惯​性​技​术​课​件​)
2023/8/29 4:03:43 1.33MB 惯性导航 陀螺仪
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之前学习惯性导航的时候,使用C语言写的一个惯性导航的解算仿真程序,构建环境是vs2015,加速度和陀螺仪模拟输入,生成姿态和位置。
2023/8/27 13:05:22 15.77MB 惯性导航
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用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡