对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2025/11/2 1:07:58 184KB 电机 伺服 鲁棒性
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Tomcat是Apache软件基金会下的一个开源项目,主要负责运行JavaServlet和JavaServerPages(JSP)的应用服务器。
它是JavaEEWeb应用的标准实现之一,广泛应用于各种规模的企业级应用开发和部署。
本压缩包"tomcat8.5.47全部版本集合(linux-window64位-window32位).rar"提供了Tomcat8.5.47在三种操作系统环境下的版本:Linux、Windows64位以及Windows32位,确保了在不同平台上的兼容性。
Tomcat8.5系列是Tomcat的一个重要版本,它引入了许多增强和改进。
以下是关于Tomcat8.5.47的一些关键知识点:1.**性能优化**:Tomcat8.5对连接器(Connector)进行了优化,提高了处理HTTP请求的效率,特别是在高并发场景下,性能表现更为出色。
2.**SSL/TLS支持**:8.5版本加强了对SSL/TLS协议的支持,包括支持TLSv1.1和TLSv1.2,以应对日益增长的安全需求。
同时,提供了一种名为“SNI”(ServerNameIndication)的扩展,可以在一个IP地址上托管多个使用不同SSL证书的网站。
3.**NIO2连接器**:除了原有的BIO和NIO连接器,8.5版本引入了NIO2连接器,利用Java7的FileChannel和AsynchronousFileChannel,提供了更好的异步I/O能力。
4.**WebSocket支持**:Tomcat8.5开始全面支持WebSocket协议,这是HTML5标准的一部分,允许双向通信,为实时Web应用提供了基础。
5.**JMX改进**:管理工具得到了增强,包括JavaManagementExtensions(JMX)的改进,使得监控和管理Tomcat服务器变得更加便捷。
6.**部署灵活性**:支持热部署,开发者可以在线修改Web应用,而无需停止服务。
同时,提供了自动解压缩WAR文件的功能,方便快速部署。
7.**MBean注册**:每个Servlet、Filter和Listener都会被注册为一个MBean,增强了可管理和可监控性。
8.**JSP引擎升级**:使用了Jasper6,对JSP编译过程进行了优化,提升了JSP页面的处理速度。
9.**安全性**:8.5版本强化了安全策略,修复了多个安全漏洞,以保护服务器免受恶意攻击。
10.**配置改进**:配置文件更加简洁,易于理解和维护,同时也支持XML和属性文件混合配置。
针对不同的操作系统,安装和配置Tomcat的方法略有不同。
例如,Linux环境下通常需要通过命令行操作,而Windows用户则可以使用图形界面进行安装。
无论哪种系统,都需要确保JavaDevelopmentKit(JDK)已经安装并设置好JAVA_HOME环境变量,因为Tomcat依赖于JDK来运行。
在解压此压缩包后,你可以根据需要选择对应操作系统的版本进行安装。
对于Linux,通常需要将Tomcat目录复制到指定的服务器路径,如`/opt/tomcat`,然后设置相应的启动脚本和服务配置。
Windows用户则可以直接运行bin目录下的startup.bat或startup.sh来启动服务。
Tomcat8.5.47是JavaWeb应用开发和部署的重要工具,这个集合包提供了跨平台的解决方案,适应了开发者和运维人员的不同需求。
无论是进行本地开发测试还是在生产环境中部署,都有相应的版本可以选择。
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针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新算法。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)、现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法具有更高的估计精度。
2025/11/1 17:40:24 1.56MB 卡尔曼滤波
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针对脉冲激光器峰值功率大、重复频率低和占空比受限等特性,对现有的无线光通信调制方案进行分析和改进,给出改进后调制方案的符号结构,在功率效率、带宽需求和传输容量等方面对其性能进行分析比较,并在理想的加性高斯白噪声干扰下分析其误包率。
理论分析和仿真验证表明:脉冲宽度调制方案具有最大的传输容量,能在适应脉冲激光器特性限制的同时,获得较好的调制性能,在无线光通信系统中有一定的应用前景。
2025/11/1 15:39:45 1.72MB 光通信 无线光通 脉冲激光 调制方案
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本系统属于基于C++小型的局域网监控系统,可以对某一台计算机进行屏幕监控,本系统主要实现以下功能:系统采用人机交互的方式,界面美观友好。
屏幕信息需要时时显示,网络延时不能大于1秒。
服务器端可以随时运行,只要客户端运行,就能够显示屏幕信息。
系统运行时占用内存不能大于10MB,以免影响系统性能。
客户端运行时需要隐藏显示窗口,起其感觉不到在运行。
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:“Android小米便签源码”是指的是小米公司官方发布的便签应用的源代码,这是一套基于Android操作系统的应用程序开发代码。
对于开发者来说,这是一个宝贵的资源,可以深入理解小米便签的设计思路和实现方式,从而学习到Android应用开发的专业知识。
:“android小米便签源码”描述了这个资源的主要内容,即它是关于Android平台上的小米便签应用的源代码。
通过研究这些源码,开发者能够探索小米便签的各种功能是如何通过编程实现的,例如文本编辑、同步、提醒等功能。
同时,它也可能包含了一些小米在优化用户体验和性能上的独特做法。
:1."android源码":这表明此资源是Android开发相关的,包含用于构建Android应用的原始代码。
学习Android源码有助于开发者理解系统的工作原理,提升自己的编程技能,同时也可以进行二次开发和定制化应用的创建。
2."小米便签源码":特别指出了这是小米公司的便签应用的源代码。
小米作为知名手机厂商,其软件设计和优化有着较高的水准,分析其源码有助于开发者学习到业界的最佳实践。
【压缩包子文件的文件名称列表】:1."2-130424_1.jpg":可能是一个图片文件,可能包含了小米便签的界面截图或设计图,供开发者参考UI设计或者理解应用的工作流程。
2."vs130.com.txt":可能是一个文本文件,可能包含了与源码相关的说明、开发者注释或者链接等信息。
3."vs130免费源码下载.url":可能是一个网址链接,指向获取更多源码或者其他相关开发资源的地方。
4."IT网址导航.url":可能是一个收藏夹链接,包含了与IT和开发相关的网站集合,方便开发者查找学习资料或工具。
5."android小米便签源码":可能是一个包含源码的文件夹或者压缩包,是本次分享的核心内容。
通过对“Android小米便签源码”的研究,开发者可以学习到以下几个方面的知识:1.**Android架构和组件**:了解如何在Android平台上构建一个完整的应用,包括Activity、Service、BroadcastReceiver、ContentProvider等核心组件的使用。
2.**UI设计与布局**:分析XML布局文件,学习如何创建用户友好的界面,使用各种控件以及自定义视图。
3.**数据存储**:查看如何使用SQLite数据库来存储用户的便签内容,以及数据的增删改查操作。
4.**网络通信**:如果便签支持云同步,将涉及到网络请求和数据交换,可以学习到如何使用HTTP协议或者WebSocket进行网络通信。
5.**多线程与异步处理**:了解如何在Android中使用Handler、AsyncTask、Thread或者IntentService进行后台任务处理。
6.**权限管理**:学习如何处理Android的权限请求,特别是在Android6.0及以上版本的运行时权限。
7.**性能优化**:观察小米在内存管理、绘制优化、电量优化等方面的做法。
8.**版本控制与持续集成**:可能包含Git版本控制信息,了解如何使用Git进行协作开发,以及持续集成(CI)的实践。
通过分析“Android小米便签源码”,开发者不仅可以学习到具体的编程技巧,还能了解到实际项目开发中的最佳实践,这对于提升个人技能和解决实际问题非常有帮助。
2025/10/30 1:05:08 1.11MB android源码 小米便签源码
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目录:1、功能概述2、关键词说明3、液晶显示及图形定义4、各按键技术要求5、跳线选择6、编码规范7、性能参数8、遥控器R05按键示意图
2025/10/29 18:54:58 331KB 美的 空调 红外 编码
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《SonyEffioE方案:4140与5148官方电路图解析》SonyEffioE方案是索尼公司推出的一种高级视频处理技术,它主要用于CCTV摄像机领域,提升图像质量和性能。
该方案的核心是4140和5148这两款芯片,它们在电路设计中扮演着至关重要的角色。
下面我们将详细探讨这两个组件以及它们在电路图中的应用。
让我们了解4140芯片。
这款芯片是SonyEffioE方案中的前端处理单元,主要负责图像信号的采集和初步处理。
它集成了高灵敏度的传感器接口,能够接收并转换来自摄像头感光元件的模拟信号,并将其转化为数字信号。
4140还包含了先进的噪声过滤和信号增强算法,能够有效减少在低光照条件下的噪点,提高图像清晰度。
在官方电路图中,4140的位置和连接方式至关重要,因为它直接影响到图像质量。
接下来是5148芯片,它是EffioE方案的后端处理单元。
5148主要负责数字信号的进一步处理,如色彩校正、动态范围扩展、数字变焦等功能。
此外,它还包含视频编码模块,可以将处理后的信号编码为标准的视频流格式,如MPEG-4或H.264,以便于存储和传输。
在电路图中,5148与4140之间的数据交互通道必须准确无误,以确保图像处理的流畅性。
在“enhancedeffioesystem_frontend_v080_110428.pdf”文件中,我们可以深入研究4140前端处理系统的具体细节,包括传感器接口、信号调理电路、A/D转换器以及各种滤波器的设计。
这份文档会提供关于如何优化信号采集和预处理的宝贵信息,对于理解图像质量的提升过程至关重要。
另一方面,“enhancedeffioesystem_backend_v080_110428.pdf”文件则侧重于5148后端处理系统的解析,涵盖了数字信号处理、编码算法以及系统接口的设计。
通过这份文档,工程师们可以学习如何实现高效的视频处理和编码,同时保证低延迟和高效率。
SonyEffioE方案4140与5148芯片在CCTV摄像机领域的应用,展示了现代视频处理技术的先进性和实用性。
通过对官方电路图的深入理解和分析,无论是制造商还是维修人员,都能更好地掌握这一技术,从而优化设备性能,提升监控画面的质量。
这两份PDF文件作为官方参考资料,对于理解EffioE方案的工作原理和优化设计提供了详尽的信息,对于专业人士来说是不可多得的学习资料。
2025/10/28 11:37:48 210KB 4140 5148
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LTE(LongTermEvolution)系统中采用许多增强型的技术来提高系统性能,使系统相对于以往系统具有更高的复杂性。
如何对采用LTE技术的无线通信系统建模与仿真将是一个有意义的问题。
此外,一般的链路级仿真只是简单的点到点系统评估,与实际的多小区,多用户,多业务的系统有很大差别,因此需要用系统级仿真来评估实际系统的性能。
附件是一套LTE系统仿真matlab源码。
2025/10/28 9:29:27 1.61MB LTE 系统仿真 matlab 源码
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这是NIS学生的LitNIS网站。
他们可以在这里找到所有书籍资源!如果您有任何建议,请与我联系推荐的浏览器:FireFox,Chrome,SafariCreateReactApp入门该项目是通过引导的。
可用脚本在项目目录中,可以运行:npmstart在开发模式下运行该应用程序。
打开在浏览器中查看它。
如果您进行编辑,则页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
npmtest在交互式监视模式下启动测试运行器。
有关更多信息,请参见关于的部分。
npmrunbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React,并优化了构建以获得最佳性能。
生成被最小化,并且文件名包括哈希值。
您的应用已准备好进行部署!有关更多信息,请参见关于的部分。
npmruneject注意:这是单向操作。
eject
2025/10/25 17:57:27 477KB react JavaScript
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡