voidxunji();voidkong_zhi(uchara0,uchara1,uchara2,uchara3);unsignedintbuf=0;voiddelay(unsignedinti)//延时子函数{unsignedintj,k;for(j=0;j<i;j++)for(k=0;k<10;k++);}intmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗TA0CCTL1=OUTMOD_7;//PWM复位/置位模式TA1CCTL1=OUTMOD_7;//计数上限值,计数到该值时计数器清零,输出置位TA0CCR0=0x0500;TA0CCR1=0x0000;TA1CCR0=0x0500;TA1CCR1=0x0000;//计数到该值时输出复位
2024/10/15 1:48:11 2KB msp430g2553 红外循迹小车
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这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。
采用PID调速。
CCD为传感器,识别跑道图像,STM32对图像分析处理,二值化等。
控制电机加减速度,舵机转度。
可供参考学习
2024/9/19 13:07:08 6.96MB STM32
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采用FDC2214作为传感器,MSP430F5529的循迹小车完整程序
2024/9/6 4:13:37 75KB 寻迹小车 FDC2214
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自动循迹小车的详细原理图,电源电路图,驱动电路图及调试程序源代码
2024/8/10 0:57:31 3.02MB 自动循迹小车
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51单片机循迹程序,智能小车驱动,红外传感器
2024/7/19 3:37:54 26KB 51 循迹 红外
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89c51单片机的智能小车,循迹,避障代码,使用keil4软件
2024/7/4 1:56:46 33KB 51
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用arduino做循迹小车可过各种路口(包括丁字路口,十字路口等)
2024/6/22 12:41:35 15KB c/c++
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基于STM32的智能车,利用超声波和循迹模块实现避障以及超声波检测的功能。
2024/5/20 13:14:08 9.17MB zhinengche
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2018年广西大学生电子竞赛初赛题目。
一共有4道题目:填图推车(A题)键控频率发生器(B题)数控直流电流源(C题)自动循迹小车(D题)远程幅频特性测试装置(H题)
2024/5/19 22:28:08 556KB 电子竞赛 广西大学 2018 大学生
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里边包含小车的按键启动,前进、后退、左转、右转,循迹的等程序
2024/5/7 12:24:35 35.1MB 智能小车 STM32 飞思卡尔 自动化
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡