绘制3-RPS并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间,绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择,可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制。
2024/5/20 11:03:21 8KB 3-RPS 工作空间 并联平台 绘图程序
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程序非常详细,里面有很多注释,下点功夫是能够看懂的,非常好的作为并联机构工作空间研究的材料
2024/4/23 18:14:24 6KB matlab delta机器人
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建立了系统在同步旋转坐标系下的数学模,给出了并联系统的控制策略,设计了系统的双环控制器。
拓扑结构简单可行性高。
2024/4/14 9:04:19 5KB 三相逆变器 并联拓扑
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研究了1MeV和1.8MeV电子辐照下GaInPGaAsGe三结太阳电池的辐照损伤效应.电学性能研究结果表明,GaInPGaAsGe三结太阳电池的开路电压、短路电流和最大功率随辐照剂量的增加发生明显衰降,在1MeV电子辐照下剂量为1×1015cm-2时,与辐照前相比最大功率衰降了17.7%.暗I-V特性分析表明,高能电子辐照下三结电池串、并联电阻的变化是引起太阳电池电学性能衰降的重要原因.光谱响应分析结果表明,GaInPGaAsGe三结太阳电池电学性能发生明显衰降的主要原因是其GaAs子电池的严重损伤造成的,而GaAs子电池的损伤主要表现为基区底部光生载流子收集效率的明显衰降.提高GaInPGaAsGe三结太阳电池抗辐照能力的关键在于尽可能地减小GaAs子电池的基区损伤
2024/3/5 2:48:51 71KB 太阳能电池
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本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机,两个两个电机并联,传感器采用红外传感器模块,有白线是为0,黑线时为1。
一共用了三个红外传感器模块。
(具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明)
2024/3/4 14:38:03 227KB 小车巡线
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’HEV_SeriesParallel‘是整车完整的simulink模型,点开后即可看到模型的构型,然后点开'startup_HEV_Model',点击运行按钮,之后再回到simulink模型中,点击开始运行,即可看到完整的整车模型。
改模型是国外一位牛人制作的,分享给大家,希望能帮助大家学习。
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找了很久的资料才找到的书,书是高清的,美亚卖的电子版小五百块,这本书写的并联机器人的结构与控制都很不错,希望能够给大家带来帮助
2024/2/10 22:38:48 7.43MB a'
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三相逆变器下垂控制模型可并联
2024/2/4 15:08:29 37KB simulink 逆变器并联 下垂控制
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(1)由于电容C3远小于电容C1、C2,所以电容C1、C2对振荡器的振荡频率影响不大,因此可以通过调节C3调节振荡频率;
(2)由于反馈回路的反馈系数仅由C1与C2的比值决定,所以调节振荡频率不会影响反馈系数;
(3)由于晶体管的极间电容与C1、C2并联,因此极间电容的变化对振荡频率的影响很小;
2023/12/28 16:16:38 115KB Multis 克拉泼振荡电
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通过仿真,在不同激励信号作用下,分析磁耦合谐振系统串联谐振和并联谐振的特性,分析不同阻尼比对于谐振系统能量衰减和起振速度的影响,从而确定系统的谐振方式。
2023/12/2 21:17:34 1KB 磁耦合谐振 MATLAB 仿真 无线充电
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡