由于苹果收割机器人的工作效率低下,要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面,本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线,温度,湿度等因素的影响,夜间的工作环境比较复杂,限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则,为辅助光选择了三种不同的人造光源(白炽灯,荧光灯和LED灯),以便可以捕获苹果夜视图像。
此外,通过颜色分析,比较了夜景和自然光图像,以发现夜视图像的颜色特征,并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明,白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯,苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21 1011KB 研究论文
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Windows7是由微软公司(Microsoft)开发的操作系统核心版本号为WindowsNT61Windows7可供家庭及商业工作环境笔记本电脑平板电脑多媒体中心等使用2009年7月14日Windows7RTM(Build760016385)正式上线2009年10月22日微软于美国正式发布Windows7Windows7同时也发布了服务器版本WindowsServer2008R22011年2月23日凌晨微软面向大众用户正式发布了Windows7升级补丁Windows7SP1(Build7601175141011191850)另外还包括WindowsServer2008R2SP1升级补丁">Windows7是由微软公司(Microsoft)开发的操作系统核心版本号为WindowsNT61Windows7可供家庭及商业工作环境笔记本电脑平板电脑多媒体中心等使用2009年7月14日Windows7RTM(Build760016385)正式上线2009年10月22日微软[更多]
2023/12/13 1:12:27 2.9MB windows7
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很好的C语言毕业论文,很适合在写毕业论文的学生,目录第一章概述 11.1项目背景 11.2工作环境 1第二章系统分析 22.1系统需求分析 22.2系统功能分析 22.2.1模块实现算法 22.2.2进入主菜单。
32.2.3建立学生表格 32.2.4从表中删除原有纪录 32.2.5显示单链表中所有记录 32.2.6按照姓名查找纪录 32.2.7计算所有学生的总分和均分 42.2.8插入纪录到表中 42.2.9复制文件 42.2.10将所有学生成绩排序 52.2.11分类合计: 52.2.12退出 5第三章总体设计 63.1软件描述 63.2设计方法 63.3软件结构 63.4文件及函数组成 7第五章使用说明 10第六章工作总结 16参考文献(参考书或论文或文章) 17附录源代码 18
2023/10/4 18:11:48 6.89MB 设计,管理,c,论文。
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包含DOSbox和MASM以及教程
2023/9/28 10:48:14 1.76MB 汇编语言实践环境搭建
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密码模块是安全系统中用来保护计算机与电信系统内敏感信息的重要组件分级:本标准规定了四个递增的、定性的安全要求等级,以满足密码模块在不同应用和工作环境中的要求安全元素(域):标准规定的安全要求涵盖了密码模块的安全设计、实现、运行与废弃等相关安全域
2023/6/29 5:38:03 1.59MB 密码算法
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伴随着大家对生活、居住、工作环境的要求愈来愈高,园区的个性化要求愈来愈重要。
园区按其功能性与需求性可可分为:物流园区、高新科技园区、工业园区、软件园区、文化园区、创业园区、综合园区等等。
智慧园区是融合运用物联网、云计算、大数据等新一代的信息技术对园区进行全面的升级,整合园区资源信息,自主创新服务体系的新型园区。
智慧园区的建设并不是盲目的,不同的功能园区具备不同的特点,其智慧化的建设应围绕着园区主体需求完成,为园区及园区入驻企业提供更为方便快捷的交互方式,实现园区的智慧化管理。
2023/3/13 8:16:08 25KB 智慧园区
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随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步,计算机事业的飞速发展,以计算机与通信技术为基础的信息系统正处于蓬勃发展的时期。
随着经济文化水平的显著提高,人们对于生活质量及工作环境的要求也越来越高。
与此同时为了管理大量的物品,仓库也大量的出现,仓库的管理问题也就提上了日程。
随着仓库大量的增加,其管理难度也越来越大,如何优化仓库的日常管理也就成为了一个大众化的课题。
传统的仓库管理,一般依赖于一个非自动化的、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物,完全由人工实施仓库内部的管理,因而仓库管理的效率极其低下。
对此,我们利用基于ZIGBEE无线射频技术的仓库智能管理系统,该系统能够增强库房作业的准确性和快捷性、减少整个仓库物资出入库中由于管理不到位造成的非法出入库、误置、偷窃和库存、出货错误等损失,并最大限度地减少储存成本、保障仓库物资的安全
2023/2/12 8:12:04 8.99MB 仓储物联网
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基于SABER的DCDC反激变换器仿真SABER是美国Analogy公司开发、现由Synopsys公司经营的系统仿真软件,被誉为全球最先进的系统仿真软件,也是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品,现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准,可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真,这也是SABER的最大特点。
SABER作为混合仿真系统,可以兼容模拟、数字、控制量的混合仿真,便于在不同层面上分析和解决问题,其他仿真软件不具备这样的功能。
 SABER仿真软件是当今世界上功能强大的电力电子仿真软件之一,我们从以下几个方面对SABER仿真软件进行介绍: 1) 原理图输入和仿真。
SABER Sketch是SABER的原理图输入工具,通过它可以直接进入SABER仿真引擎。
在SABER Sketch中,用户能够创建自己的原理图,启动SABER完成各种仿真(偏置点分析、DC分析、AC分析、瞬态分析、温度分析、参数分析、傅立叶分析、蒙特卡诺分析、噪声分析、应力分析、失真分析等),可以直接在原理图上查看仿真结果,SABER Sketch及其仿真功能可以帮助用户完成混合信号、混合技术(电气、液压等)系统的仿真分析。
SABER Sketch中的原理图可以输出成多种标准图形格式,用于报告、设计审阅或创建文档。
集成度高:从调用画图程序到仿真模拟,可以在一个环境中完成,不用四处切换工作环境。
 2) 数据可视化和分析。
Cosmos Scope是SABER的波形查看和仿真结果分析工具,它的测量工具有50多种标准的测量功能,可以对波形进行准确的定量分析。
它的专利工具——波形计算器,可以对波形进行多种数学操作。
Cosmos Scope中的图形也可以输出成多种标准图形格式用于文档。
Saber提供了SaberScope和DesignProbe来查看仿真结果,而SaberScope功能更加强大。
 3) 模块化和层次化:可将一部分电路块创建成一个符号表示,用于层次设计,并可对子电路和整体电路仿真模拟。
 4) 模拟行为模型:对电路在实际应用中的可能遇到的情况,如温度变化及各部件参数漂移等,进行仿真模拟。
 5) 模型库。
SABER拥有市场上最大的电气、混合信号、混合技术模型库,它具有很大的通用模型库和较为精确的具体型号的器件模型,其元件模型库中有4700多种带具体型号的器件模型,500多种通用模型,能够满足航空、汽车和电源设计的需求。
SABER模型库向用户提供了不同层次的模型,支持自上而下或自下而上的系统仿真方法,这些模型采用最新的硬件描述语言(HDL),最大限度的保证了模型的准确性,支持模型共享。
 6) 建模。
不同类型的设计需要不同类型的模型,SABER提供了完整的建模功能,可以满足各种仿真与分析的需求。
其建模语言主要有MAST、VHDL-AMS、Fortran,建模工具包括State-AMS、5维的图表建模工具TLU,SABER可以对SPICE、SIMULINK模型进行模型转换,同时SABER还拥有强大的参数提取工具,可以通过协同仿真实现模型复用。
SABER的混合信号、混合技术设计和验证能力已经得到了业界的验证,功能强大的原理图输入、仿真分析、模型库、建模语言、建模功能再加上先进的规划布线设计使SABER成为业界工程师的首选。
SABER的架构和独一无二的模型交换能力为市场上提供了最为强大的仿真工具,能够处理所有的仿真需求。
 与PSPICE相比,SABER是功能更为强大的仿真软件,它可以仿真电力电子元件、电路和系统,不仅具有PSPICE的功能,而且具有更丰富的元件库和更精致的仿真描述能力,还能结合数学控制方程模块工作。
SABER还可以仿真电力传动、机械、热力、流体等其他运动过程。
SABER的仿真真实性很好,从仿真的电路到实际的电路实现,期间参数基本不用修改。
与PSPICE相仿,SABER的数据处理量亦相当庞大。
SABER应用的主要困难是操作较为复杂,软件价格高昂,比较适合于大企业应用,而中小企业一般是通过委托研究、开发来利用该软件。
2023/2/8 3:07:18 61KB saber 反激
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采用excel纯函数写的精装万年历,包含农历、24节气。





名称:精装万年历V2.5*在V1.2基础上,全面更新界面,优化了算法,较大程度地提高了运行速度并增加了部分功能.功能:1)提供公元0年至公元1899年间星期、生肖及朝代年号查询。
2)提供1900-2050年间150年的公历、农历、节气、节日(包括农历节日)、生肖及四柱等查询。
3)提供公元2051年至公元9999年间星期及生肖查询。
4)有五组生肖图案可供选择。
5)月历插图或农历知识智能显示。
6)即时台历(系统默认当前时间)及查询选择。
技术要点:工作表的自动伸缩、跨月日期的显示、图片自动更新、控件、链接及重定向技术。
使用说明:如果要进入自在查询状态,请按下窗口右上方的矩形切换开关,否则系统默认为当前时间。
-----------------------------------------------------------------------------运行环境:最佳工作环境为Excel2000参考资料:胡道今《周易万年历》-----------------------------------------------------------------------------编制:顾斌(rowengu@21cn.com)日期:2001-5-30-----------------------------------------------------------------------备注:1)工作表已处于被保护状态,如需撤除,密码为:886.2)表中用到部分美术字体,显示样式将取决于您的系统字库。
3)生肖图案组别:1-照片2-剪纸3-卡通4-美术字5-贴图------------------------------------------------------------------------
2019/9/11 15:36:54 902KB excel 函数
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水环境监测系统须满足如下功能:成本低,能耗低,无污染,高精度,能够适应野外无人值守的工作环境。
(1)无线远程监测,系统要能够自动采集水样,分析得到各个参数原始数据。
(2)系统要能24小时不间断的定时向远程的监测中心发送采集数据,实现实时监测。
基于以上要求,整个系统由三部分组成,分别是由传感节点和协调器节点所构成的ZigBee网络、DTU设备和移动GPRS网络构成的传输网络以及监控中心软件系统。
ZigBee网络由一个协调器节点设备和多个传感器节点设备构成,主发负责数据的采集和汇聚,任意分布在某个监测区域内的传感器节点定期对水质检测,并将检测到的数据传到协调器节点;
协调器节点除了向DTU发送数据,还要建立并且维护一个安全可靠的无线通信网络。
GPRSDTU设备负责数据转换,将接收的数据进行协议转换,打包后通过GPRS网络发送给远程的监测中心服务器。
2019/1/27 13:34:12 3.53MB Zigbee 单片机 检测系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡