机械系统动力学分析及adams应用教程本书的主要编创者陈立平、张云清、任为群、覃刚在本领域具备多年研究开发积累和工程应用经验。
编创组针对国内多体动力学、数字化功能样机技术的日益增长的需求,结合技术教学和工程应用现状,以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例,对机械数字化功能样机的建模理论、方法、求解、通用平台架构、专业化二次开发、典型工业应用实例等方面进行了全面、具体、生动地阐述,对相关技术研究、系统开发和工程应用人员具有重要实用价值,同时亦可作为机电工程本科、研究生教学用书。
华中科技大学CAD中心周凡利、王波、项俊、杨勇、陈萌等研究生参与了本书的编写工作,在此一并表示衷心感谢。
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3.人体心电图信号在测量过程中往往受到工业高频干扰,所以必须经过低通滤波处理后,才能作为判断心脏功能的有用信息。
下面给出一实际心电图信号采样序列样本x(n),其中存在高频干扰。
用1所计的滤波器对心电图信号采样序列x(n)进行仿真滤波处理,画出处理前后的信号波形。
2025/3/11 2:05:15 436KB 实验报告
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北京工业大学操作系统期末考试试卷一,样题,有答案。
2025/3/9 0:16:32 517KB 操作系统 期末考试 北工大
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IocompandtheIocompLogoareregisteredtrademarksofIocompSoftwareIncorporated.Microsoft,VisualBasic,VisualC++,VisualFoxPro,Windows,MicrosoftOffice,andActiveXaretrademarksorregisteredtrademarksofMicrosoftCorporation.Borland,Delphi,Kylix,C++Builder,VCL,andCLXaretrademarksorregisteredtrademarksoftheBorlandCorporation.LinuxisaregisteredtrademarkofLinusTorvalds.Allothernames,products,ormarksaretrademarksorregisteredtrademarksoftheirrespectivecompanies.
2025/3/4 10:03:22 6.55MB iocomp 工业控件
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827信号与系统,西北工业大学通信工程专业课
2025/3/2 11:10:42 3.26MB 信号
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在工业控制中……无线控制系统zigbee盛行……这篇文章介绍zigbee在智能公交视频监控系统中的应用
2025/2/27 22:09:49 264KB zigbee
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车辆从场站出发对客户进行配送服务最后返回场站,要求所有顾客都被配送,每位顾客一次配送完成,且不能违反车辆容量的限制,目的是所有车辆路线的总距离最小。
车辆路线的实际问题包括配送中心配送、公共汽车路线制定、信件和报纸投递、航空和铁路时间表安排、工业废品收集等。
2025/2/27 4:44:39 546KB vrp
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参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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很难找的资源,又便宜!书中不仅融入了很多来自于工业界的实践经验,而且介绍了SoC设计领域的最新成果,可以帮助读者掌握工业化的解决方案,使读者能够及时了解SoC设计方法的最新进展
2025/2/25 22:36:47 48.1MB SOC
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此文档介绍如何对MATLAB进行配置从而使海康的GigE和USB相机可以在MATLAB中进行使用。
介绍通过ImageAcquisitionToolbox,Simulink,Srips三种方式来对接相机,实现相机参数配置和取流。
2025/2/24 15:25:45 684KB matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡