此代码实现C#对MATLAB算法的dll调用，实现跨开发平台的代码测试，在MATLAB中实现对肖维勒算法的封装，在.NET下编译成适合vs环境调用的dll文件，完成异常数据的剔除操作。
2024/9/16 1:51:24
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手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
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allegro封装生成器FPM0.08，用Cadence画PCB的良好帮手。
自动生成封装，包含最常用的0402、0603、QFP、SOP、BGA等，还可以自定义封装，非常方便，本人亲测可用。
兼容15.5-15.7版本。
自动生成封装，包含最常用的0402、0603、QFP、SOP、BGA等，还可以自定义封装，非常方便，本人亲测可用。
兼容15.5-15.7版本。
2024/9/15 3:25:10
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AltiumPCB元件封装库，包括DO-214AC/SMA、DO-214AA/SMB、DO-214AB/SMC、贴片铝电解电容所有型号、TO-252、T0-263、TO-263-3、TO-263-5、TO-263-7、贴片屏蔽电感、USB，和常用贴片直插元件封装。
2024/9/14 12:57:16
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MP4格式封封的14496的标准文档，含12，14，15ISO_IEC_14496-12_2012ISO_IEC_14496-14_2012ISO_IEC_14496-15_2012的标准文档
2024/9/13 17:43:07
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【实例简介】C#StackExchange.Redis操作封装类库，分别封装了Redis五大数据结构（String，Hash，List，Set，ZSet）的增删改查的操作方法，支持Async异步操作。
支持Redis分库操作。
支持信息队列操作。
带有单元测试，为每个方法都做了测试。
包括Redis队列操作测试
支持Redis分库操作。
支持信息队列操作。
带有单元测试，为每个方法都做了测试。
包括Redis队列操作测试
2024/9/12 9:08:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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