包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩大卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；
含有程序及文档说明；
对于非线性滤波应用很有自创意义。

遗传算法，处理该问题有32件物品，物品属性包括：价值、体积、重量三个，现有容器一个，其最大容积：75，最大允许重量：80。
要求将物品装入容器，并保证价值最大化。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。