自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物,对降低交通拥堵、事故率,帮助城市构建安全环境

本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序，唯一找到的一个是用最小二乘解的（参考文献N.Patwari,J.N.Ash,S.Kyperountas,A.O.Hero,R.L.Moses,andN.S.Correal,"Locatingthenodes:cooperativelocalizationinwirelesssensornetworks,"IEEESignalProcessingMagazine,vol.22,no.4,pp.54-69,2005.），性能无法达到克拉美罗界。
因此本人自己重新写了一个程序，参考该领域著名学者K.C.Ho的文章（参考文献Z.MaandK.C.Ho,"TOAlocalizationinthepresenceofrandomsensorpositionerrors,"in2011IEEEInternationalConferenceonAcoustics,SpeechandSignalProcessing(ICASSP),2011,pp.2468-2471.）。
该算法适用于传感器位置有误差/无误差的情况，算法性能能够达到克拉美罗界。
示例程序中给出了CRLB的程序，场景为传感器有误差的情况。
程序运行结果与参考文献一致。
（搞不懂现在的人都是要什么50积分，多分享下不好吗？）******特别提示******：本代码多处使用了Matlab2016a以后支持的新语法，旧版本无法正常运行的，请自行修改代码或更新Matlab版本！！！

基于Qt的C++小项目，主要场景为报账系统。

做为一个从工业领域衍化而来的新名词，数字孪生城市主要是指运用数字孪生技术(一种运用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，在虚拟空间完成对实体世界的仿真模拟过程)，在网络空间创建一个与物理世界相对应的孪生城市，它以数字化为基础，对城市治理展开运营、决策。
做为一项在人工智能、量子计算、5G移动通讯、物联网等新技术下提出的新名词，数字孪生城市尽管在场景应用上虽欠缺相应的实践基础，但它的提出，对当今城市治理存在的困境必然会带来一些破解思路。

以下功能全部实现：设计一个OpenGL程序，创建一个三维迷宫，支持替身通过一定交互手段在迷宫中漫游。
基本功能包括：1、迷宫应当至少包含10*10个Cell，不能过于简单，下图给出一种示例。
2、读取给定的替身模型，加载到场景中。
3、键盘方向键控制替身转向与漫游。
4、有碰撞检测，替身不应当穿墙。
5、支持切换第一视角和第三视角进行观察。
6、迷宫场景中的墙、地面等应贴上纹理。

标题“pandoc-3.1.12.2-windows”指的是一款名为Pandoc的软件的3.1.12.2版本，专为Windows操作系统设计。
Pandoc是一个文档转换工具，它能够将各种格式的文档转换为其他格式。
比如它可以将Markdown文档转换为HTML、PDF、Word文档等，也可以反向转换，它支持多种文档格式的相互转换，包括但不限于EPUB、LaTeX、ODT、RTF等。
Pandoc的这一特性使其在学术写作、技术文档撰写、格式转换等场景中非常实用。
Pandoc的核心功能是通过命令行界面进行操作的，这要求用户对命令行有一定的了解。
然而，它也支持图形用户界面（GUI）工具，比如PandocDesktop等，使得那些不熟悉命令行的用户也能轻松使用。
用户可以下载Pandoc的Windows版本，利用其强大的转换能力处理各类文档。
3.1.12.2版本是Pandoc的一个较新版本，它修正了先前版本中的一些bug，可能还引入了新的功能或改进。
软件更新通常意味着性能提升、安全性增强以及用户界面的改进，因此新版本通常都是推荐更新的。
对于Windows用户来说，下载最新版本的Pandoc能够保证在使用过程中享有最佳的体验和功能支持。
此文件可能是作为一个软件包来分发的，文件名称列表仅包含了软件包的名称，这表明用户在解压后可能只能找到单一的可执行文件或一个包含多个文件和目录的安装包。
在实际使用前，用户需要确保下载的是可信来源的文件，以避免潜在的安全风险。
Pandoc的标签“pandoc”体现了这款工具的专一性和专业性，它是文档处理领域内著名的工具之一，尤其在文档转换方面有着重要的地位。
标签的简洁也反映了其广泛的应用场景和用户群体，无论是个人用户还是企业级用户，都可以从Pandoc的多功能性中获益。
pandoc-3.1.12.2-windows版本是针对Windows操作系统的Pandoc软件的一个更新版本，它继承了Pandoc强大的文档转换能力，并在性能和安全性方面进行了提升。
这款软件对于需要进行文档转换的用户来说，是一个不可或缺的工具。
用户在使用前应确保其来源的安全性，并且可能需要对命令行有所了解，或者利用图形用户界面工具进行操作，以充分发挥Pandoc的转换功能。

可支持自然场景下的通用文字识别，包含自然场景下文字定位和识别

PhotoModelerScanner是一款由EOS公司研发的近景摄影测量工具，他的主要特点在于融合了“摄影测绘”和“三维建模”这两个过去相互独立的工作环节，支持普通数码相机和摄像头作为一种输入设备，PhotoModeler可让您在很短的时间捕捉大量准确的细节，然后利用平面照片将实物及实际场景构建成含有贴图的三维模型，既快又简单，广泛应用于意外事故现场重建、建筑、考古学、机械与设计工程、网页设计、3D建模等领域。

《OpenProp_v3.3.4：螺旋桨设计与分析工具》OpenProp_v3.3.4是一款专用于螺旋桨设计与分析的软件工具，它以其强大的功能和易用的MATLABGUI界面，为海洋工程领域提供了高效、精确的螺旋桨设计解决方案。
这款软件的核心在于其开放源代码特性，允许用户深入理解设计过程并进行定制化开发，以满足不同项目的需求。
OpenProp_v3.3.4的主要特点包括：1.**MATLAB环境**：OpenProp构建于MATLAB平台，这是一个广泛使用的数学计算和数据分析环境，为用户提供了丰富的数学函数库和可视化工具，便于进行螺旋桨性能的数值模拟。
2.**图形用户界面（GUI）**：软件配备直观的GUI界面，用户可以通过设定一系列输入参数，如螺旋桨直径、螺距、叶片数等，快速得到初步的设计结果。
这种交互式设计方式大大降低了学习曲线，使得非专业背景的用户也能轻松上手。
3.**螺旋桨设计**：OpenProp支持多叶片螺旋桨设计，能够根据用户设定的性能目标，自动优化叶片形状和分布，以实现最佳的推进效率和推力分布。
4.**性能分析**：软件可以进行流体力学计算，预测螺旋桨在各种工况下的性能，包括推进效率、推力、扭矩等关键指标，为设计优化提供数据支持。
5.**开源特性**：作为开源项目，OpenProp_v3.3.4的源代码可供用户查看和修改，这意味着开发者可以自由地扩展功能，或者针对特定应用场景进行定制化开发。
6.**持续更新与社区支持**：作为版本3.3.4，OpenProp经历了多次迭代和改进，不断吸收社区反馈，提高了软件的稳定性和准确性。
用户可以通过参与社区讨论获取技术支持和最新的软件更新。
7.**教育与研究应用**：除了工业应用，OpenProp也是教育和科研领域理想的工具，帮助学生和研究人员了解螺旋桨设计的原理，并进行理论与实践的结合。
在实际使用OpenProp_v3.3.4时，用户需要了解螺旋桨设计的基本概念，如阿基米德螺旋、攻角、叶尖速度限制等。
同时，熟悉MATLAB编程环境将有助于更好地利用OpenProp提供的高级功能。
通过该软件，用户不仅可以进行常规的螺旋桨设计，还可以进行复杂的性能对比和敏感性分析，以优化船舶或水下航行器的推进系统。
OpenProp_v3.3.4是一个强大而灵活的工具，对于那些寻求高效、精确螺旋桨设计解决方案的专业人士来说，无疑是一个宝贵的资源。
它的开源性质和强大的功能集使其在螺旋桨设计领域独树一帜，促进了技术的进步和创新。

内容概要：本文详细探讨了遗传算法（GA）在笔状阵列天线优化中的应用与实现。
笔状阵列天线优化是一个复杂的多目标优化问题，涉及天线增益、方向图性能等指标。
遗传算法作为一种模拟自然选择和遗传机制的优化方法，适用于解决这类高维、非线性问题。
文中介绍了遗传算法的基本原理、流程，并给出了MATLAB源代码和运行步骤。
实验结果显示，遗传算法能有效优化笔状阵列天线的性能，提高了天线的设计质量。
适合人群：天线设计和信号处理领域的研究人员、工程师以及高校相关专业的学生。
使用场景及目标：本文适用于需要对笔状阵列天线进行优化设计的场景，旨在通过遗传算法寻找最佳天线参数配置，提高天线的整体性能。
其他说明：遗传算法不仅可以在单目标优化中发挥重要作用，还可在多目标优化、约束优化等问题中进一步应用和发展。
此外，该方法也可扩展应用于其他类型的天线设计，如三维阵列天线、共形阵列天线等。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。