《概率论与数理统计(第4版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,在2001年出版的概率论与数理统计(第三版)的基础上增订而成。
本次修订新增的内容有:在数理统计中应用Excel,bootstrap方法,P值检验法,箱线图等;
同时吸收了国内外优秀教材的优点对习题的类型和数量进行了渊整和充实。
《概率论与数理统计(第4版)》主要内容包括概率论、数理统计、随机过程三部分,每章附有习题;
同时涵盖了全国硕士研究生入学统一考试数学考试大纲的所有知识点。
《概率论与数理统计(第4版)》可作为高等学校工科、理科(非数学专业)各专业的教材和研究生入学考试的参考书,也可供工程技术人员、科技工作者参考。
2023/12/6 0:53:06 14.88MB 概率论 数理统计 教材 数学
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北京大学数学教学系列丛书,普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
徐树方-数值线性代数-第二版答案完整版
2023/10/10 1:49:26 1.22MB 数值线性代数 答案 徐树方
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划,机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。
2023/8/14 15:50:38 95.52MB 机器人 课件 PPT 视频
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“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,化工流程模拟实训
2023/7/20 12:10:11 43.94MB 高校教材
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2023/7/9 18:34:07 4.44MB 离散 数学 课件 PPT
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【作 者】王晓东编著【丛书名】普通高等教育“十一五”国家级规划教材【形态项】396【出版项】清华大学出版社,2009.09【ISBN号】978-7-302-20393-3/TP3【原书定价】34.80【参考文献格式】王晓东编著.数据结构STL框架.清华大学出版社,2009.09.本书以ACM和IEEE/CSComputingCurricula2005课程体系以及教育部计算机科学与技术教学指导委员会发布的“高等学校计算机科学与技术本科专业规范”中制定的关于数据结构和算法设计与分析的知识结构和体系为依据,以基本数据结构和抽象数据类型为知识单元而编写。
本书一个明显的特色是在STL(StandardTemplateLibrary)框架下描述数据结构的设计思想和实现方法,使读者循序渐进地理解数据抽象,面向对象设计方法和泛型算法设计三位一体的面向高层次的现代化软件设计风格。
全书共分16章,涵盖CC2005课程体系中有关算法与数据结构、知识结构和体系的重要内容,包括算法与数据结构引论、向量、双端队列、表、栈和队列、排序与选择、树、二叉搜索树、平衡搜索树、集合、映射、堆与优先队列、散列、并查集、图与相关算法。
2023/6/29 4:07:18 24.41MB 数据结构 STL 框架 王晓东
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本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书本书以51系列单片机为硬件基础,以C51为软件编程基础,全面系统地介绍单片机的基本知识与应用。
本书主要内容包括:单片机的C语言概述,51单片机硬件与C51编程基础,P0~P3口、中断系统、定时器/计数器、并行扩展、外部串行扩展的C51编程,Keil与Proteus使用基础等。
本书提供大量实例及详细说明与注释,均可在Keil和Proteus软件平台上直接运行,每章后附本章小结、习题、实验与设计等,提供电子课件、程序代码、习题参考答案与实验指导。
2023/6/10 11:03:55 1.54MB 单片机 C语言
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《概率论与数理统计(第4版)/普通高等教育十一五国家级规划教材》主要内容包括概率论、数理统计、随机过程三部分,每章附有习题;
同时涵盖了《全国硕士研究生入学统一考试数学考试大纲》的所有知识点。
本书可作为高等学校工科、理科(非数学专业)各专业的教材和研究生入学考试的参考书,也可供工程技术人员、科技工作者参考。
《概率论与数理统计(浙大4版)同步辅导及习题全解(新版)》是高等教育出版社出版的《概率论与数理统计》(浙江大学,第四版)一书的配套辅导书。
《概率论与数理统计(浙大4版)同步辅导及习题全解(新版)》由重要概念,定理及公式、典型题型的解题方法与技巧、全真考题解析、课后习题全解等部分组成,旨在协助读者掌握知识要点,学会分析问题和解决问题的方法技巧,并且提高学习能力及应试能力。
,《概率论与数理统计(浙大4版)同步辅导及习题全解(新版)》可供高等院校数学课程的同步辅导使用,也可作为研究生入学考试的复习资料,同时可供本专业教师及相关工程技术人员参考。
2023/3/7 22:06:08 32.37MB 数学
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《微波技术基础》系“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”。
全书采用从场出发、场路结合的方法,围绕规则导行波系统和微波全面地讲述了微波技术的基本概念、理论、技术和分析方法。
全书分为9章,包括:绪论、导波的普通特性、典型导波系统的场分析、微波集成传输线、介质波导和光波导、
2023/2/20 6:50:25 6.5MB 微波技术基础 课后习题
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡