自述文件该自述文件通常会记录启动和运行应用程序所需的所有步骤。
您可能要讲的内容:Ruby版本系统依赖配置数据库创建数据库初始化如何运行测试套件服务(作业队列,缓存服务器,搜索引擎等)部署说明...
2025/9/4 1:30:06 47KB Ruby
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要:本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。
目的:ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROSC++客户端库(roscpp):创建您自己的ROSC++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)使用可视化(RViz)和用户界面工具(rqt)内部ROS:TF转换系统,时间,行李内容:本课程包括一个指导教程和练习,使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统,如何连接各个传感器和执行器,以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26 33.31MB ROS课程
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火龙果软件工程技术中心   我们先为Subsection类创建测试用例。
1.在编辑器中打开Subsection.java文件,使其处理激活态。
2.File->New...->Test->在Test页的对象库中双击TestCase图标,启动创建测试用例的向导,如下图所示:图指定测试的方法·Selectclass:测试的目标类,默认为当前编辑器中打开的类,也可以通过其后的…按钮选择工程中其他的类。
·Avaiablemethods:列出了测试目标类的所有public、protected和默认可视域的方法,private方法不列出。
只要你测试了前三者的方法,private也被间接测试到了。
这里,我们选
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第1部分Java开发入门第1课Java快速上手1.1开始了解Java1.1.1Java语言的11个特性1.1.2Java语言的构成-JIT.JVM.JRE.JDK1.1.3Java虚拟机JVM1.2安装Java开发环境1.2.1下载JDK1.2.2安装JDK和JRE1.2.3设置环境变量1.2.4学会查找Java帮助和API文档1.3开发第一个Java程序-HelloWorld.java1.3.1编写Java入门实例HelloWorld.java1.3.2编译类文件-javac命令1.3.3运行类文件-java命令1.3.4类文件打包-jar命令1.3.5生成API文档-javadoc命令1.4本课小结1.4.1总结本课的知识点1.4.2要掌握的关键点1.4.3课后上机作业1.4.4继续下一课:JVM内存结构及其调优第2课JVM内存结构及其调优2.1Java虚拟机结构与属性2.1.1Java虚拟机内存结构2.1.2Java虚拟机配置选项2.2Java垃圾回收机制2.2.1垃圾回收的2种方法2.2.2垃圾收集器的7个类型2.3JVM内存区域配置2.3.1配置堆区域2.3.2配置新域与旧域2.3.3配置永久区域2.3.4配置新域子空间2.4JVM性能调优实战2.4.1调优配置参考2.4.2JVM调优实战2.5本课小结2.5.1总结本课的知识点2.5.2要掌握的关键点2.5.3课后上机作业2.5.4继续下一课:在Eclipse下开发Java程序第3课在Eclipse下开发Java程序3.1集成开发工具的对比3.1.1Eclipse-IBM公司3.1.2NetBeans-Sun公司3.1.3JBuilder-Borland公司3.1.4IntelliJ-JetBrains公司3.1.5JCreator-Xinox公司3.1.6对比总结3.2安装和配置Eclipse开发环境3.2.1Eclipse版本与代号3.2.2Eclipse安装包的下载3.2.3Eclipse的安装与启动3.2.4集成配置JDK3.3Eclipse使用演练3.3.1Eclipse工作区使用演练-添加选项卡3.3.2Eclipse透视图使用演练-切换到CVS视图3.3.3Eclipse插件安装演练-安装反编译工具Jad插件3.4使用Eclipse进行Java项目的开发3.4.1在Eclipse中新建Java项目3.4.2编写HelloWorld.java类3.4.3运行Java程序3.4.4调试Java程序3.4.5导出JAR包3.4.6导出可执行的JAR包3.4.7生成Javadoc文档3.5本课小结3.5.1总结本课的知识点3.5.2要掌握的关键点3.5.3课后上机作业3.5.4继续下一课:在Linux下开发Java程序第4课在Linux下开发Java程序4.1Linux系统概述4.1.1Linux系统简介4.1.2Linux系统的特点4.1.3Linux发行版本4.2在虚拟机VMware6.0中安装RedHat9.04.2.1下载VMware6.4.2.2安装VMware6.4.2.3新建Linux类型的虚拟机4.2.4安装RedHat9.0系统4.3Linux系统的使用4.3.1启动Linux并初始化4.3.2Linux终端及常用命令4.3.3使用vi编辑器编辑文件4.3.4关闭系统4.4让Linux与外界建立联系4.4.1配置Linux上网4.4.2让Linux访问Windows下的文件4.4.3使用FTP访问Linux4.4.4使用远程终端Putty访问Linux4.5安装Java开发环境4.5.1下载JDK4.5.2安装JDK4.5.3设置环境变量4.5.4检验JDK是否安装成功4.6开发第一个Java程序4.6.1编写入门实例类HelloWorld.java4.6.2编译类HelloWorld.java4.6.3运行类HelloWorld.class4.7在Linux下使用Eclipse4.7.1下载Eclipse4.7.2安装Eclipse4.7.3启动Eclipse4.7.4使用Eclipse开发入门实例4.8本课小结4.8.1总结本课的知识点4.8.2要掌握的关键点4.8.3课后上机作业4.8.4继续下一
2025/8/31 7:24:56 191.39MB java 高手 真经 基础
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这是一个客户端程序。
启动程序,能够自动连接局域网的电脑,邀请它们参与投票。
客户能够发起投票和参与投票。
参与的和发起的投票都会记录在日志文件中。
2025/8/29 8:26:56 33KB java 投票 广播 组播
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Streamlit是一款基于Python的数据可视化和应用开发框架,它允许数据科学家和工程师快速创建交互式的、美观的应用程序,无需深入学习前端技术。
这个“streamlit-example”项目是一个学习和实践Streamlit的好例子,让我们来深入探讨一下Streamlit的核心特性和如何使用它。
Streamlit的工作原理是通过读取Python脚本来构建应用程序的界面。
在你的项目中,`streamlit-example-main`很可能包含了运行Streamlit应用的主文件。
通常,这个文件会有一个或多个`streamlit.write()`函数,用于输出各种类型的数据显示。
1.**安装与启动**:-安装Streamlit库:在命令行或终端中运行`pipinstallstreamlit`。
-运行应用:找到`streamlit-example-main`中的主Python文件(如`app.py`),然后运行`streamlitrunapp.py`。
这将在本地启动一个Web服务器,你可以通过浏览器访问应用程序。
2.**核心组件**:-`streamlit.write()`:这个函数是Streamlit的基础,它可以输出文本、HTML、图像、图表等。
-`streamlit.pyplot()`:用于展示matplotlib生成的图表。
-`streamlit.plotly()`:支持Plotly库的交互式图表。
-`streamlit.altair()`:显示Altair库的静态或交互式图表。
-`streamlit.dataframe()`:直接展示PandasDataFrame。
-`@streamlit.component`:创建自定义的UI组件。
3.**数据交互**:-Streamlit支持用户输入,例如`streamlit.text_input()`和`streamlit.number_input()`,可以创建文本框和数字输入框。
-使用`streamlit.checkbox()`和`streamlit.radio()`让用户选择选项。
-`streamlit.selectbox()`允许用户从下拉菜单中选择。
4.**状态管理**:-Streamlit的`st.cache()`装饰器可以缓存函数结果,提高性能。
-`st.session_state`用于在页面刷新时保持用户的状态。
5.**布局控制**:-使用`streamlit.column()`和`streamlit.row()`可以控制页面的布局。
-`st.beta_container()`提供更灵活的布局选项,比如网格系统。
6.**部署**:-Streamlit提供了一键部署到免费的StreamlitSharing服务,只需运行`streamlitshare`命令。
-也可以将应用部署到Heroku、GoogleCloud或AWS等云平台。
7.**社区和扩展**:-Streamlit有活跃的社区,用户可以分享代码和应用,找到很多有用的示例。
-通过社区创建的库(如streamlit-aggrid、streamlit-dashboards等)可以增强Streamlit的功能。
通过这个`streamlit-example`项目,你可以学习如何使用这些组件和功能,逐步创建自己的数据可视化解析或应用。
记得探索源代码,理解每个部分的作用,这将帮助你更好地掌握Streamlit的使用技巧。
在实践中不断迭代,你会发现Streamlit是一个强大且易用的工具,能帮助你快速将数据分析转化为引人入胜的交互式应用。
2025/8/27 11:43:49 41.74MB Python
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因公司业务量大的原因自己开发了一个针对C#程序小工具,服务较多的情况下一个一个操作太费时费力。
现支持以下功能:批量替换程序集批量操作配置文件批量启动/停止服务批量安装/卸载程序(此功能暂支持使用TopShelf进行安装卸载服务的程序)功能待完善,希望多少可以帮到大家,有不足的地方还请多多交流,有使用上的问题可以私信我
2025/8/26 0:53:29 328KB 批量替换 c# 批量安装 批量启动
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停止jira,将atlassian-extras-2.2.2.jar替换你的JIRA的安装目录的\atlassian-jira\WEB-INF\lib同名jar将atlassian-universal-plugin-manager-plugin-2.17.13.jar替换到jira/atlassian-jira-6.3.6-standalone/atlassian-jira/WEB-INF/atlassian-bundled-plugins/重新启动jira用管理员账户登录jira
2025/8/24 14:52:16 5.08MB atlassian universal
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自以为是的盖茨比初学者打字稿·开玩笑·测试库·故事书ESLint+airbnb·stylelint·remark-lint·漂亮提交人·提交人·语义释放支持Netlify的应用程序·GitHub操作·更新·TypoCI·支持PWA·Typography.js盖茨比非常有思想的首发这是具有常规提交的的复杂样板。
支持::rocket:快速开始创建一个Gatsby网站。
首先,您需要在计算机上安装GatsbyCLI:$npmi-ggatsby-cli使用GatsbyCLI创建一个新站点,并指定一个启动器。
#createanewGatsbysiteus
2025/8/22 15:45:48 519KB stylelint eslint jest css-modules
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用C#写的闹钟应用程序。
到处都是注释,一看就懂!核心代码和效果展示见我的博客:http://blog.csdn.net/luochao5862426/article/details/78570141个人特色:1、可以这么所说,别人有的,我有!别人没有的,我也有。
集百家之长,选我就对了,嘿嘿。
2、代码详细,基本上每一条稍微重要点的代码都有注释这行代码是干嘛的,所以你可以看到好多好多注释,详细的不能再详细!3、里面包含,可直接导入的项目文件、该程序的PPT展示以及录制的视频展示。
4、模块清晰,注释详细,低耦合,高内聚。
主页面介绍:分三个部分一、动态时钟部分,像石英钟一样时、分、秒针不停转动。
二、定点闹钟部分,简单点就是可以定闹钟。
三、闹钟备忘录部分,显而易见,为了添加提示功能。
本人设计了两种可选模式:1、懒人模式(可多次延时响铃,下面主要讲述这个模式)2、生存模式(本次考验失败后则下次的闹钟提前几分钟响铃。
由于时间有限本人没去实现这个功能)主要功能介绍:一、时钟(石英钟)1、使用C#的GDI+画出石英钟时、分、秒针不停转动的效果并加上了指针的尾巴。
二、闹钟1、定闹钟时添加备注。
2、自选(默认铃声或本地铃声)试听铃声。
所以机智的你可以当一个MP3用了。
3、设定多个闹钟。
重点是,你可以设置不同类型(今天、每天、自定义星期、指定日期)的闹钟。
4、设定不同的响铃方式。
包括:只响一次、不断响铃、静音响铃。
5、定时关机。
定闹钟的时候选择了定时关机这个选项,那么,在闹钟到点后的一定时间内(我设置的3秒)会自动关机。
6、开机自启动。
这个可以自己设定,很多人不需要。
7、响铃抖屏。
闹钟到点后会抖动一小段时间(我设置的3秒)的屏幕,并同步跳到你打开的所有窗口的最顶层窗体。
8、系统托盘。
可以隐藏到系统托盘。
三、备忘录{备忘录组成:时段+时间+备注+尾巴(可删除,知识为了查看有哪些操作)}1、移除所定的闹钟。
2、把闹钟备忘录保存至本地。
3、从本地导入至闹钟备忘录。
所以你可以在本地修改备忘录咯,包括时间和内容。
4、修改闹钟备忘录内容。
在程序界面修改备忘录。
5、查找备忘录内容。
在程序界面查找备忘录内容。
6、显示倒计时。
你在定闹钟的时候要是选了倒计时这个选项,则你可以在备忘录里面选中,显示倒计时。
2025/8/22 6:37:35 89.97MB C# Csharp 闹钟 石英钟
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡