本程序主要配合《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法》刘金琨著,每一章每一个例题都是对应的程序,可以直接设置matlab的工作目录就可以运行。
程序包含了simulink流程图、s函数的编写设计,结果图程序,非常容易理解。
非常适合志于使用滑膜变结构处理所研究课题的读者。
2023/3/15 0:06:58 907KB 仿真程序 matlab 滑模变结构
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滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本实际与设计方法源码
2023/3/11 0:17:31 858KB matlab 滑模控制
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滑膜变结构控制的一本非常经典的好书,特意制造了详细的目录,方便大家阅读!章节:第1章绪论第2章线性系统的滑模变结构控制第3章非线性系统的滑模变结构控制第4章离散时间系统的滑模变结构控制第5章模糊滑模变结构控制第6章神经网络滑模变结构控制第7章基于支持向量机的滑模变结构控制第8章滑模变结构控制的应用
2023/3/4 23:08:31 35.31MB 滑模控制 自动控制 智能控制
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倒立摆的滑模变结构节制及matlab仿真
2023/2/19 16:41:47 977KB 倒立摆,滑模变结构
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第1篇为MATLAB常用算法应用设计,包括贝叶斯分类器的数据处理、背景差分的运动目标检测、小波变换的图像压缩、BP的模型优化预测、RLS算法的数据预测、GA优化的BP网络算法分析、分形维数应用、碳排放约束下的煤炭消费量优化预测、焊缝边缘检测算法对比分析、指纹图像细节特征提取、多元回归模型的矿井通风量计算、非线性多混合拟合模型的植被过滤带计算、伊藤微分方程的布朗运动分析、Q学习的无线体域网路由方法和遗传算法的公交排班系统分析。
第2篇为MATLAB高级算法应用设计,包括人脸检测识别、改进的多算子融合图像识别系统设计、罚函数的粒子群算法的函数寻优、车载自组织网络中路边功能及防碰撞算法研究、免疫算法的数值逼近优化分析、启发式算法的函数优化分析、一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究、蚁群算法的函数优化分析、引力搜索算法的函数优化分析、细菌觅食算法的函数优化分析、匈牙利算法的指派问题优化分析、人工蜂群算法的函数优化分析、改进的遗传算法的城市交通信号优化分析、差分进化算法的函数优化分析和鱼群算法的函数优化分析。
2023/2/13 17:50:16 9.07MB MATLAB
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刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发。
2023/2/9 1:09:43 1.48MB matlab 神经网络 控制器
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经典的机器动力学与控制教程,引见了机器人的动力学知识,自适应控制,鲁棒控制,混合控制,变结构控制等控制方法
2018/5/2 17:45:10 3.52MB 机器人 动力学 控制
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)+基本理论+先进控制零碎设计方法,上下册高清图书分享给大家,共同学习。
2020/6/4 8:19:17 83.62MB 滑模控制
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初步引见了滑模变结构控制的起源和发展,对于初学者来说,是一个很不错的选择。
2016/1/12 9:46:13 783KB 滑模变结构
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为了提升某型飞机配电系统电能转换与分配的高可靠性,利用变结构控制方法,以Dobson和Chiang的配电系统为模型,设计一个电压调理器。
该调理器以电压为控制输入,通过改变变压器的匝数比控制输入电压,利用滑模变结构控制理论选取适当顺滑平面,使配电系统输出稳定的趋近顺滑平面,最终达到电压调理的目的。
通过Matlab仿真,验证了该方案的可行,达到了设计要求。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡