自主机器人软件的双环反馈控制模型与分散架构
2023/12/29 11:23:14 2.25MB 研究论文
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一类具有非高斯变量的随机系统的基于观测器的反馈控制器设计
2023/10/30 2:15:52 646KB 研究论文
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《电力电子系统建模及控制》可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材,也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。
本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。
电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等,是一门多学科交叉的应用性技术。
本书内容包括:电力电子系统建模方法如状态空间平均、平均开关网络模型和统五邕路模型等,电流蜂值控制的稳定性问题及改进稳定性的方法,DC/DC变换器反馈控制设计,三相PWM整流器动态模型和三相PWM逆变器的动态模型,三相PWM变流器的解耦控制,三相PWM变流器的空间矢量调制SVM方法,DC/DC变换器并联系统的动态模型及均流控制,逆变器并联系统的动态模型及均流控制。
本书可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材,也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。
2023/10/23 17:26:36 12.29MB 电力电子系统建模及控制
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工业互联网的核心是数据驱动的智能分析与决策优化。
工业互联网从发展之初,就将数据作为核心要素,将数据驱动的优化闭环作为实现工业互联网赋能价值的关键。
在工业互联网体系架构1.0中,明确提出工业互联网核心是基于全面互联而形成数据驱动的智能,即通过数据采集交换、集成处理、建模分析、优化决策与反馈控制等实现机器设备、运营管理到商业活动的智能与优化。
工业互联网架构2.0则进一步强调数据闭环的作用,明确了工业互联网基于感知控制、数字模型、决策优化三个基本层次,以及由自下而上的信息流和自上而下的决策流构成的工业数字化应用优化闭环实现核心功能
2023/10/6 19:21:36 8.82MB 工业智能 人工智能
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PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计(投稿版).pdf
2023/9/7 20:55:49 249KB PID控制器 状态反馈控制器 MATLAB
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非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计,张兴华,陈亮,研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。
基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统,详细分析��
2023/9/7 3:33:50 282KB 非线性奇异系统
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关于多变量控制非常实用的好书,除了较直接、简单的系统,其他都要反馈控制吧,虽然本人不是学控制,但是从本书中获益非常多,尤其是其中的频率分析,以前一直不懂,现在算是明白了一些。
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针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题,讨论了电动机的非线性特性,推导电动机的系统模型,并对系统平衡点的稳定性进行分析。
根据平衡点的特性,通过利用线性反馈的控制方法,选取相应的控制器对电动机进行控制,消除系统的混沌现象,达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性,该方法能有效实现系统的快速稳定,提高系统的动态特性,增强了系统的抗干扰能力。
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针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportionalintegral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
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主要讲述现代控制理论及应用,主要内容包括:控制系统概论,系统的数学模型,状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率响应法,频率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,鲁棒控制系统,数字控制系统。
本书选用的例子多取材于当前高精尖科技领域,如计算机、航空航天、机器人、探测器、化工等领域,新颖而恰当,具有现实指导意义。
本书的一个重要特征是贯穿全书的一系列新奇而充满挑战性的循序渐进问题,通过这些已经解决或继续面临的一系列问题,将创造性精神潜移默化在问题答案的寻求过程
2023/8/2 22:02:13 4.82MB 控制系统 答案
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡