系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27 1.15MB 系统辨识
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通过comsol的优化模块中的优化模块中的参数评估功能,计算已经知道温度曲线下的复合材料的传热系数
2024/8/26 5:05:28 5.22MB comsol
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数学建模比赛2019,常用的32种数学模型+竞赛必备的十类算法(含个人建模比赛经验)。
个人精心整理,希望能在2019数模比赛取得好成绩!MC算法、数据拟合、参数估计、插值等数据处理算法、规划类问题算法此类问题主要有线性规划、整数规划、多元规划、二次规划等。
、图论问题(dijkstra\floyd\prim\bellman-ford\最大流、二分匹配)、计算机算法设计中的问题、模拟退火法、神经网络、遗传算法、网格算法、穷举算法、连续问题离散化的方法、数值分析方法、图像处理算法。
2024/8/25 1:28:39 7.84MB 数模 数学建模 数学模型 算法
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文章仅包含部分从事该行业必须具备的数学知识,里面内容以数学原理性为主。
如统计学习部分关于模型选择,介绍了泛化能力,过拟合、欠拟合,偏差方差,参数估计准则,泛化能力评估,训练集、测试集、验证集等设计规范,性能度量,超参数调节等知识介绍。
注意本文只是个人的学习总结,请勿以此作为规范。
2024/8/20 12:33:39 42.13MB 数学准备 部分基础知识
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数理统计课程的总结,涵盖了主要的知识点,适合用来复习课程框架,1、统计量与抽样分布,2、参数估计,3、统计决策与贝叶斯估计,4、假设检验,5、方差分析,6、回归分析,7、多元分析初步
2024/8/13 13:22:36 563KB 数理统计
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很不错的AR模型参数估计和阶数估计,是基于Burg法的,阶数的准则可以自己选择,有'FPE','AIC','MDL','CAT',还有功率谱估计
2024/7/22 17:05:13 6KB Burg AR
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创建你的第一个贝叶斯网络手工创建一个模型从一个文件加载一个模型使用GUI创建一个模型推断处理边缘分布处理联合分布虚拟证据最或然率解释条件概率分布列表(多项式)节点Noisy-or节点其它(噪音)确定性节点Softmax(多项式分对数)节点神经网络节点根节点高斯节点广义线性模型节点分类/回归树节点其它连续分布CPD类型摘要模型举例高斯混合模型PCA、ICA等专家系统的混合专家系统的分等级混合QMR条件高斯模型其它混合模型参数学习从一个文件里加载数据从完整的数据中进行最大似然参数估计先验参数从完整的数据中(连续)更新贝叶斯参数数据缺失情况下的最大似然参数估计(EM算法)参数类型结构学习穷举搜索K2算法爬山算法MCMC主动学习结构上的EM算法肉眼观察学习好的图形结构基于约束的方法推断函数联合树消元法全局推断方法快速打分置信传播采样(蒙特卡洛法)推断函数摘要影响图/制定决策DBNs、HMMs、Kalman滤波器等等
2024/7/22 14:49:25 4.93MB 贝叶斯 Matlab工具包 算法 分类
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详细介绍了神经网络算法、粒子群算法、遗传算法、模糊逻辑控制、免疫算法、蚁群算法、小波分析算法及其MATLAB的实现方式等内容;
第二部分详细介绍了智能算法的工程中的应用问题,包括模糊神经网络在工程中的应用、遗传算法在图像处理中的应用、神经网络在参数估计中的应用、基于智能算法的PID控制和智能算法的综合应用等
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模糊长度和尺度估计
2024/7/5 19:50:22 2KB 参数估计
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极化阵列信号处理DOA及极化参数估计;
阵列同何结构不作要求,应用电磁波6维矢量间的5个不变性。
matlab代码!
2024/6/20 11:23:40 11KB 信号与系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡