本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机，两个两个电机并联，传感器采用红外传感器模块，有白线是为0，黑线时为1。
一共用了三个红外传感器模块。
（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）
一共用了三个红外传感器模块。
（具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明）
2024/3/4 14:38:03
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基于STM32单片机,通过超声波模块以及PID算法来实现对小球的控制，使得小球可以停留在所设定的高度，并具有一定的抗干扰能力。
2023/11/14 12:06:57
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利用CC1101进行51单片机之间的通信，信号传递利用SPI方式，引脚定义已经写了，可以根据自己需要方便更换引脚定义。
2023/9/9 0:40:05
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该程序将DHT11的测量温湿度的驱动程序封装在一个DHT.h和一个DHT11.c中，只需要将该.c文件添加到工程当中，就可直接读出温湿度，改程序一通过测试，请放心下载。
2023/7/18 8:43:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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