稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；
(2)飞行器离线航迹规划；
(3)飞行器在线航迹规划；
(4)基于进化计算的航迹规划方法；
(5)飞行器多航迹规划；
(6)多飞行器的协调航迹规划。
(2)飞行器离线航迹规划；
(3)飞行器在线航迹规划；
(4)基于进化计算的航迹规划方法；
(5)飞行器多航迹规划；
(6)多飞行器的协调航迹规划。
2025/2/7 18:51:43
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本白皮书从技术、产业和政策措施三个维度对车联网国内外发展现状及趋势进行分析。
技术部分包括单车智能化相关汽车电子技术和V2X无线通信、多接入边缘计算、车路协同平台等网联化相关技术，以及信息安全等共性关键技术；
产业部分从专利布局、产业链协同重点剖析产业发展新趋势，探索新生态和新模式等；
政策措施部分包括顶层设计规划、协同推进机制、法律法规等；
最后总结全文，对车联网融合创新发展提出“1+3”举措建议，包括构建一个跨行业协调机制和技术创新、产业融合、安全管理三个发展体系。
技术部分包括单车智能化相关汽车电子技术和V2X无线通信、多接入边缘计算、车路协同平台等网联化相关技术，以及信息安全等共性关键技术；
产业部分从专利布局、产业链协同重点剖析产业发展新趋势，探索新生态和新模式等；
政策措施部分包括顶层设计规划、协同推进机制、法律法规等；
最后总结全文，对车联网融合创新发展提出“1+3”举措建议，包括构建一个跨行业协调机制和技术创新、产业融合、安全管理三个发展体系。
2025/1/29 5:11:03
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设计方案基于单片机的自动投食器设计，通过模块化的设计，利用STC89C52单片机连接控制各模块，逐个完成其基本功能需求，有以下6个模块：1、单片机控制模块：采用STC89C52作为核心元件协调控制各模块工作；
2、按键模块：采用7个触键开关，六个设置按键和一个复位按键；
3、电机控制阀门：采用步进电机和步进电机驱动模块实现门控装置；
4、蜂鸣器模块：采用一个三极管和一个蜂鸣器，由蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。
当发光二极管亮灯时，蜂鸣器接收到一个高电平，蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食；
5、显示模块：采用LCD1602液晶显示屏显示设定时间，通过按键来设定时间，按照年/月/日/时/
2、按键模块：采用7个触键开关，六个设置按键和一个复位按键；
3、电机控制阀门：采用步进电机和步进电机驱动模块实现门控装置；
4、蜂鸣器模块：采用一个三极管和一个蜂鸣器，由蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。
当发光二极管亮灯时，蜂鸣器接收到一个高电平，蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食；
5、显示模块：采用LCD1602液晶显示屏显示设定时间，通过按键来设定时间，按照年/月/日/时/
2025/1/13 8:48:11
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该工程可以下载到对应的协调器和终端节点中，从而对TISensorMonitor的拓扑进行显示。
2024/12/21 0:44:32
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第一章1、构成现代通信网的要素有哪些？它们各自完成什么功能？它们之间相互通信通过什么机制实现？答：（1）从硬件结构来看：由终端节点、变换节点、业务节点、传输系统构成。
功能：完成接入交换网的控制、管理、运营和维护。
（2）从软件结构来看：它们有信令、协议、控制、管理、计费等。
功能：完成通信协议以及网络管理来实现相互间的协调通信。
（3）通过保持帧同步和位同步、遵守相同的传输体制。
2、在通信网中交换节点主要完成哪些功能？无连接网络中交换节点实现交换的方式与面向连接的网络中交换节点的实现方式有什么不同？分组交换型网络与电路交换型网络节点实现交换的方式有什么不同？答：（1）完成任意入线的信息到指定出线的交换功能（2）无连接型网络不用呼叫处理和记录连接状态，但是面向连接的网络需要。
（3）电路交换的交换节点直接在预先建立的连接上进行处理、时延小，分组交换以“存储—转发”方式工作，时延大。
3、现代通信网为什么要采用分层结构？画出对等层之间的通信过程？答：（1）降低网络设计的复杂度、方便异构网络间的相互连通、增强网络的可升级性、促进了竞争和设备制造商的分工。
（2）图略
功能：完成接入交换网的控制、管理、运营和维护。
（2）从软件结构来看：它们有信令、协议、控制、管理、计费等。
功能：完成通信协议以及网络管理来实现相互间的协调通信。
（3）通过保持帧同步和位同步、遵守相同的传输体制。
2、在通信网中交换节点主要完成哪些功能？无连接网络中交换节点实现交换的方式与面向连接的网络中交换节点的实现方式有什么不同？分组交换型网络与电路交换型网络节点实现交换的方式有什么不同？答：（1）完成任意入线的信息到指定出线的交换功能（2）无连接型网络不用呼叫处理和记录连接状态，但是面向连接的网络需要。
（3）电路交换的交换节点直接在预先建立的连接上进行处理、时延小，分组交换以“存储—转发”方式工作，时延大。
3、现代通信网为什么要采用分层结构？画出对等层之间的通信过程？答：（1）降低网络设计的复杂度、方便异构网络间的相互连通、增强网络的可升级性、促进了竞争和设备制造商的分工。
（2）图略
2024/12/7 0:40:28
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汽车销售管理系统的设计与开发全套随着人们生活水平的不断提高，人们对汽车的消费和需求也越来越旺盛。
很多汽车销售公司的业务环节仍然运用人工记账的传统方法，既容易出错又会导致账目混乱，查询和统计起来也非常不方便，费时又费力，严重时会给公司造成难以挽回的损失。
如何管理好这些，使整个公司协调一致、高效率地运转，是各公司急待解决的问题。
很多汽车销售公司的业务环节仍然运用人工记账的传统方法，既容易出错又会导致账目混乱，查询和统计起来也非常不方便，费时又费力，严重时会给公司造成难以挽回的损失。
如何管理好这些，使整个公司协调一致、高效率地运转，是各公司急待解决的问题。
2024/12/2 11:40:31
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关于ZigBee自我识别光照和温湿度传感器的无线温湿光无线大棚程序，使得设备能自我识别是否有温湿度传感器或光照传感器加入，从而使得在一个节点上能自我判断和发送数据，也便于在协调器上更方便的监管节点传感器的动态情况
2024/11/3 8:52:35
11.48MB
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机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深入。
为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。
全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力大等优点。
为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。
全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力大等优点。
2024/10/13 4:14:31
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在航空公司的实际运行中，签派员充当航空公司运行资源的支配者和协调者，在航空公司的运行控制工作中起着举足轻重的作用。
在成为一名合格的签派员之前对签派员专业知识的全面掌握是一件非常困难的问题。
为有效的解决该问题，本文基于VB语言所编写了签派专业知识训练系统，该系统集学习功能和测试功能于一身，优化了签派员学习的方法，大大提高了签派员专业知识的学习效率。
能够为增强签派员自身签派员专业知识素质，使其成为合格的签派员提供很大的帮助。
在成为一名合格的签派员之前对签派员专业知识的全面掌握是一件非常困难的问题。
为有效的解决该问题，本文基于VB语言所编写了签派专业知识训练系统，该系统集学习功能和测试功能于一身，优化了签派员学习的方法，大大提高了签派员专业知识的学习效率。
能够为增强签派员自身签派员专业知识素质，使其成为合格的签派员提供很大的帮助。
2024/10/8 8:15:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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