西工大导弹飞行力学课件，作用在导弹上的力和力矩；
运动方程组的建立、简化和解算；
方案飞行弹道；
导引飞行弹道；
初始假弹道；
导弹动态特性的研究方法；
导弹弹体的纵向动态特性分析；
滚转导弹弹体动态特性分析；
导弹运动的自动稳定性控制。
运动方程组的建立、简化和解算；
方案飞行弹道；
导引飞行弹道；
初始假弹道；
导弹动态特性的研究方法；
导弹弹体的纵向动态特性分析；
滚转导弹弹体动态特性分析；
导弹运动的自动稳定性控制。
2025/3/5 3:54:18
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09
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弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法
2025/1/21 4:25:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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