本资源是一个非常逼真的虚拟手模型，包括max和3ds格式文件。
可以用作虚拟现实交互场景虚拟手，虚拟手的每个指关节坐标系均已通过3dmax调整好，可以用在unity3D、OpenGL中。
可以用作虚拟现实交互场景虚拟手，虚拟手的每个指关节坐标系均已通过3dmax调整好，可以用在unity3D、OpenGL中。
2023/10/14 11:34:55
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摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41
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正解：给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置逆解：已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值模型：ABB1600
2023/7/26 11:08:29
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https://blog.csdn.net/lhh31/article/details/54810084?from=singlemessage所缺失的RaspberryPi文件夹
2023/6/30 9:29:44
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DynamicBone可给脚色骨骼以及关节关键削减物理下场。
惟独约莫配置，脚色的头发、衣服、胸部等部份就会具备传神的行为。
成果-极其约莫配置，无需编程。
-快捷平稳的物理模拟。
-适用于Mecanim以及旧版动画。
-反对于齐全版本的Unity，从Unity4到Unity2019，适宜挪动端。
-搜罗残缺的源代码。
惟独约莫配置，脚色的头发、衣服、胸部等部份就会具备传神的行为。
成果-极其约莫配置，无需编程。
-快捷平稳的物理模拟。
-适用于Mecanim以及旧版动画。
-反对于齐全版本的Unity，从Unity4到Unity2019，适宜挪动端。
-搜罗残缺的源代码。
2023/5/2 14:57:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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