在此代码包中，已经实现了以下功能：1.读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据）2.实现了将MPU6050的六元姿势数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，航向角（具体实现见MPU6050.c驱动代码）3.实现了通过Z-stack协议栈，将传感器数据从终端发送到协调器（该发送方法所有传感器通用，只要你能获取你所需的传感器的数据，就可以使用我的代码进行数据的发送）。
4.该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载
4.该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载
2019/2/27 16:19:21
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探测目标的空间位置是雷达的最基本且最重要的功能之一，空间位置包含距离与角度（方位角与仰角）。
本文次要对雷达的测量方位角的方法进行了研究。
本文次要对雷达的测量方位角的方法进行了研究。
2018/1/4 18:08:14
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基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉控制器，泳衣完成无人机定高精准控制
2021/9/16 23:46:35
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实战4：半车模型悬架零碎半车模型悬架零碎：CofG：CenterofGravity，重心Kf，Kr：前后悬架弹性系数Cf，Cr：前后悬架阻尼系数Lf，Lr:：重心至前后悬架的水平距离theta：车体俯仰角度dottheta：车体俯仰角速度z：车体垂直跳动位移dotz：车体垂直跳动线速度
2022/9/20 11:52:15
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本资源次要是51代码程序，上面写有具体的显示通过51串口显示出来，可以实时通过串口观看，有原始六轴加速度，还有计算出来的俯仰角，反转角，航向角，一共九个数据！
2017/3/20 3:35:42
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基于矩形阵的天线来波方向估计.来波信号为多信号，matlab仿真程序完成了三维空间功率谱与来波方位角和俯仰角的关系。
2022/9/4 3:29:46
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（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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