均已测试成功,Python版本3.7.2,除分形树题目不完整,还希望有大神可以交流指点,画五角星由于随机位置比较简单,所以没有写,只画出了五角星
2025/10/9 20:35:29 679KB 蓝桥杯 青少年大赛 Python组
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在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25 615KB matlab 目标跟踪
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作业管理系统源码作业管理系统是为在校师生作业交流设计的一个高效和便捷的网上平台。
它打破了传统的交互模式,使师生之间可以通过互联网直接进行交流,这不仅使教师的工作更加轻松,而且还大大提高了教学的效率。
作业管理系统不单单是一个软件,它覆盖了作业管理的职能,是学校管理事务中的关键环节。
它还是一个将作业管理思想以及当今最新计算机技术完美统一起来,实现科学化和自动化管理的集成应用系统。
在功能方面,系统面向教学各个层次用户的需求,即教师和学生以及保障系统运行的系统管理员。
为作业管理提供全面、及时、准确的信息和可靠的依据。
在系统和数据的安全性方面,系统采用数据库级用户权限控制机构,提供了统一的用户管理手段,通过数据库系统的数据安全机制,具有完善的系统和数据安全的保障体系。
在操作性方面,采用图形用户界面技术,使系统能够以尽可能多的图形窗口和丰富便利的操作界面,通过鼠标或键盘的操作,为用户提供最简洁的使用方法。
利用EntityFramework实现对数据库的访问。
2025/10/5 17:07:02 3.75MB 作业 管理 系统 源码 论文
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论坛,作为信息的传播和交流介质,对信息交流与传播起到了空前的推动作用。
论坛的主要制作目的是为了让人们能够方便的进行交流,这就要求必须是动态网页,用户发出登录、交流等请求,服务器作出相应的反应。
因此这里选择使用广泛使用PHP技术进行开发,使用apache作为开发服务器,数据库采用的是mysql。
通过PHP编写的动态网页代码,在apache服务器上运行,mysql实现数据存储,最终综合运用这三种核心技术,实现了用户注册登录、发帖、回帖、管理员管理论坛模块等功能。
2025/10/5 16:43:07 2.08MB 毕业论文 计算机 论坛设计 动态网页
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上传的资源为我的毕业设计,设计的题目是影视交流网站的设计与实现。
采用前后端分离的技术实现。
前端采用基础的HTML+CSS+Javascript以及Vue.js框架,后端采用Node.js和Express框架。
数据库采用Mysql数据库。
利用phpstudy来启动mysql服务。
压缩包中有两个文件夹以及一个数据库文件以及数据库文件的表结构关系图。
两个文件夹:film-manager为前端代码,进入该文件夹采用npmrundev启动。
film-node是后端代码,利用node.js写的各模块接口,进入该文件夹采用nodemonapp.js启动后台。
另外采用phpstudy来启动mysql服务(你也可以通过其他方式来启动mysql服务,不过利用phpstudy来启动相对比较容易)。
三个都启动后,地址栏输入localhost:5000。
即可看到首页,管理员用户登录后,可以在首页点击按钮进入后台(普通用户登录是没有这个按钮的),相信作为一个毕业设计,会让你满意,压缩包内有联系方式,在部署时遇到问题,我可以帮你一起跨过这道坎。
感谢使用!!!
2025/10/5 9:13:36 79.05MB Javascript CSS Vue Node.js
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STM32F103STOP模式低功耗,利用外部中断以及RTC唤醒,程序无需修改,直接可用,有问题可以交流
2025/10/4 16:14:16 5.25MB STM32 stop RTC 中断
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【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程,针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版,提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面,旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点:1.**嵌入式Linux驱动开发**:-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分,对于I.MX6U这样的嵌入式处理器,理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性,如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型,包括设备树(DeviceTree)的概念,它是描述硬件结构的一种方式,特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**:-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版,适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统,包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤,包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程,包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装,从下载ISO镜像到启动安装过程,直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**:-Ubuntu系统的日常使用,如命令行操作、软件包管理(apt-get)、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装,如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等,这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**:-理解Linux内核模块的编写,包括模块的编译和加载,以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理,如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树(DeviceTree)**:-学习如何编写和修改设备树源文件(DTS),以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换,生成DTB(设备树blob)。
6.**实验与实践**:-指导用户进行实际的驱动开发实验,如LED控制、串口通信等,以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南,开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动,从而充分发挥硬件的功能,实现特定的应用需求。
同时,正点原子提供了在线教学平台和论坛支持,便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。
2025/10/4 12:15:01 72.94MB linux 正点原子i.mx6ull
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欢迎资源共享,运维交流easygui-0.96.zip。




























































































2025/10/4 11:43:09 142KB easygui
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目录1.前言 22.用户业务需求分析 22.1用户业务类型需求分析 22.2网络功能需求分析 22.2.1信息交流功能 22.2.2教学服务功能 32.2.3.学生学习功能 32.2.4.学校管理功能 33.网络性能需求分析 33.1.网络结构需求分析 43.1.1.拓扑结构需求分析 43.1.2.网络节点需求分析 43.1.3.网络链路需求分析 43.2.网络扩展性需求分析 43.2.1.用户业务的扩展性 43.2.2.网络性能的扩展性 43.2.3.网络结构的扩展性 53.2.4.网络软件的扩展性 53.3.网络性能需求分析 53.4.网络安全需求分析 53.4.1系统软件和硬件的安全需求 53.4.1.数据安全需求: 63.4.2.用户认证需求: 63.5.网络可靠性需求分析 63.6.网络管理需求分析 63.7.网络投资约束条件分析: 7
2025/10/3 2:05:04 78KB 网络工程
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淘宝客app源码,淘宝客+三级分销app源码,淘客app源码,领券购物app。
三级分销淘宝客商城源码,三级分销淘宝客商城源码1.自营产品,成为商家2.商品齐全,类目多3.发现功能,分享的形式发布产品照片2.文章交流,后台可见3.招商礼包4.U币商品,我的U币,我的奖励功能5.成为VIP(有图片展示)分享二维码,会有自己专属的邀请码,邀请好友成为VIP,打造自己的团队,赚取分佣(具体分佣图片有展示)6.新手课程7.关注好友和身边的人或者可能认识的人8.后台有收支曲线,可以添加淘宝库产品
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡