ROS机器人是的stm32底盘代码。
包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

用qt开发商业程序已经九年了，陆陆续续开发过至少几十个程序，除了一些算不算项目的小工具外，大部分的程序都需要有个日志的输出功能，希望可以将程序的运行状态存储到文本文件或者数据库或者做其他处理等，qt对这个日志输出也做了很好的封装，在Qt4是qInstallMsgHandler，Qt5里边是qInstallMessageHandler，有了这个神器，只要在你的项目中所有qdebugqinfo等输出的日志信息，都会重定向接收到，网上大部分人写的demo都是接收到输出打印日志存储到文本文件，其实这就带给很多人误解，容易产生以为日志只能输出到文本文件，其实安装了日志钩子以后，拿到了所有调试打印信息，你完全可以用来存储到数据库+html有颜色区分格式的文件+网络转发输出（尤其适用于嵌入式linux无界面程序，现场不方便外接调试打印的设备）。
做过的这么多项目中，Qt4和Qt5的都有，我一般保留四个版本，4.8.7，为了兼容qt4,5.7.0，最后的支持XP的版本，最新的长期支持版本5.9.7最高的新版本5.12。
毫无疑问，我要封装的这个日志类，也要支持4+5的，而且提供友好的接口。
1：支持动态启动和停止。
2：支持日志存储的目录。
3：支持网络发出打印日志。
4：支持Qt4+Qt5。
开箱即用。
5：支持多线程。

《实用化工计算机模拟--MATLAB在化学工程中的应用》共九章。
第1章是化工模拟计算概述，主要叙述化工模拟的重要性、数值计算技术的发展现状、化工模拟计算文献综述等。
第2章介绍MATLAB的编程基础，帮助读者快速MATLAB入门。
第3章结合实例介绍常用的数值计算方法及相应MATLAB函数的使用方法，内容包括插值与拟合、数值积分与数值微分、线性和非线性代数方程（组）的数值解法、常微分方程初值问题和边值问题的解法等。
第4章专门介绍化工常微分方程初值问题和边值问题的应用实例，包括间歇反应器、边疆槽式搅拌反应器、管式反应器、半连续反应器、传质过程、伴有反应的扩散过程、传热过程、流体流动、生化反应和过程控制等。
第5章是化工中的偏微分方程及其求解，介绍有限差分法、正交配置法、MOL法和有限元法，其中有限元法主要介绍MATLAB的PDE求解器及其求解化学工程PDE问题的具体方法，例子包括一维动态方程组、二维稳态方程（组）、二维动态方程等问题。
第6章介绍最优化方法及其MATLAB常用算法，内容包单变量最优化问题、线性规划、无约束多变量问题最优化、二次规划、多变量有约束最优化（非线性规划）问题和最小二乘法等。
第7章结合实例详细介绍参数估计方法和模型辨识方法。
第8章介绍化工试验设计方法及化工数据处理。
第9章介绍神经网络（线性神经网络、BP神经网络和径向基神经网络）及其相应的MATLAB函数，并结合实例介绍神经网络的使用方法。
《实用化工计算机模拟--MATLAB在化学工程中的应用》可供化学工程、化工工艺、生化工程、环境工程、制药工程及相关专业的大学高年经本科生、硕士和博士研究生教材及参考书，也可供应用数学、过程控制等相关专业的科研人员参考。

本人学习的国嵌笔记。
操作详细！第一季精通嵌入式 4一． 安装tftp服务器 4二． Samba服务器安装 4三． NFS服务器 5四． 安装vsftpdFTP服务器 5第2季-裸奔吧-ARM 6一． 安装交叉编译器 6二． 安装驱动 6三． 查看执行文件属性 6四． 编译工具用法 6五． Makefile基本规则 7六. 链接脚本 8七. Eclipse在线调试工具包为ARM-Tools.tar.gz 8八. ARM工作模式 10九. 寻址方式 10十. 汇编框架 10十一. Bootloader设计 111.2440板子 112.异常向量表 123.设置svc模式 124.时钟设置 125.sdram内存初始化 126.Steppingstone搬移代码到内存： 137.C语言环境初始化 13一、栈: 13栈作用: 14二、C语言和汇编混合编程 14第2季-裸奔吧-ARM\下学期 15一、MMU初始化 15二、中断 16三、NANDFALSH 17四、uart控制器 18五、MDA控制器 18六、液晶显示器 18七、触摸屏（采用TS中断） 18八、网卡驱动设计 19九、TFTP设计 19十、bootm设计 19第三季 20一、GDB调试使用方法 20二、coredump调试 20三、linux应用程序地址布局 21四、函数库使用方法 21五、系统调用之文件描述符 22六、库函数文件编程 22七、时间编程 22

vc++编程技术600个大型项目源码(一).docvc++编程技术600个大型项目源码(二).docvc++编程技术600个大型项目源码(三).docvc++编程技术600个大型项目源码(四).docvc++编程技术600个大型项目源码(六).docvc++编程技术600个大型项目源码(七).docvc++编程技术600个大型项目源码(八).docvc++编程技术600个大型项目源码(九).docvc++编程技术600个大型项目源码(十).docvc++编程技术600个大型项目源码(十一).doc有点可惜的是第五的，没有找到！不过，剩下的内容也够强大了，如matlab和vc混合编程，vc与Com技术，vc与asp的计算，图像处理，mfc控件，钩子技术，还有一小部分的OpenGL。
当然，内容不可能面面俱到，而且代码也是十分简单。
但对刚起步的vc++程序员还是很有学习与借鉴意义。

樊昌信的通信原理，不错的书，配有第三、四、五、六、八、九、十章习题答案

传智播客黑马9期为最新.NET程序员训练营高清视频教程，教程录制时间为2013年9月至2014年1月，是目前最新最系统最完整的.NET教程！包括源码，笔记，PPT课件素材等，涵盖内容包括.net基础加强，NetSQL，MVC,移动端JqueryMobile和Unity3D开发等。

umg.zipsuzume78+九的一组图片，用于分类的解释，开发AIumg.zipsuzume78+九的一组图片，用于分类的解释，开发AI

珠三角九市各县区乡镇边界shp，详细到街道和乡镇

2.2主要功能说明：一．欢迎界面：改界面主要是作为本系统的封面，程序运行后该界面会出现在屏幕中间，操作者可以点击该界面即可计入下一个窗体。
二．入口：本系统中权限的设置主要是靠入口，选择不同的登录身份进入系统后将会得到不一样的执行权限。
若选择退出系统，则将会退出整个软件。
三.读者登陆界面：该窗体主要是给一般读者登陆系统执行图书的查询和借阅功能的，当读者输入的编号和密码正确后即可进入系统，当用户输入用户名和密码出现错误后，系统会提示用户重新输入。
当用户三次输入均出现错误时，系统会自动关闭。
四.管理员登陆界面：该窗体主要是提供给系统管理员进入系统进行操作的，其中用法和读者登陆界面一样，不同的是进入系统后具有的操作权限不同。
管理员具有全部权限。
五.图书管理：（1）图书信息录入界面：此界面主要用于首次录入图书信息，因此该界面应该具有输入图书所有信息的元素，如图书编号，书名，书号，作者….（2）图书信息修改界面：此界面主要是用于已经存在馆里的图书的信息的修改，因此该界面应该有查找和修改的功能，所以除了具有图书信息录入界面的元素外，还应该有上一条，下一条，查询等元素。
六.读者管理：（1）读者注册界面：此界面主要是用于录入新读者的信息，因此此界面应该具有读者的所有信息，另外应该还具有赋予读者一个进入系统的密码的元素。
（2）读者信息修改：此界面主要用于对已经注册过本系统的读者的信息的修改，包括密码等等元素。
七．图书服务：（1）图书查询界面：此界面主要是用于查询，借阅，预约图书，查询时可按图书的书名，作者，出版社来查询，查询到的图书用表格显示，并且可以显示图书的借阅情况。
（2）借书还书界面：该界面主要是用于读者的借书和还书的情况，并且读者可以归还图书。
八．数据安全：（1）数据备份界面：该界面主要用于对本系统的重要数据进行备份，以便不小心失去数据后可以恢复数据提高系统的安全性。
（2）数据恢复界面：该界面是和数据备份界面配合使用的，当需要恢复已经备份的数据时，即可使用该窗体。
九．系统管理：（1）帮助和相关界面：该界面主要是向使用本系统的读者或者管理员提供相应的提示和帮助，同时显示一些关于本系统的相关信息。
（2）密码设置界面：该界面主要是用于管理员的注册和密码修改，注册界面可以注册新的管理员，密码修改界面可以对已经存在的管理员的信息的修改。
（3）退出本系统界面：该界面主要是用来安全退出整个软件，包括退出了vfp软件（4）恢复vfp系统界面：该界面主要是用来退出当前运行的图书管理系统，恢复到vfp系统继续进行操作。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。