STM8S207C6单片机HF-A11XWIFI电机主控板AD设计硬件原理图+PCB+封装库文件，采用2层板设计，板子大小为100x75mm，双面规划布线，主要器件为单片机STM8S207C6，无线WIFI模块HF-A11X，SP3485EN，光耦TLP181，LM2596S-ADJ，B0505S-1W等。
AltiumDesigner设计的工程文件，包括完整的原理图PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

环境：keil5器件：STM32F429开发板、YS-LDV7语音识别模块、YS-SYN6288语音合成模块项目描述：1、YS-LDV7识别语音信息，通过串口传输识别码给STM32主控板；
2、主控板通过DHT11获取环境信息，进行编码传输给YS-SYN6288语音合成模块进行播报；
3、OLED屏幕实时模仿交互式表情变化；

此程序为舵机驱动程序，亲测好使！以stm32f103为主控板，采用PWM波输出，只需在函数中输出你想要的角度，即可转动到任意想要的角度！！！

经过FTP从设备提取，保留备用。
包括主控板及业务板。
可能不全，有更新了再替换。

ArduinoUNOR3主控板AD版，包含原理图、PCB源文件，已打样考证

12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。