用51单片机控制舵机，周期为20ms,我的程序尽量写得简单易懂了，可以通过串口发送1、2、3、4分别控制舵机的不同工作状态。
1右转，2左转，3回到初始位置，4自由转动：不断地左转和右转
1右转，2左转，3回到初始位置，4自由转动：不断地左转和右转
2024/9/24 8:54:14
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PC上位机通过串口发送数据至fpga，fpga存储数据至ram并将接收的数据通过串口发送至pc上位机
2024/9/22 0:41:42
7.36MB
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手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
22.01MB
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通讯协议是什么？简单来讲就是暗号。
可以说是一个单片机向另外一个单片机，用串口发送信息时要加暗号，暗号对，自己人。
暗号错，拒绝并警惕。
通讯协议的内容是什么数据包含**数据包开始标志+数据长度+任务号+执行数据+校验和+数据包结束标志**
可以说是一个单片机向另外一个单片机，用串口发送信息时要加暗号，暗号对，自己人。
暗号错，拒绝并警惕。
通讯协议的内容是什么数据包含**数据包开始标志+数据长度+任务号+执行数据+校验和+数据包结束标志**
2024/9/12 22:17:09
3.97MB
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FPGAVerilogHDL设计温度传感器ds18b20温度读取并通过lcd1620和8位LED数码管显示的QUARTUSII12.0工程文件，包括完整的设计文件.V源码，可以做为你的学习及设计参考。
moduleds18b20lcd1602display ( Clk, Rst, DQ,//18B20数据端口 Txd,//串口发送端口 LCD_Data,//lcd LCD_RS, LCD_RW, LCD_En, SMData,//数码管段码 SMCom//数码管位码 );input
moduleds18b20lcd1602display ( Clk, Rst, DQ,//18B20数据端口 Txd,//串口发送端口 LCD_Data,//lcd LCD_RS, LCD_RW, LCD_En, SMData,//数码管段码 SMCom//数码管位码 );input
2024/8/12 13:41:17
1.4MB
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串口发送数据到本上位机，上位机将数据转换成曲线打印出来。
本压缩包包括曲线打印助手源工程文件（C#代码）完全开源，同时内含使用说明，代码清晰明了，欢迎下载。
本压缩包包括曲线打印助手源工程文件（C#代码）完全开源，同时内含使用说明，代码清晰明了，欢迎下载。
2024/6/16 14:02:51
1.32MB
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E4A易安卓源代码工程，安卓APP代码、通过安卓蓝牙发送串口命令控制蓝牙小车。
这个是易安卓的工程，可以直接使用，简单修改就可以变成自己的手机APP。
这个是易安卓的工程，可以直接使用，简单修改就可以变成自己的手机APP。
2024/6/7 16:20:31
185KB
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其中有涉及到的技术有：1.串口发送10进制，16进制数据2.串口接收10进制，16进制数据3.Text文本行字体颜色设置(蓝色字体为串口返回的数据)4.INI配置文件读写操作(保存所有信息，方便下一次启用)5.中文乱码需加 RS232.Encoding=System.Text.Encoding.GetEncoding("UTF-8")里头有两种读取模式,第一种立即读取可用字节，第二种是不断读取(直到换行)这两种模式的不同可以提高调试的容错率，这里是其他串口调试软件没有的。
第二种读取法，是要读取到换行符号才会停止读取，不然会一直阻塞。
当不返回换行符，那可以将程序强行终止
第二种读取法，是要读取到换行符号才会停止读取，不然会一直阻塞。
当不返回换行符，那可以将程序强行终止
2024/5/18 0:38:18
120KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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