本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。
每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

南邮复试指定参考课本，超高清扫面版本。
含各章知识点梳理。

反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分，给出了基于智能系统的反演设计方法，同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
　《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献

编写JAVA程序求园柱体的表面积和体积，已知底面圆心p为（0，0），半径r为10，圆柱体高5。

包括生成坡屋顶，单线生成墙，生成面域。
炸开体块等

注：只有第五章使用遗传算法对平面阵列进行稀疏，使用matlab程序进行相控阵的阵面设计，设计不同类型的相控阵的阵面设计与布阵方式的matlab实现

我们通过实验验证了由共面的电和磁谐振器组成的左手超材料（LHM）。
制作，研究和测试了由共面谐振器晶胞组成的典型LHM样品。
实验结果表明，被测样品的X波段左手波段为1.4GHz。
实验结果与仿真结果吻合得很好。
此外，仿真和实验结果均表明，所研究的LHM可以在左手频段自动实现良好的阻抗匹配。

.Net精品就业班课程表:1、.Net基础加强（10天）核心技术课程常用数据结构（List、Dictionary、Array）、多态、常用设计模式、反射、常用.net类库、泛型、IO流、委托事件、正则表达式、XML、反射、GC等。
2、数据库开发及ADO.Net（6天）核心技术课程数据库开发基础、MicrosoftSQLServer基础、SQL语言基础、索引、事务、SQL语言高级技术（空值处理、聚合与分组、数据分页、Union、日期函数、类型转换函数、流控函数、表连接、子查询、存储过程、触发器）、数据库设计范式、数据库调优。
ADO.Net（行集、数据集、类型化数据集、SQLHelper、SQL注入漏洞防范、数据绑定）。
3、三层架构MIS项目（5天）查看项目演示功能点本项目基于流行的三层架构（DAL+BLL+UI）。
主要功能点：高安全性的用户管理体系、高安全性的异构系统数据导入导出、拼音检索、复合检索、无限级次数据管理、个性化邮件群发、Excel文件导入导出。
技术点ADO.Net技术应用、SQLServer、MD5安全算法、基于NPOI的Excel文件处理、树状结构数据处理、递归、CodeSmith、代码生成器、三层架构。
项目说明这是一个用WinForm技术实现的系统，传智播客在开课的半个月就安排一个项目，体现了传智播客“项目驱动学习”的先进教学理念。
4、网页开发与JavaScript（7天）查看案例演示核心技术课程HTML基础加强、css（包含Div+CSS布局）、JavaScript、Dom（事件、window对象、document对象、对话框、定时器、粘贴板、动态Dom、跨浏览器兼容性解决方案、JS压缩和CDN、InternetExplorerDeveloperToolbar）、JQuery（JQuery函数、隐式迭代、链式编程、id选择器、tag选择器、CSS选择器、层次选择器、表单选择器、过滤选择器、复合选择器、节点导航、节点操作、样式操作、事件、动画、JQueryCookie、JQueryLive、JQueryUI）。
课程说明CSS、JavaScript是ASP.Net开发的基础，把这些掌握好了就能很轻松的学会ASP.Net；
Dom是实现网页动态效果的技术，在网站越来越个性化年代，招聘企业对应聘者的Dom水平要求非常高；
JQuery是近几年异军突起的JavaScript框架库，几乎成了Web前端开发事实上的标准，大部分企业都是使用JQuery进行Web前端的开发。
学完了这阶段课程，学员将学会开发主流网站的前端效果，比如：焦点图、滚动展示图、网页防复制、网页自定义菜单、WebOS、美女时钟、无刷新评论、评分控件、表格特效、图片悬浮详细信息、微博界面、QQ消息框效果、Div对话框等。
5、ASP.Net开发（12天）核心技术课程自己动手写Web服务器（Socket、多线程）、ashx模式Web开发、ViewState、Cookie、Session、Http协议、Web开发基本原则、XSS漏洞防范、Request对象、Response对象、Server对象、虚拟路径、HttpHandler深入、ASP.Net生命周期、WebForm原理、服务端基本控件、WebShell漏洞防范、HTML服务端控件、验证框架、MasterPage、数据绑定控件（ObjectDataSource、列表类绑定控件、GridView、FormView、ListView、Repeater、高效率分页）、CKEditor、Membership、缓存、互联网调优（SEO、HTML压缩、页面静态化、移除ViewState、表单GET化）、URL重写、错误处理、AJAX（XMLHTTP、JQueryAJAX、Json）、全局文件、HttpHandler与HttpModule、IIS配置。
课程说明由于微软对ASP.Net进行高度封装，因此ASP.Net入门非常简单，开发人员不需要了解HTML、JavaScript、Http协议也可以快速开发出一个Web系统，正因为如此，社会上充斥着大量这样的“拖控件的开发人员”，使得很多Java、PHP等语言的开发人员诋毁ASP.Net开发人员的时候经常会说“你们什么都不懂，就会拖控件”。
ASP.Net的快速开发是ASP.Net非常大的一个优点，可以加快开发效率，这是行业的发展趋势，但是局限于这样的“傻瓜化开发方式”的开发人员的竞争力和成长性都是非常有限的，遇到ASP.Net一些高级技术（比如ASP.NetMVC、SEO、网站调优、服务端客户端混合编程、AJAX等）的时候就完全不能胜任。
通过上一个阶段的HTML、JavaScript、Dom的学习，学员已经有了很好的HTML、JavaScript基础；
在ASP.Net课程的一开始，不是直接教学员怎么拖ASP.Net控件进行快速开发，而是通过ashx的模式开发原始的动态网站，让学员明白“请求—处理—响应模型”、“Http协议、Http无状态”、“c#代码渲染生成浏览器端JavaScript”、“ViewState的作用”、“Session的原理”等这些基本而又重要的原理，从而扫清后面ASP.Net知识学习的基础性障碍。
由于访问量非常大，因此互联网项目的开发对ASP.Net开发人员的要求非常高，所以我们安排了互联网调优、缓存、网站防黑等内容。
ASP.Net中控件数量是非常多的，讲解ASP.Net的教材通常要上千页，让初学者望而生畏，其实ASP.Net大部分控件相似性非常强的，同类型的控件学会了一个那么其他控件也就很容易学会了。
比如只要学会了DropDownList，那么RadioButtonList、ListBox、CheckBoxList、BulletedList等几乎不用学就会用；
再比如只要学会了ListView，那么Repeater、GridView、FormView等控件也是触类旁通。
传智播客认真钻研教学，对知识进行分类、整理、提炼精华，让学员在短时间内掌握ASP.Net技术。
ASP.Net中有一些技术是有局限性的，传智播客根据这些技术在企业中的实际应用情况进行了调整、补充。
比如项目中几乎没有在UI层直接访问数据库的，而是采用三层架构，因此我们不讲解UI层直连数据库的控件SQLDataSource，而是把主要精力放在讲解三层架构开发模式。
再比如ASP.Net内置的AJAX解决方案UpdatePanel只在部分要求不高的内网项目中才被使用，因此我们在讲解UpdatePanel的使用和原理之外，把更多的时间放在讲解企业中用的最多的JQueryAJAX解决方案上。
6、B/S系统项目（7天）项目说明1、网上图书商城。
这是一个典型的B2C网上商城，使用经典的复杂三层架构（工厂模式）进行开发。
涉及图书管理、搜索、订单管理、导航管理等核心模块。
在讲解ASP.Net基础后安排这样一个B2C网上商城系统，让学员在实际项目中将学到的知识学以致用。
2、办公自动化OA系统。
这是一个典型的基于ASP.Net技术的OA协同办公项目，包含了权限管理、公告管理、文档管理、工作流、论坛管理、新闻模块管理、人员管理等典型的OA系统模块。
3、数据采集和邮件群发。
这是一个基于多线程的邮件营销平台，核心技术包括网络爬虫、多线程、HTML解析、邮件发送、生产者消费者模式等。
注：以上三个案例，上课时会根据每个班的课堂反馈选择其中一个案例予以讲解学习。
7、如鹏网项目（9天）查看项目演示功能点站内搜索、栏目管理、视频播放（完全模仿优酷视频页面）、焦点图、静态页面生成（新浪、搜狐等大型网站普遍采用的技术）、文章管理、无刷新评论、评论的无刷新分页、敏感词过滤、用户管理、友情链接管理、缓存管理、广告位管理、RSS输出、水印设置、无刷新上传图片、搜索引擎优化设置、数据备份恢复、伪静态设置、网上商城、订单管理、在线支付（支持支付宝、财付通、块钱等第三方支付平台）、网站调优（数据库优化、缓存、静态页、CSSSpirit、js压缩）。
技术点搜索引擎技术：Lucene.Net、多线程开发、爬虫技术、网页分析、正则表达式、Log4Net日志框架、Quartz.Net定时作业调度。
大型互联网开发技术：代码生成、网页静态化、基于JQuery的Web2.0页面开发、AJAX、SEO、网站调优、采集器、RSS/XML、网站防黑（防XSS攻击、防注入漏洞攻击、防CC攻击、防挂马、防盗链、敏感词过滤、广告帖智能过滤）、IIS管理与调优、流量分析、第三方脚本嵌入（广告、统计代码、内容联盟等）、图片服务器分离。
项目说明如鹏网项目是已经上线三年的网站，日访问量最高20000人次，网址www.rupeng.com。
本系统旧版本基于PHP、J2EE技术，由如鹏网开发者亲手操刀用.net重写新版本。
系统分为前台Web界面、后台管理界面、站内搜索、监控客户端四个子系统。
大型互联网站由于访问量非常大，因此不是那些单纯用ASP.Net控件拖拽开发的开发人员能够开发的，也不是闭门造车能够造出来的，必须是在实际项目中经过无数访问者的使用、反馈、修改才能做出来的。
搜房网、汽车之家等大型网站中用到的网站静态化、图片服务器分离、高性能缓存、HTML/JS压缩、CDN、CSSSprite、负载均衡、Memcached、镜像服务器同步等问题不是那些随手写出来的所谓在线商城、电子商务系统所所能够涉及到的。
这个项目完全按照高访问量互联网站进行设计，通过这个项目，学员不仅可以在实战中巩固对前面学习的ASP.Net、ADO.Net、WinForm等知识的掌握，还可以掌握网站防黑、缓存、SEO、静态化、搜索引擎技术、AJAX等大型互联网开发中涉及到的技术。
8、.Net新技术（WindowsPhone、ASP.NetMVC）（6天）项目说明未来是移动互联网的时代，未来将是WindowsPhone、Android、iphone三足鼎立的时代，掌握了移动开发的技能的人是就业市场的抢手货。
微软推出的WindowsPhone平台是微软在移动互联网时代的一个重量级产品，微软对于WindowsPhone7的推广力度非常大，因此很多公司也开始进行WindowsPhone7产品的研发，2011年下半年WindowsPhone7开发人员的需求将会出现井喷，为了帮助学员掌握移动3G开发技术，传智播客.Net班加入了WindowsPhone开发课程，采用传智播客独创的WP7Simulator教学平台，学员可以做出一个基于云计算架构的LBS系统。
点击查看传智播客独创WP7Simulator教学平台。
ASP.NetMVC是微软推出的区别于ASP.NetWebForm的Web开发新技术，由于ASP.NetMVC解决了ASP.NetWebForm的很多缺点，非常适合大型、中型项目的开发，一经推出就受到了.Net开发社区的追捧，很多.Net开发人员的职位要求中都提到了MVC，可见掌握ASP.NetMVC技术必将提升自己就业的砝码。
9、就业指导（2天）项目说明总结以往所学知识，讲解《传智播客.Net面试、笔试宝典》，介绍简历、笔试、面试等所需的知识和技巧。

为了获得超高精度面形的光学元件并验证离子束的修正能力，对应用离子束修正大面形误差光学元件的问题进行了实验研究。
通过改变离子源光阑尺寸的方式获得了不同束径的离子束去除函数，并对一直径为101mm、初始面形峰谷(PV)值为417.554nm、均方根(RMS)值为104.743nm的熔石英平面镜进行了离子束修形实验。
利用10、5、2mm光阑离子源的组合，进行了12次迭代修形，最终获得了PV值为10.843nm、RMS值为0.872nm的超高精度表面。
实验结果表明，应用离子束可以对大面形误差光学元件进行修正，并且利用更大和更小束径离子束去除函数的组合进行优化，可以进一步提升加工效率和精度。

lorenz系统是所有混沌系统的奠基石，该程序通过龙格库塔法解出了lorenz系统的微分方程组，并打印出xz面相图

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。