树莓派下使用I2C读取mpu9250，获得欧拉角YAW，PITCH，ROLL，并输出，波动

欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角形式和四元数形式转化为描述矩阵的代码

一款基于ST公司开发板的6050DMP程序，基于3.5的固件库编写，只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运转，默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9.(温馨提示;如果下载后上电运转没有现象，可以尝试手动复位)

3D遊戲剛體旋轉平移C++算法有四元數EULER角變換方向餘弦矩陣互相轉換函式庫適合3D遊戲開發人員模仿學習C++函式庫包含下列多個算法簡單綜整如下构造执行物体-惯性旋转的四元数，方位参数用欧拉角方式给出提取旋转角和旋转轴根据惯性-物体旋转四元数构造方向餘弦矩阵

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。