这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法，包括simulink程序和详细的实验报告，还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料，非常详细。
2023/8/4 5:46:06
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UWB测距资料，本资料是研创物联开发板的配套资料，资料包含mini3s产品说明手册，开发软件，PC客户端演示软件，定位数据样本，芯片手册和Decawave产品化应用设计参考资料
2023/8/3 9:37:31
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这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内
2023/5/30 0:56:04
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简单地引见了OFDM-UWB系统，在此基础上用matlab建立了简化的OFDM-UWB基带传输模型。
然后分析了同步对系统的影响，可知同步模块是必要的，于是分析了现有的几种同步算法。
结合OFDM-UWB系统的特点，选择了基于同步序列的同步算法，它能同时实现载波和帧同步。
然后设计了一种基于S&C算法的联合同步算法，最后用matlab实现了该算法，它能有效地降低BER，并验证了它的有效性。
然后分析了同步对系统的影响，可知同步模块是必要的，于是分析了现有的几种同步算法。
结合OFDM-UWB系统的特点，选择了基于同步序列的同步算法，它能同时实现载波和帧同步。
然后设计了一种基于S&C算法的联合同步算法，最后用matlab实现了该算法，它能有效地降低BER，并验证了它的有效性。
2023/3/14 16:57:20
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IR-UWB零碎的matlab代码。
包含UWB零碎的各个模块，脉冲成形，调制发送，信道仿真，相关接收、rake接收uwb
包含UWB零碎的各个模块，脉冲成形，调制发送，信道仿真，相关接收、rake接收uwb
2023/1/18 3:12:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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