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二级分类:
GPS导航原理与应用
王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统
2022/10/28 12:47:08
6.57MB
GPS
导航
1
高等数理统计学(陈希孺编著)2009中科大出版社【高清扫描,带书签】
陈希孺院士的经典书籍。
《高等数理统计学》的定位是“基于测度论的数理统计学基础教科书”,内容除预备知识外,主要是关于几种基本统计推断方式(点估计、区间估计、似设检验)的大小样本理论和方法,另有一章讲述线性模型的初步理论。
《高等数理统计学》的最大特色是习题及其提示的安排,占了近半的篇幅,其中除少量选摘自有关著作外,大半属作者自创,有很高的参考学习价值。
《高等数理统计学》可作为高等学校数理统计专业的教材,也可供相关专业人员作为参考用书。
总序序第1章预备知识1.1样本空间与样本分布族1.2统计决策理论的基本概念1.3统计量1.4统计量的充分性附录因子分解定理的证明第2章无偏估计与同变估计2.1风险一致最小的无偏估计2.2cramer-Rao不等式2.3估计的容许性2.4同变估计附录第3章Bayes估计与Minimax估计3.1Bayes估计——统计决策的观点3.2Bayes估计——统计推断的观点3.3Minimax估计第4章大样本估计4.1相合性4.2渐近正态性4.3极大似然估计4.4次序统计量第5章假设检验的优化理论5.1基本概念5.2一致最优检验5.3无偏检验5.4不变检验第6章大样本检验6.1似然比检验6.2拟合优度检验6.3条件检验、置换检验与秩检验第7章区间估计7.1求区间估计的方法7.2区间估计的优良性7.3容忍区间与容忍限7.4区间估计的其他方法和理论第8章线性统计模型8.1最小二乘估计8.2检验与区间估计8.3方差分析和协方差分析附录矩阵的广义逆习题
2021/1/9 13:54:11
20.5MB
数理统计
陈希孺
1
深度探索c++对象模型(insideinsidethec++objectmodel)高清全文
《InsideTheC++ObjectModel》专注于C++对象导向程序设计的底层机制,包括结构式语意、暂时性对象的生成、封装、继承,以及虚拟——虚拟函数和虚拟继承。
这本书让你知道:一旦你能够了解底层实现模型,你的程序代码将获得多么大的效率。
Lippman澄清了那些关于C++额外负荷与复杂度的各种错误信息和迷思,但也指出其中某些成本和利益交换确实存在。
他阐述了各式各样的实现模型,指出它们的进化之道及其本质因素。
本书涵盖了C++对象模型的语意暗示,并指出这个模型是如何影响你的程序的。
本书重点:探索“对象导向程序所支持的C++对象模型”下的程序行为。
对于“对象导向性质之基础实现技术”以及“各种性质背后的隐含利益交换”提供一个清楚的认识。
检验由程序变形所带来的效率冲击。
提供丰富的程序范例、图片,以及对象导向观念和底层对象模型之间的效率测量。
C++成山似海的书籍堆中,这一本不是婴幼儿奶粉,也不是较大婴儿奶粉,它是成人专用的低脂高钙特殊奶粉。
对于C++底层机制感兴味的读者,这本书会给你“漫卷诗书喜欲狂”的感觉。
了解C++ObjectModel,是学习ComponentObjectModel的最短路线。
如果你是一位C++程序员,渴望对于底层知识获得一个完整的了解,那么InsideTheC++ObjectModel正适合你。
关于作者:StanleyLippman目前是华特迪斯尼主题动画公司(WaltDisneyFeatureAnimation)的主要软件工程师。
他曾经在AT&T贝尔实验室领导cfront3.0和2.1版的编译器开发小组。
他也是贝尔实验室中由BjameStroustrup所领导的Foundation专案组中的一员,负责对象模型并研究C++程序开发环境。
Stan著有极为成功的C++Primer一书,也发表过许多C++方面的论文。
Stan最近刚从C++Report的编辑位置上“退隐”,他曾在那个位置上做了4年。
他的C++论述遍及全球。
关于译者:侯捷,海峡两岸著名的电脑技术自由作家,对于技术的钻研和发表,有独特的品性与坚持。
作品涵盖著、译、评三方面,散见于各种刊特、媒体、网站论坛,深受读者喜爱和尊敬。
作者简介:StanleyB.Lippman的职业是提供关于C++和面向对象的训练、咨询、设计和指导。
他在成为一名独立咨询顾问之前,曾经是迪士尼动化公司的首席软件设计师。
当他在AT&TBell实验室的时候,领导了cfront3.0版本和2.1版本的编译器开发组。
他也是BjarneStroustrup领导的Bell实验室Foundation项目的成员之一,负责C++程序设计环境中的对象模型部分。
他还撰写了许多关于C++的文章。
目前他已受雇于微软公司,负责VisualC++项目。
目录: 本立道生(侯捷译序)目录前言(StanleyB.Lippman)第0章导读(译者的话)第1章关于对象(ObjectLessons)1.1C++模式模式(TheC++ObjectModel)1.2关键词所带来的差异(AKeywordDistinction)1.3对象的差异(AnObjectDistinction)第2章构造函数语意学(TheSemanticsofconstructors)2.1DefaultConstructor的建构操作2.2CopyConstructor的建构操作2.3程序转换语意学(ProgramTransformationSemantics)2.4成员们的初始化队伍(MemberInitializationList)第3章Data语意学(TheSemanticsofData)3.1DataMember的绑定(TheBindingofaDataMember)3.2DataMember的布局(DataMemberLayout)3.3DataMember的存取3.4“继承”与DataMember3.5对象成员的效率(ObjectMemberEfficiency)3.6指向DataMembers的指针(PointertoDataMembers)第4章Function语意学(TheSemanticsofFunction)4.1Member的各种调用方式4.2VirtualMemberFunctions(虚拟成员函数)4.3函数的效能4.4指向MemberFunctions的指针(Pointer-to-MemberFunctions)4.5InlineFunctions
2021/9/7 12:22:05
14.44MB
高清全文
1
sql批量附加数据库v3.2
快速高效附加sql数据库,简单适用;
批量附加SQL数据库工具V3.2.exe
2015/6/27 12:42:35
2.61MB
sql
批量
附加数据库
1
CDH6.3.2-parcel.el7.part1.rar
CDH6.3.2资源包,用于搭建本地在线CDH环境,包太大,紧缩后分了三部分
2016/6/25 19:23:25
700MB
CDH
CDH6.3.2
CDH6
CDH6.X
1
Verilog实例(经典135例)
很实用的Verilog实例!目录:王金明:《VerilogHDL程序设计教程》程序例子,带说明。
【例3.1】4位全加器【例3.2】4位计数器【例3.3】4位全加器的仿真程序【例3.4】4位计数器的仿真程序【例3.5】“与-或-非”门电路【例5.1】用case语句描述的4选1数据选择器【例5.2】同步置数、同步清零的计数器【例5.4】用initial过程语句对测试变量A、B、C赋值【例5.5】用begin-end串行块产生信号波形【例5.6】用fork-join并行块产生信号波形【例5.7】持续赋值方式定义的2选1多路选择器【例5.8】阻塞赋值方式定义的2选1多路选择器【例5.9】非阻塞赋值【例5.10】阻塞赋值【例5.11】模为60的BCD码加法计数器【例5.12】BCD码—七段数码管显示译码器【例5.13】用casez描述的数据选择器【例5.15】用for语句描述的七人投票表决器【例5.16】用for语句实现2个8位数相乘【例5.17】用repeat实现8位二进制数的乘法【例5.18】同一循环的不同实现方式【例5.19】使用了`include语句的16位加法器【例5.20】条件编译举例【例6.1】加法计数器中的进程【例6.2】任务举例【例6.3】测试程序【例6.4】函数【例6.5】用函数和case语句描述的编码器(不含优先顺序)【例6.6】阶乘运算函数【例6.7】测试程序【例6.8】顺序执行模块1【例6.9】顺序执行模块2【例6.10】并行执行模块1【例6.11】并行执行模块2【例7.1】调用门元件实现的4选1MUX【例7.2】用case语句描述的4选1MUX【例7.3】行为描述方式实现的4位计数器【例7.4】数据流方式描述的4选1MUX【例7.5】用条件运算符描述的4选1MUX【例7.6】门级结构描述的2选1MUX【例7.7】行为描述的2选1MUX【例7.8】数据流描述的2选1MUX【例7.9】调用门元件实现的1位半加器【例7.10】数据流方式描述的1位半加器【例7.11】采用行为描述的1位半加器【例7.12】采用行为描述的1位半加器【例7.13】调用门元件实现的1位全加器【例7.14】数据流描述的1位全加器【例7.15】1位全加器【例7.16】行为描述的1位全加器【例7.17】混合描述的1位全加器【例7.18】结构描述的4位级连全加器【例7.19】数据流描述的4位全加器【例7.20】行为描述的4位全加器【例8.1】$time与$realtime的区别【例8.2】$random函数的使用【例8.3】1位全加器进位输出UDP元件【例8.4】包含x态输入的1位全加器进位输出UDP元件【例8.5】用简缩符“?”表述的1位全加器进位输出UDP元件【例8.6】3选1多路选择器UDP元件【例8.7】电平敏感的1位数据锁存器UDP元件【例8.8】上升沿触发的D触发器UDP元件【例8.9】带异步置1和异步清零的上升沿触发的D触发器UDP元件【例8.12】延迟定义块举例【例8.13】激励波形的描述【例8.15】用always过程块产生两个时钟信号【例8.17】存储器在仿真程序中的使用【例8.18】8位乘法器的仿真程序【例8.19】8位加法器的仿真程序【例8.20】2选1多路选择器的仿真【例8.21】8位计数器的仿真【例9.1】基本门电路的几种描述方法【例9.2】用bufif1关键字描述的三态门【例9.3】用assign语句描述的三态门【例9.4】三态双向驱动器【例9.5】三态双向驱动器【例9.6】3-8译码器【例9.7】8-3优先编码器【例9.8】用函数定义的8-3优先编码器【例9.9】七段数码管译码器【例9.10】奇偶校验位产生器【例9.11】用if-else语句描述的4选1MUX【例9.12】用case语句描述的4选1MUX【例9.13】用组合电路实现的ROM【例9.14】基本D触发器【例9.15】带异步清0、异步置1的
2020/10/10 20:05:56
127KB
Verilog
实例
经典
1
XMOS无嘟声驱动(3.20-3.26-3.40都给你!)
XMOS的玩家必备,除了4.11外,其他基本全了!3.20&3.24,无控制面板,3.26为某发烧厂正式版,有完整控制面板,听感:3.203.40,解析高-音场大-动态好,3.26胆机味浓-厚实-耐听!不保证所无机器能用,大多数ID都放入,MUA1快乐的使用中,比原1.61的秒10条街!
2016/7/1 9:17:05
4MB
XMOS
MUA1
驱动
无嘟音
1
Unity3D实战视频教程保卫萝卜2D游戏开发
课程大纲如下:1)需求与设计1.1功能分析1.2模块拆分1.3框架设计2)框架层实现2.1创建项目2.2对象复用:对象池2.3事件分发:全局事件2.4模块解耦:MVC2.5工具库:资源管理,声音播放,字符串格式化等3)地图编辑器3.1UML设计图3.2绘制网格3.2标记网格功能属性3.3地图数据的序列化与反序列化4)核心功能实现4.1基础类4.2动画播放4.3寻路算法4.4到达目标点判断5)怪物5.1UML设计图5.2怪物类实现5.3怪物挪动,受伤,死亡5.4回合类实现6)炮塔6.1UML设计图6.2放置炮塔6.3炮塔升级6.4炮塔攻击(搜索目标,转向,发射炮弹)6.5炮塔销毁7)子弹7.1UML设计图7.2子弹的类型极其特性7.3子弹的追踪7.4击中判断8)游戏界面8.1开始界面8.2关卡界面8.3主界面8.4结束界面8.4排行榜界面9)其它内容9.1掉血特效9.2爆炸特效9.3结束条件9.4进度保存9.5平台发布
2019/5/2 6:15:13
69B
C#基础
Unity3D基础
XML
UGUI
1
车站售票管理系统【SQLServer数据库+课程设计文档】
车站售票管理系统【SQLServer数据库+课程设计文档】1.系统需求分析 1.1系统调查 1.2用户需求 2.系统逻辑方案 2.1数据流图(简称为DFD) 2.2数据字典(简称为DD) 2.2.1数据项 3.系统总体结构设计 3.1软件系统总体结构设计 3.2数据存储的总体设计 3.3系统功能模块设计 4.数据库详细设计 4.1数据库设计 4.1.1E-R图4.1.2关系模型: 4.1.3数据库结构 4.2数据库的完整性和安全性 4.2.1数据库的完整性 4.2.2数据库的安全性 5.数据库操作(SQLServer2000语句完成) 5.1创建车票销售管理系统 5.2创建车票销售系统索引表 5.3建立存储过程向表中插入、修正、删除数据。
5.4建立存储过程实现查询 5.5建立视图 6.实验心得 7.参考文献
2020/1/14 12:41:52
148KB
车站售票管理系统
SQL
课程设计
1
政府门户网站管理系统+新宽屏版源码
宁志地方政府网站管理系统是一套专为地方政府建站首选的信息网站管理系统,大红色风格宽频页面十分大方。
宁志网站管理系统是国内知名建站软件,它由技术人员开发好了的一种现成建站软件,主要为全国各地方政府、公安、事业单位、企业公司、自助建站提供方便。
网站系统无复杂的安装设置要求,适合广大工作人员使用。
特点:安全、稳定、美观、实用、易操作...可设管理员权限分配。
功能模块:3.1、站点提示模块3.2、站点管理模块3.3、用户管理模块3.4、信息管理模块3.4.1、添加新文章管理3.4.2、添加链接文章管理3.4.3、栏目类别管理3.4.4、红头文件管理3.4.5、附件管理3.4.6、IP段管理3.5、专题管理模块3.6、数据库管理模块3.7、留言本管理模块3.8、投票管理模块3.9、站群链接管理模块3.10、日志管理模块更新:增加列表的行数据调用增加留言查询属性修正友情链接的字数
2015/8/3 5:21:09
17.26MB
asp
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
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