本书简要阐明软件开发过程中敏捷方法的工作原理、优点及应用效果，论述敏捷方法学中的过程和生命周期，涉及项目范围、时间管理、成本管理等。
主要内容还包括：“PMBOK　Guide”中的思想和敏捷开发实践之间的关系，采用敏捷技术降低风险，在软件开发各个阶段实施质量保证(QA)等。
本书适合软件开发人员和管理人员参考。
绪论项目管理者如何跨过桥梁1第一部分敏捷开发方法概述7第1章敏捷方法81.1敏捷方法的起源91.2敏捷宣言121.2.1个体和交互胜过过程和工具131.2.2可工作的软件胜过全面的文档131.2.3同客户的协作胜过合同谈判151.2.4对变更的响应胜过遵循计划161.3指导敏捷项目团队的敏捷原则161.4小结181.5尾注19第2章《PMBOKGuide》到敏捷方法的映射212.1项目管理研究所和《PMBOKGuide》212.2项目生命周期212.3项目管理过程262.4小结272.5尾注28第3章敏捷项目生命周期详解293.1敏捷项目生命周期概览293.2敏捷项目303.3敏捷发布313.4敏捷迭代323.4.1迭代计划333.4.2迭代评审343.4.3迭代回顾353.5例行工作363.6敏捷方法和计划驱动方法之间的区别373.7小结373.8尾注38第二部分桥梁——《PMBOKGuide》中的实践和敏捷开发实践的关系39第4章集成管理404.1开发项目章程和初步的范围陈述414.1.1宣贯会议424.1.2简要比较454.2开发项目管理计划454.3指导和管理项目的执行、监视和控制项目工作474.4集成的变更控制474.5结束项目494.6小结504.7尾注51第5章范围管理525.1范围计划535.1.1范围定义545.1.2创建WBS615.1.3范围验证625.1.4范围控制635.2小结635.3尾注64第6章时间管理656.1战略计划VS战术计划676.2发布计划:开发战略层面的时间进度计划686.2.1发布计划：在战略层面开发时间进度计划696.2.2发布计划:战略层面上的时间进度控制716.3迭代计划:开发战术层面的时间进度计划736.3.1活动定义746.3.2活动持续时间评估766.3.3活动排序776.3.4活动资源评估796.3.5迭代计划：战术层面的时间进度计划控制806.4小结836.5尾注84第7章成本管理867.1成本评估877.1.1敏捷项目的成本最好由产品交付团队进行评估887.1.2敏捷项目是自顶向下评估而不是自底向上评估897.1.3项目团队在发布计划期间可以给出选项907.1.4成本评估在项目生命周期中逐步细化917.2成本预算927.3成本控制937.3.1管理发布待完成事项列表947.3.2锁定迭代947.3.3将成本的变更情况通知给利益相关人957.3.4度量成本性能的AgileEVM957.4小结977.5尾注97第8章质量管理998.1质量计划1008.2质量保证1008.2.1演示、评审和回顾1018.2.2质量控制1058.3小结1088.4尾注109第9章人力资源管理1109.1人力资源规划1119.2组建项目团队1129.3发展项目团队1149.3.1敏捷价值观1159.3.2从价值观到行为1169.4管理项目团队1189.5小结1209.6尾注122第10章沟通管理12310.1沟通计划12510.2沟通基本项目信息——谁、什么、何时、何地和怎样12510.3信息发布12610.3.1迭代演示和评审会议12710.3.2通过每日站立会议进行交流12810.3.3回顾12910.3.4实时信息指示器13010.4业绩报告13210.5利益相关者管理13410.6小结13510.7尾注13

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全书包括8章和1个附录。
其中第1章介绍电力网络的教学模型及求解方法;第2章、第3章讨论电力系统稳恋分析，第4章阐述直流输电果统和交流柔性输电系统的数学模型;第5章王要介绍同步发电机组和电力负荷的动怒特性及教学模型;第6章、第7章讨论电力系统在大干扰和小干扰下的稳定性问题;第8章主要论述电力系统的电压稳定问题。
现分别简述如下:第1章介绍电力网络的数学模型及求解方法。
本章除介绍节点导纳柜阵手口号点阻抗判E阵以外，还重点讨论了稀疏电力网络节点方程的求解方法，包括稀疏向量法及节点编号优化l可题，所有算法均用例题加以说明。
第2章画绝电力系统潮流计算及静毫安全分析进行讨论。
潮流计算以牛顿法及P-Q分解法为王，除详细讨论基本理论、算法流程以外，还介绍了一些新算法和改进收敛性能的措拖，供读者进一步研究。
在静态安全挣析方面，以N-l校验为中心，阐述了补偿法、直流潮流及灵敏度沽，并介绍了故障排序的慨念。
第3章讨论了在电力市场环境下电力系统稳惑分析方面的几个新进展，包括电力系统最优潮流及相关的节点电价、输电电价问题，潮流血事、潮流追踪和可用传输能力问题。
这些模型和算法反映了电力市场环境下电力调度对决策支持系统的新要求。
第4章介绍了直流输电果统的榄念为数学模型，吏直流输电系统的潮流计算·FACTS元件的榄念和教学模型，以及具有FACTS兀件的电力系统潮流计算和潮流控制，体现了现代电力电子技术对电力革统潮流问题的影响。
第5章重点讨论同步发电机姐和电力fft荷的动窍特性及教学模型。
本章严格推导了国际土通用的同步发电机、调压装置如词速装置以及负荷的教学模型。
掌握了本章的基本理论和方法，读者不难触类旁遇，根据实际情况建立相应的模型。
第6章讨论电力系统暂怒稳定性问题，也就是大干扰下的亲统稳定性问题。
首先介绍了常微分方程初值问题的教值解法，在此基石出上讨论了用改进欧拉法求解简单模型的暂在稳定分析算法及用隐式积分支解的考虑调节器的暂~稳定分析算法，对含有直流输电单纯及FACTS元件的电力旱统暂主稳定分析进行了专门的论述，最后还对暂主稳定的直接法进行了介绍。
第7章研究小干扰下电力系统稳走性问题，革数学基础是稀疏矩阵的特征值的求解方法。
本章首先讨论了反映小干扰稳定性的系统线性化微分方程的形成，然后详细阐述了特征值的求解方法和灵敏度分析方法，井对电力系统低频振荡问题进行了专题讨论。
第8章重点讨论电力系统的电压稳定司题，阐明了电压稳走的基本恍念，并介绍了两种典型的分析电压稳定的方法。
附录应用面向对象的C十十语言详细介绍了一个P-Q分解法潮流程序。
这个附录可以帮助读者对开走程序形成较为完整的概念，从而为自己研究算法和程序设计奠定基础。

李泽湘教授写的机器人操作的数学导论从数学角度系统介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制和运动规划。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。