本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
2023/9/12 6:55:43
1.15MB
1
现在用手机拍的照片都有GPS信息，照片比较多的时候保存在电脑上就不能在地图上显示，而该软件就是实现类似苹果手机的相册，可以把电脑上的照片显示在百度地图上。
软件内部有使用说明。
软件内部有使用说明。
2023/9/10 22:16:32
21KB
1
在地质和物探以及交通运输中，有时需要设计路线，一般的GPS不能批量导入坐标来规划行进路线，本软件将设计坐标进行转换为GPX格式，用于将设计的坐标导入到GPS
2023/9/3 1:38:44
1.39MB
1
全国小区数据，包含字段：小区名、省份、城市、区域、地址、纬度(百度地图)、经度(百度地图)、纬度(GPS)、经度(GPS)、物业类型、物业费、总建面积、总户数、建造年代、停车位、容积率、绿化率、开发商、物业公司、相关学校、小区介绍。
注意：物业费及后面字段的数据基本是没有的。
注意：物业费及后面字段的数据基本是没有的。
2023/8/30 8:38:41
74.23MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB