tunsafe最新版，截止2018年12月，虽然是测试版还是挺波动的，相较上一版本波动版有所优化

基于直接驱动永磁同步电机的1.5mw风力发电机组详细建模基于simulink建模模仿从风能转化为电能的全过程内涵算法双闭环控制

ApacheAnt是基于Java的构建对象。
ant/antlibs/compress/source

用于tesseract3.X训练和标识的工具，是1.5版本的。
如果不会运用可以看我的博客

本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

CSerialPortFirstVersionbyRemonSpekreijseon2000-02-08http://www.codeguru.com/cpp/i-n/network/serialcommunications/article.php/c2483/A-communication-class-for-serial-port.htmSecondVersionbymrlongon2007-12-25https://code.google.com/p/mycom/增加ClosePort增加WriteToPort两个方法增加SendData与RecvData方法byliquanhaion2011-11-04http://blog.csdn.net/liquanhai/article/details/4955253增加ClosePort中交出控制权，防止死锁问题byliquanhaion2011-11-06http://blog.csdn.net/liquanhai/article/details/6941574增加ReceiveChar中防止线程死锁byviruscampon2013-12-04https://github.com/viruscamp/CSerialPort增加IsOpen判断能否打开修正InitPort中parityOddEven参数取值错误修改InitPort中portnr取值范围，portnr＞9时特殊处理取消对MFC的依赖，使用HWND替代CWnd，使用win32thread函数而不是MFC的增加用户消息编号自定义，方法来自CnCommbyitas109on2014-01-10http://blog.csdn.net/itas109/article/details/18358297解决COM10以上端口无法显示的问题扩展可选择端口，最大值MaxSerialPortNum可以自定义添加QueryKey()和Hkey2ComboBox两个方法，用于自动查询当前有效的串口号。
byliquanhaion2014-12-18增加一些处理措施，主要是对减少CPU占用率byitas109on2016-05-07http://blog.csdn.net/itas109修复每次打开串口发送一次，当串口无应答时，需要关闭再打开或者接收完数据才能发送的问题。
解决办法：在m_hEventArray中调整m_hWriteEvent的优先级高于读的优先级。
CommThread(LPVOIDpParam)函数中读写的位置也调换。
参考：http://zhidao.baidu.com/link?url=RSrbPcfTZRULFFd2ziHZPBwnoXv1iCSu_Nmycb_yEw1mklT8gkoNZAkWpl3UDhk8L35DtRPo5VV5kEGpOx-Gea修复停止位在头文件中定义成1导致SetCommState报错的问题，应为1对应的停止位是1.5。
UINTstopsbits=ONESTOPBITswitch(stopbits)和switch(parity)增加默认情况，增强程序健壮性byitas109on2016-06-22http://blog.csdn.net/itas109增加ReceiveStr方法，用于接收字符串（接收缓冲区有多少字符就接收多少字符）。
解决ReceiveChar只能接收单个字符的问题。
byitas109on2016-06-29http://blog.csdn.net/itas109解决RestartMonitoring方法和StopMonitoring方法命令不准确引起的歧义，根据实际作用。
将RestartMonitoring更改为ResumeMonitoring，将StopMonitoring更改为SuspendMonitoring。
增加IsThreadSuspend方法，用于判断线程能否挂起。
改进ClosePort方法，增加线程挂起判断，解决由于线程挂起导致串口关闭死锁的问题。
增加IsReceiveString宏定义，用于接收时采用单字节接收还是多字节接收byitas109on2016-08-02http://blog.csdn.net/itas109https://github.com/itas109改进IsOpen方法，m_hComm增加INVALID_HANDLE_VALUE的情况，因为CreateFile

偷菜游戏，功能说明：一、PP农场1.1、果币支持兑入兑出1.2、种植、收取、铲除、偷菜等基本功能1.3、支持签到功能1.4、常规任务系统1.5、道具功能（化肥、增加植物生长速度）1.6、排行系统（等级榜、金钱榜、爱心绑）1.7、支持开地（收费开地）1.8、二、买卖系统1.1、基本买卖功能（出售、购买）1.2、支持查看买卖记录1.3、查看账户余额功能1.4、提现功能（支付宝、财付通、银行转账），提现支持设置手续费三、推广系统1.1、支持普通访问推广1.2、支持普通注册推广1.3、支持多级推广功能1.4、支持下级升级奖励功能1.5、支持下级充值奖励

本书是在第3版《MCS：51单片机应用设计》一书的基础上，从应用的角度，详细地引见了MCS：51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序、接口驱动程序以及MCS：51单片机应用系统的设计，并对MCS：51单片机应用系统设计中的抗干扰技术以及各种新器件也作了详细的引见。
本书突出了选取内容的实用性、典型性。
书中的应用实例，大多来自科研工作及教学实践，且经过检验。
内容丰富、详实。
本书可作为工科院校的本科生、研究生、专科生单片机课程的教材以及毕业设计的参考资料，也可供从事自动控制、智能、仪器、仪表、电力、电子、机电一体化以及各类MCS：51单片机应用的工程技术人员参考。
第1章单片机概述1.1什么是单片机1.2单片机的历史及发展概况1.38位单片机的主要生产厂家和机型1.4单片机的发展趋势1.5单片机的应用1.6MCS-51系列单片机思考题及习题第2章MCS—51单片机的硬件结构2.1MCS-51单片机的硬件结构2.2MCS-51的引脚2.2.1电源及时钟引脚2.2.2控制引脚2.2.3I／O引脚2.3MCS-51的微处理器2.3.1运算器2.3.2控制器2.4MCS-51存储器的结构2.4.1程序存储器2.4.2内部数据存储器2.4.3特殊功能寄存器(SFI{)2.4.4位地址空间2.4.5外部数据存储器2.5并行L／O端口2.5.1P0口2.5.2P1口2.5.3p2口2.5.4P3口2.5.5PO-P3口电路小结2.6时钟电路与时序2.6.1时钟电路2.6.2机器周期和指令周期2.6.3MCS-51的指令时序2.7MCS-51的复位和复位电路2.7.1复位操作2.7.2复位电路思考题及习题第3章MCS—51单片机指令系统3.1指令系统概述3.2指令格式3.3指令系统的寻址方式3.4MCS-51单片机指令系统分类引见3.4.1数据传送类指令3.4.2算术操作类指令3.4.3逻辑运算指令3.4.4控制转移类指令3.4.5位操作指令3.5MCS-51汇编语言的伪指令思考题及习题第4章MCS—51的中断系统4.1中断的概念4.2MCS-51中断系统的结构4.3中断请求源4.4扣断控制4.4.1中断允许寄存器m4.4.2中断优先级寄存器IP4.5中断响应4.6外部中断的响应时间4.7外部中断的触发方式选择4.7.1电平触发方式4.7.2跳沿触发方式4.8中断·清求的撤消4.9中断服务程序的设计4.10多外部中断源系统设计4.10.1定时器／计数器作为外部中断源的使用方法4.10.2中断和查询结合的方法4.10.3用优先权编码器扩展外部中断源思考题及习题第5章MCS—51的定时器／计数器5.1定时器／计数器的结构5.1.1工作方式寄存器TMOD5.1.2定时器／计数器控制寄存器TCON5.2定时器/计数器的4种工作方式5.2.1方式05.2.2方式15.2.3方式25.2.4方式35.3定时器卅数器对外部计数输入信号的要求5.4定时器卅数器编程和应用5.4.1方式0应用5.4.2方式1应用5.4.3方式2的应用5.4.4方式3的应用5.4.5门控制位CATE的应用—测量脉冲宽度5.4.6实时时钟的设计5.4.7运行中读定时器／计数器思考题及习题第6章MCS—51的串行口6.1串行口的结构6.1.1串行口控制寄存器SCON6.1.2特殊功能寄存器PCON6.2串行口的4种工作方式6.2.1方式06.2.2方式16.2.3方式26.2.4方式36.3多机通讯6.4波特率的设定6.4.1波特率的定义6.4.2定时器T1产生波特率的计算6.5串行口的编程和应用6.5.1串行口方式1应用编程(双机通讯)6.5.2串行口方式2应用编程6.5.3串行口方式3应用编程(双机通讯)思考题及习题第7章MCS—51扩展存储器的设计7.1概述7.2系统总线及总线构造7.2.1系统总线7.2.2构造系统总线7.2.3单片机系统的串行扩展技术7.3读写控制、地址空间分配和外部地址锁存器7.3.1存储器扩展的读写控制7.3.2存储器地址空间分配7.3.3外部地址锁存器7.4程序存储器EPROM的扩展7.4.1EPROM芯片引见7.4.2程序存储器的操作时序7.4.3典型的EPRO

为了满足高功能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；
在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员，也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环（PLL）3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……

程序名称：飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者：LinX时间：2009-03-07联系方式：QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖　本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为：T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。
通讯协议为：0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0＜＜8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下：#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频；
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms；
50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。