花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
2025/9/18 6:32:43
20KB
1
声明：本破解内容仅供学习研究，禁止用于商业用途，作者提倡支持正版软件！！！步骤：1.下载安装后先不要运行，取消最后一步的勾选2.path下所有的复制到安装目录下的plugins中3.运行bat文件，选择bule(具体可看图片)4.输入usercode,点击systemId(有的一次生成不了，可以多点击几次)5.active6.点击tools下的第一个rebulidKey,等待程序处理(这会操作不了，滚动条不动)7.滚动条可动后点击tools下的第二个saveProperities,破解完成
2025/9/17 11:40:55
2.84MB
1
用于window10系统下的visio安装，MicrosoftVisio在Windows操作系统下运行的流程图和矢量绘图；
方便IT和商务专业人员进行复杂信息、系统和流程进行、可视化处理、分析交流等日常安排，是绘制流程图使用率最高的软件之一，新版的visio2016提供了直观共享的的模板功能，非常便捷，方便。
方便IT和商务专业人员进行复杂信息、系统和流程进行、可视化处理、分析交流等日常安排，是绘制流程图使用率最高的软件之一，新版的visio2016提供了直观共享的的模板功能，非常便捷，方便。
2025/9/17 11:07:42
7.5MB
1
介绍Himawari-8/9（向日葵-8/9）号静止气象卫星数据区域，投影方式、文件转换等数据处理方面的文档介绍
2025/9/17 10:42:07
308KB
1
业务绩效考核系统主要目的是使绩效考核信息管理清晰化，基本功能包括：权限处理模块、输入模块、处理模块、统计输出模块、维护模块等。
2025/9/17 10:52:56
3.3MB
1
作者：王济，胡晓本书主要讲述借助简单、高效、功能强大的MATLAB系统实现振动数字信号的分析处理。
书中不仅介绍了MATLAB的基本用法和一些相关的常用命令及函数，还介绍了振动信号分析的基本概念、处理方法，以及使用MATLAB语言编制程序的方法。
本书给出了大量的振动信号处理编程实例，以有助于读者快速学习和掌握MATLAB的编程技术，应用于实际的振动信号处理工作之中。
书中不仅介绍了MATLAB的基本用法和一些相关的常用命令及函数，还介绍了振动信号分析的基本概念、处理方法，以及使用MATLAB语言编制程序的方法。
本书给出了大量的振动信号处理编程实例，以有助于读者快速学习和掌握MATLAB的编程技术，应用于实际的振动信号处理工作之中。
2025/9/17 9:44:38
12.33MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB