刘金琨智能控制课件附注项:本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。
全书共11章。
次要内容为:专家控制的基本原理和应用;
模糊控制的基本原理和应用;
神经网络控制的基本原理和应用;
遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。
本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。
书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题。
附注项:高等学校自动控制专业人员
2017/7/23 9:43:20 4.51MB 刘金琨 智能控制
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本文件构成涵盖2015年至2019年的智能交通系统战略计划;它以2010-2014计划的进展为基础,提出了广泛的技术,政策,机构和组织概念。
它提供了一个全面的视角,该视角基于包容性,协作性,互动性和迭代过程,以及各种各样的利益相关方参与机会,从而确保战略计划能够反映全国多方位ITS社区的愿望。
这一新计划:确定了一个愿景——“转变社会运动方式”,以及ITSJPO的相关使命——推进跨越所有地面模式的研究;概述技术生命周期阶段和战略主题,阐明定义六个计划类别的成果和绩效目标;描述了“实现连接车辆实施”和“推进自动化”作为目前未来ITS工作跨越多个部门的次要技术驱动因素;以及将企业数据,互操作性,ITS部署支持和新兴的ITS能力作为额外的计划类别进行展示,这些额外的计划类别是对实现计划愿景至关重要的补充和相互依存的活动。
该计划进一步确定了与技术生命周期每个阶段中的每个计划类别相一致的研究问题,以及与计划类别相关的跨部门组织和业务学科。
2018/11/11 21:43:38 4.32MB its战略计划
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matlab高斯-塞德尔迭代法代码是精确的,并且有运算例子
2020/10/14 17:42:02 12KB 高斯-塞德
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BP算法是基于梯度下降方法,可能会导致网络陷入局部极值点。
遗传算法是一种概率性的自适应迭代寻优过程,遵循“优胜劣汰”的原则,具有良好的全局搜索功能,较好的克服了BP算法局部最优的缺陷,同时可优化BP神经网络初始权重和阈值,进一步提高BP神经网络的计算精度。
2018/10/5 14:55:49 473KB 遗传算法 BP神经网络
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ANSYS完整版ansys中文协助手册----内容与目录第1章开始使用ANSYS11.1完成典型的ANSYS分析11.2建立模型1第2章加载232.1载荷概述232.2什么是载荷232.3载荷步、子步和平衡迭代242.4跟踪中时间的作用252.5阶跃载荷与坡道载荷262.6如何加载272.7如何指定载荷步选项682.8创建多载荷步文件772.9定义接头固定处预拉伸78第3章求解853.1什么是求解843.2选择求解器843.3使用波前求解器853.4使用稀疏阵直接解法求解器863.5使用雅可比共轭梯度法求解器(JCG)863.6使用不完全乔列斯基共轭梯度法求解器(ICCG)863.7使用预条件共轭梯度法求解器(PCG)863.8使用代数多栅求解器(AMG
2018/4/7 12:47:06 5.92MB ANSYS
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C++STL教程触及泛型编程思想标准模板迭代器泛型算法容器等
2015/9/18 18:22:36 13.23MB C++ STL
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K-means聚类算法利用matlab完成,可以查看每次迭代的效果
2021/9/26 13:45:45 5KB K-means matlab
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为提高量子粒子群算法的寻优能力,文中提出一种新的正态云模型自顺应变异量子粒子群算法。
该方法采用正态云模型优化策略,引入自身最差粒子和全局最差粒子,结合自身最优粒子和全局最优粒子自顺应调整势阱中心位置与收缩-扩张系数,每次迭代后生成的新粒子,以一定概率采用正态云模型对粒子进行变异操作。
最后标准函数极值优化的实验结果表明,该算法的单步迭代时间较长但优化能力较同类算法有大幅度提高。
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基于线积分模型的代数迭代算法程序,整个程序是基于matlab开发。
紧缩包内有两个*.m文件,ite.m是执行程序,medfuncMatirx.m是计算正投影矩阵的程序。
正投影矩阵的计算是基于线积分模型,结合西北大学张顺利老师的算法开发的。
2017/2/21 22:54:52 2KB matlab ART LIM
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第一部分简介  第1章简介2  1.1概述2  1.2进程、线程与信息共享3  1.3IPC对象的持续性4  1.4名字空间5  1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响7  1.6出错处理:包裹函数8  1.7Unix标准9  1.8书中IPC例子索引表11  1.9小结13  习题13  第2章PosixIPC14  2.1概述14  2.2IPC名字14  2.3创建与打开IPC通道16  2.4IPC权限18  2.5小结19  习题19  第3章SystemVIPC20  .3.1概述20  3.2key_t键和ftok函数20  3.3ipc_perm结构22  3.4创建与打开IPC通道22  3.5IPC权限24  3.6标识符重用25  3.7ipcs和ipcrm程序27  3.8内核限制27  3.9小结28  习题29  第二部分消息传递  第4章管道和FIFO32  4.1概述32  4.2一个简单的客户-服务器例子32  4.3管道32  4.4全双工管道37  4.5popen和pclose函数39  4.6FIFO40  4.7管道和FIFO的额外属性44  4.8单个服务器,多个客户46  4.9对比迭代服务器与并发服务器50  4.10字节流与消息51  4.11管道和FIFO限制55  4.12小结56  习题57  第5章Posix消息队列58  5.1概述58  5.2mq_open、mq_close和mq_unlink函数59  5.3mq_getattr和mq_setattr函数61  5.4mq_send和mq_receive函数64  5.5消息队列限制67  5.6mq_notify函数68  5.7Posix实时信号78  5.8使用内存映射I/O实现Posix消息队列85  5.9小结101  习题101  第6章SystemV消息队列103  6.1概述103  6.2msgget函数104  6.3msgsnd函数104  6.4msgrcv函数105  6.5msgctl函数106  6.6简单的程序107  6.7客户-服务器例子112  6.8复用消息113  6.9消息队列上使用select和poll121  6.10消息队列限制122  6.11小结124  习题124  第三部分同步  第7章互斥锁和条件变量126  7.1概述126  7.2互斥锁:上锁与解锁126  7.3生产者-消费者问题127  7.4对比上锁与等待131  7.5条件变量:等待与信号发送132  7.6条件变量:定时等待和广播136  7.7互斥锁和条件变量的属性136  7.8小结139  习题139  第8章读写锁140  8.1概述140  8.2获取与释放读写锁140  8.3读写锁属性141  8.4使用互斥锁和条件变量实现读写锁142  8.5线程取消148  8.6小结153  习题153  第9章记录上锁154  9.1概述154  9.2对比记录上锁与文件上锁157  9.3Posixfcntl记录上锁158  9.4劝告性上锁162  9.5强制性上锁164  9.6读出者和写入者的优先级166  9.7启动一个守护进程的独一副本170  9.8文件作锁用171  9.9NFS上锁173  9.10小结173  习题174  第10章Posix信号量175  10.1概述175  10.2sem_open、sem_close和sem_  unlink函数179  10.3sem_wait和sem_trywait函数180  10.4sem_post和sem_getvalue函数180  10.5简单的程序181  10.6生产者-消费者问题186  10.7文件上锁190  10.8sem_init和sem_destroy函数191  10.9多个生产者,单个消费者193  10.10多个生产者,多个消费者19
2017/1/14 5:24:31 42.17MB 操作系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡